Главная страница

1 Описание и анализ технологического процесса 2 Выбор и обоснование датчика


Скачать 298.47 Kb.
Название1 Описание и анализ технологического процесса 2 Выбор и обоснование датчика
Дата06.02.2020
Размер298.47 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаkursovaya_avtomatika.docx
ТипРеферат
#107448
страница3 из 4
1   2   3   4

4 Анализ САР


4.1 Определение коэффициента передачи корректирующего

элемента усилителя

Для определения коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя ККЭ можно воспользоваться методикой расчета в [1].

В качестве исходных данных здесь необходимо использовать ограничения по статической ошибке САР, заданные для технологического процесса (согласно заданию) как y0 ±Δy=20 °С.При этом следует помнить, что по определению, статическая ошибка равна разности между установившимся значением контролируемого параметра yуст и его заданным значением y0, то есть

Δy= yуст - y0 ,

ууст=-20+1=-19,

ууст=-20-1=-21;

-21<ууст<-19.

Между передаточной и переходной характеристиками линейной системы с постоянными параметрами лежит связь, позволяющая утверждать что

К(0) = h(∞).

Значение h(∞) характеризует состояние САР в установившемся режиме, когда все переходные процессы заканчиваются. При t → ∞ контролируемый параметр yyуст. Предположив, что р = 0, выражение для передаточной функции САР, после преобразований имеет вид:



где А = КУ КИМ КОР=;

В = 1+КОС КУ КИМ КОР=

Если использовать испытательный сигнал в виде y0 1(t), то получим переходную характеристику также в виде y0h(t). Тогда

yуст = y0 К(0) = y0h(∞).

Но согласно заданию

y0 -Δy ≤ yуст≤ y0 +Δy или y0 -Δy ≤ y0 +Δy .

В последнем неравенстве неизвестным является параметр ККЭ, значения которого несложно определить из системы

(y0 -Δy) () y0 А ,

(y0 +Δy) () ≥ y0 А.















Так как в системе имеются звенья, охваченные обратной связью, то их заменяют одним эквивалентным звеном. Так для усилителя, входящего в состав САР (рис.2), передаточная функция будет иметь вид:

,

.

Передаточная функция САР с обратной связью определяет взаимосвязь между регулируемой величиной у(t) и задающим воздействием у0. В операторной форме эта взаимосвязь описывается передаточной функцией К(р):



где Кп(р) –передаточная функция прямой передачи системы;

Кр(р) –передаточная функция разомкнутой системы;

Кос(р)–передаточная функция цепи обратной связи.

Согласно схеме САР представленной на рисунке 3.1.





Передаточная функция разомкнутой системы:

Кр(р) ос(р)Кп(р);





.
1   2   3   4


написать администратору сайта