№ п/п
|
Наименование темы
|
Количество часов
|
Форма организации
|
Формы аттестации/контроля
|
всего
|
теория
|
практика
|
Модуль 1«Состав образовательного робототехнического модуля»
|
1
|
Конструктивные элементы и
комплектующие конструкторов VEX
|
3
|
1
|
2
|
Беседа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
2
|
Исполнительные механизмы конструкторов VEX
|
3
|
1
|
2
|
Ознакомление, беседа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
3
|
Базовые принципы проектирования роботов
|
3
|
1
|
2
|
Беседа, показ
|
Выполнение
лабораторной работы
|
4
|
Программируемы й контроллер
|
3
|
1
|
2
|
Беседа, показ
|
Выполнение
лабораторной работы
|
5
|
Основы работы в ArduinoIDE
|
3
|
1
|
2
|
Беседа, показ
|
Выполнение
лабораторной работы
|
6
|
Программирование контроллеров Arduino
|
5
|
2
|
3
|
Беседа, показ
|
Выполнение
лабораторной работы
|
|
Итого:
|
20
|
7
|
13
|
|
|
Модуль 2 «Работа с основными устройствами и комплектующими»
|
1
|
Подключение и работа с тактильными датчиками,
концевыми выключателями и кнопками
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
2
|
Подключение и работа с датчиком освещенности
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
3
|
Подключение и работа с ИК-датчиком линии
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
4
|
Подключение управления моторами
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
5
|
Подключение и управление сервоприводом
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
6
|
Подключение и работа с УЗ- сонаром
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
7
|
Подключение и работа с оптическим энкодером
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
8
|
Подключение и работа с инкрементным энкодером
|
2
|
1
|
1
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
9
|
Работа со встроенным Bluetooth-модулем
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
|
Итого:
|
20
|
10
|
10
|
|
|
| Модуль 3 «Разработка моделей робота»
|
1
|
Движение робота вперед-назад и осуществление поворотов
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
2
|
Управление манипулятором робота
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
3
|
Подключение
ультразвукового
дальномера
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
4
|
Работа с ИК- датчиками для
обнаружения линии
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
5
|
Разработка комплексной системы
управления робота
|
4
|
2
|
2
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение
лабораторной работы
|
|
Итого:
|
20
|
10
|
10
|
|
|
Модуль «Сборка робота Clawbot» |
1
|
Сборка робота Clawbot
|
10
|
2
|
8
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Выполнение лабораторной работы
|
2
|
Подготовка к соревнованиям BankShot
|
10
|
2
|
8
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Испытание своего робота
|
3
|
Проведение школьных
соревнований
BankShot
|
4
|
-
|
4
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Участие в соревнованиях
|
|
Итого:
|
24
|
4
|
20
|
|
|
Модуль 5 «Сборка мобильного робота»
|
1
|
Сборка мобильного робота с манипулятором
|
6
|
3
|
3
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Представление и техническое описание робота
|
2
|
Сборка мобильного робота повышенной проходимости
|
6
|
3
|
3
|
Беседа, демонстрация учителя, практическая работа
|
Представление и техническое описание робота
|
3
|
Сборка мобильного робота на базе гусениц
|
6
|
3
|
3
|
Демонстрация работ
|
Представление и
техническое описание робота
|
|
Итого:
|
18
|
9
|
9
|
|
|
|
Итого по программе:
|
102 часа
|
40
|
62
|
|
|
Скачать 418.17 Kb.