Разработка светодиодной матрицы. Теоретические основы разработки
 Скачать 1.91 Mb.
|
      Рисунок 2.5 – Функциональная схема светодиодной матрицы: ДСтр1- ДСтр5 – драйвер строки; ДСтб1- ДСтб1- драйвер столбца. 2.5 Разработка алгоритма управления Мы рассмотрим два случая световых эффектов для светодиодной матрицы.: Эффект 1 - движущиеся строки и столбцы; Универсальная программа для программирования любых световых эффектов. + пример работы - "вращающийся крест". Для эффекта 1 алгоритм будет иметь вид, представленный на рисунке 2.6.  Рисунок 2.6 – Алгоритм программы эффекта 1 для светодиодной матрицы Теперь составим алгоритм для универсальной программы (Рис. 2.7).  Рисунок 2.7 – Алгоритм универсальной программы для светодиодной матрицы Контроллер управляет драйверами строк и столбцов светодиодной матрицы, в качестве которых выступают обычные биполярные транзисторы. Чтобы подключить строки 1, 2, 3, 4, 5 к шине питания - нужно подать "1" на выходы контроллера RA2, RA3, RA1, RA7, RA6 соответственно, а для того, чтобы подключить столбцы 1, 2, 3, 4, 5 к нулевой шине (к земле) - нужно подать "0" на выходы контроллера RB3, RB4, RB5, RB6, RB7 соответственно. Для первого и второго варианта основная проблема нашей матрицы в том, что на ней невозможно включить несколько произвольных светодиодов одновременно в разных строках и столбцах. Однако, в одном столбце (или строке) одновременно включить несколько произвольных светодиодов можно. Но! Если мы будем включать нужные нам светодиоды, например, построчно, при этом очень быстро меняя строки, то для глаза рисунок сольется и будет казаться точно таким же, как если бы мы произвольно включили несколько светодиодов в разных строках и столбцах. То есть, фактически, картинка показывается за пять циклов: сначала первая строка, потом вторая, потом третья и так далее до пятой строки, после чего все циклы повторяются, но, за счет очень быстрого переключения строк, мы видим один статичный кадр (фрейм) - Рисунок 2.8.  Рисунок 2.8 – Пример фрейма Так как каждый фрейм у нас состоит из пяти строк, в каждой из которых по пять столбцов, то весь фрейм кодируется 5*5 битами. Для удобства будем использовать один байт на столбец (старшие три бита использовать не будем), итого получим 5 байт на фрейм. Переключая такие псевдостатичные картинки (но уже с различимой для глаза скоростью) можно получить динамическое изображение. Шесть (к примеру) фреймов для нашей матрицы займут в памяти 5*6=30 байт. Фреймы можно хранить в памяти данных EEPROM. Она имеет размер 128 байт, то есть позволяет хранить до 25 фреймов. Посчитаем: 25*5=125 + 2 байта (для хранения информации о количестве загруженных фреймов и о скорости смены фреймов). Если соединить контроллер с компьютером через USART, то можно будет загружать фреймы прямо с компьютера. Светодиод загорается в том случае, если он подключен и к питанию и к земле. В нашем примере мы будем загружать фреймы из EEPROM в ОЗУ, причём только в нулевой банк, в котором, за вычетом всех пользовательских переменных, на фреймы остается 86 байт, то есть максимум 17 фреймов. Для реализации динамической картинки "вращающийся крест" нам понадобится 6 фреймов (Рисунок 2.9).  Рисунок 2.9 – Реализация картинки «вращающийся крест» Разработка программного обеспечения микроконтроллера Мы рассмотрим программы для двух случаев, как было описано в п.2.4. Листинг программы для первого случая (Эффект-1) приведен в Приложении Б, а для эффекта «Вращающийся крест» в Приложении В. Выбор, описание и расчеты элементной базы Рассмотрим принципиальную схему (Приложение Д). Транзисторы VT1- VT5 - это драйверы строк (в открытом состоянии они подключают соответствующие строки к шине питания), VT6 - VT10 - драйверы столбцов (в открытом состоянии они подключают соответствующие столбцы к земле). Когда на базы транзисторов VT1-VT5 подан высокий уровень ("1") - они открываются, когда низкий ("0") - закрываются. Для транзисторов VT6 - VT10 все наоборот, - когда на базах высокий уровень ("1") - транзисторы закрыты, а когда низкий ("0") - открыты. Если светодиод оказывается подключен и к земле и к питанию - через него начинает протекать ток, и, соответственно, он светится. Использование драйверов обусловлено тем, что максимальный ток порта ввода/вывода ограничен 25мА, а при полностью включенной строке или столбце суммарный ток светодиодов порядка 50 мА, т.е. мы не можем подключать строки и столбцы непосредственно к выводам контроллера. Элементы: R1- R25 = 220 Ом. Эти резисторы являются токоограничивающими (ограничивают токи, протекающие через светодиоды). В общем-то светодиоды бывают разные - у одних номинальный ток 10мА, у других 5 мА, у одних падение 1,5В, у других 2В и т.