Курсовой по электроприводам ПНИПУ2020. Расчет регулируемого электропривода производственной установки с двигателем постоянного тока в системе тпд

• Название: Расчет регулируемого электропривода производственной установки с двигателем постоянного тока в системе тпд
• Анкор: Курсовой по электроприводам ПНИПУ2020
• Дата: 16.02.2020
• Размер: 486.3 Kb.
• Имя файла: ushakov kurcach itog.docx
• Тип: Курсовой проект; #108722
• страница: 17 из 20

где K1 = 0.5 для некомпенсированных машин, р_П – число пар полюсов



Условия выбора сглаживающего дросселя:



Выбор дросселя из методических рекомендаций к курсовому проекту согласно П11.

Таблица 10.1 Технические данные сглаживающих дросселей

Типоисполнение	IH, A	LH, мГн
ФРОС-125/0,5Т	500	0,75

А

А

А

Найденные значения граничных токов и соответствующие им углы _i, подставляют в уравнение механической характеристики (I) и рассчитываются значения скорости _i привода. На основании расчета строится зона прерывистых токов.

Для построения механических характеристик (М) в зоне прерывистых токов необходимо определить граничные моменты двигателя:





Методика расчета характеристик (I), (М) в зоне прерывистых токов:

1) Задаются угловой длительностью прохождения тока (810 значений), в нашем случае от 0 до 2п/6 (п/3).

2) Определяют ток якоря для каждого значения :



3) Для каждого значения  определяют ЭДС якоря ДПТ:



4) Определяют скорость вращения

5) Определяют

6) По данным расчета строят зависимость (М) в отдельных осях.

7) Скорость идеального холостого хода:


Таблица 10.2 Определение токов и ЭДС для расчета зависимости (М)

Угол	IЯ1, А	IЯ2, А	IЯ3, А	E1, В	E2, В	E3, В
6,660	0,000909	0,001818	-0,00273	271,3636	260,4545	-187,909
13,320	0,01	0,015455	-0,02727	267,3636	213,9091	-177,818
19,980	0,025455	0,039091	-0,08727	261,6364	209,2727	-165,545
26,640	0,080909	0,101818	-0,19364	255,7273	204,5455	-154,727
33,30	0,16	0,182727	-0,39273	248,9091	199,0909	-142,909
39,960	0,297273	0,332727	-0,74	240	192	-126,818
46,620	0,476364	0,54	-1,40273	231,4545	185,1818	-112,545
53,280	0,96	1,068182	-2,00455	221,7273	177,3636	-98,4545
п/3 (600)	1,695455	1,803636	-2,72182	212,0909	169,6364	-84,5455

Таблица 10 Расчет скоростей и моментов для построения зависимости (М)

w1, 1/с	W2, 1/с	W3, 1/с	M1, Н*м	M2, Н*м	M3, Н*м
97,5	-32,500	-6,500	0,005	-0,036	-0,012
96	-30,952	-6,190	0,046	-0,3	-0,1
95,1	-29,478	-5,896	0,187	-0,834	-0,278
93,7	-28,075	-5,615	0,502	-1,869	-0,623
92,5	-26,738	-5,348	1,032	-3,915	-1,305
91,2	-25,465	-5,093	1,856	-7,041	-2,347
89,8	-24,252	-4,850	3,175	-11,54	-3,847
88,5	-24,054	-4,619	5,067	-18,7	-6,234
86	-23,904	-4,399	7,844	-32,54	-10,85
97,5	-32,500	-6,500	0,005	-0,036	-0,012

Рисунок 10.1 − Зависимость (М) с учетом зоны прерывистых токов