1 Классификация существующих протезов предплечья
Скачать 1.39 Mb.
|
Рисунок 18 – Общая сборка протеза предплечья в SolidWorks ЗАКЛЮЧЕНИЕ В ходе практики был проведен анализ представленных на рынке протезов предплечья, способов их крепления и управления, определены положения электродов при биоэлектрическом управлении, обоснован выбор САПР системы для проектирования протеза, а так же сам процесс проектирования. В процессе выполнения курсового проекта были изучены технические характеристики микроконтроллера ArduinoNano и сервопривода SG90, способ их подключение друг к другу. Для создания опытного образца биоэлектрического протеза была разработана структурная схема протеза предплечья с биоэлектрическим управлением. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1.Буров Г.Н., Большаков В.А., Буров А.Г. Современное представление о структуре и моделях естественного управления верхней конечностью (анализ литературы) // Вестник Гильдии протезистов-ортопедов. №1(23) 2006.-С.34-37. 2.Славуцкий Я.Л. Физиологические аспекты биоэлектрического управления протезами. – М.: Медицина, 1982. - 288 с. 3.Курдыбайло С.Ф., Замилацкий Ю.И., Андриевская А.О. .Конструкции протезов верхних конечностей (исторический очерк) – СПб, 2009. – 458с. 4.Белянин О.Л.,Буров Г.Н., Гордиевкая Е.О., Ерофеев М.А. Возможность использования электроактивности мышц предплечья для управления схватом и ротацией искусственной кисти протеза / СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России / Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов / All-RussianProsthetists&OrthopaedistsGuildBulletin - №1 (59) 2015 - УДК 612.741.1:615.477.21 5.Зайченко К. В., Жаринов О. О., Кулин А. Н., Кулыгина Л. А., Орлов А. П. Съем и обработка биоэлектрических сигналов: Учеб. пособие / Под ред. Зайченко К. В.. СПбГУАП. СПб., 2001. 140 c. 6.Петров В.Г. Технология изготовления протезов верхних конечностей: Метод. пособие / Под ред. Бурова . Г.Н.. – СПб.: Гиппократ, 2008. – 128 с. 7.Сафин Д.Р. Информационно-измерительная система управления биоэлектрическим протезом Автореф. дисс. канд. техн. наук. Астрахань, 2011.- 22 с. |