д. Как в общем случае посчитать номинал токоограничивающего резистора? RTO=(UПИТ-UD-UTR1-UTR2)/IНОМ, (2.1) где UПИТ - напряжение питания, UD - падение напряжения на светодиоде, UTR1 - падение напряжения (коллектор-эмиттер) на открытом транзисторе 1 (драйвер строки), UTR2 - падение напряжения (коллектор-эмитер) на открытом транзисторе 2 (драйвер столбца), IНОМ - номинальный ток светодиода. R26 - R35 = 470 Ом. Эти резисторы ограничивают токи баз транзисторов. R36 = 1 кОм. Резистор, подтягивающий -MCLR к питанию. С1 = 0,1 мкФ. Конденсатор, фильтрующий ВЧ помехи по питанию контроллера . VT1 - VT5 = КТ315 (падение напряжения в открытом состоянии 0,4 В); VT6 - VT10 = КТ361 (падение напряжения в открытом состоянии 0,4 В). Спецификация элементной базы приведена в Приложении Ж. Разработка схемы электрической принципиальной По имеющемуся набору данных построим электрическую схему светодиодной матрицы в САПР Accel Eda (Рис. 2.10).  Рисунок 2.10 – Схема электрическая принципиальная светодиодной матрицы в САПР Accel Eda 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ В данном разделе проводится технико-экономический расчет стоимости светодиодной матрицы. Стоимость устройства будет состоять из стоимости разработки ПО для микроконтроллера, стоимости разработки конструкторской документации (КД) и стоимости сборки и испытания устройства. 3.1 Расчет расходов на ПО, которое разрабатывается Исходные данные для расчета стоимости разработки ПО, которое разрабатывается приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Исходные данные по предприятию
Первичными исходными данными для определения себестоимости ПО является количество исходных команд (операторов) конечного программного продукта. Условное количество операторов Q в программе задания может быть оценено по формуле:  , (3.1)где у – расчетное количество операторов в программе, что разрабатывается (единиц); с – коэффициент сложности программы; р – коэффициент коррекции программы в ходе ее разработки. Рассчитанное количество операторов в разработанной программе – 500. Коэффициент с – относительная сложность задания относительно отношения к типичной задаче, сложность которой принята более 1, лежит в границах от 1,25 до 2,0 и выбирается равным 1,30. Коэффициент коррекции программы р – увеличение объема работ за счет внесения изменений в программу лежит в границах от 0,05 до 0,1 и выбирается равным 0,05. Подставим выбранные значения в формулу (3.1) и определим величину Q: Q = 200∙1,3 (1 + 0,05) = 273. 3.2 Расчет расходов на создание ПО Расчет расходов на ПО проводится методом калькуляции расходов, в основу которого положена трудоемкость и заработная плата разработчиков. Трудоемкость разработки ПО рассчитывается по формуле:  (3.2)где То – расходы труда на описание задания; Ти – расходы труда на изучение описания задания; Та – расходы труда на разработку алгоритма решения задания; Тп – расходы труда на составление программы по готовой блок-схеме; Тотл – расходы труда на отладку программы на ЭВМ; Тд – расходы труда на подготовку документации. Составные расходы труда, в свою очередь, можно определить по числу операторов Q для ПО, которое разрабатывается. При оценке расходов труда используются: - коэффициенты квалификации разработчика алгоритмов и программ – k; – увеличение расходов труда в результате недостаточного описания задания – Z. Коэффициент квалификации разработчика характеризует меру подготовленности исполнителя к порученной ему работе (он задается в зависимости от стажа работы), k = 1,0. Коэффициент увеличения расходов труда в результате недостаточного описания задания характеризует качество постановки задания, выданного для разработки программы, в связи с тем, что задание требовало уточнения и некоторой доработки. Этот коэффициент принимается равным 1,3. Все исходные данные приведенные в таблице 3.1. а) Трудоемкость разработки П0 составляет: Расходы труда на подготовку описания задания То принимаются равными 5 чел/час, исходя из опыта работы. Расходы труда на изучение описания задания Те с учетом уточнения описания и квалификации программиста могут быть определены по формуле:  ; (3.3)Ти = 273∙1,3/80∙1 = 5(чел/час) Расходы труда на разработку алгоритма решения задачи рассчитываются по формуле:  ; (3.4)Та=273/25∙1 = 11 (чел/час) Расходы труда на составление программы по готовой блок-схеме Тп рассчитываются по формуле:  ; (3.5) (чел/час)Расходы труда на отладку программы на ПЕОМ Тотл рассчитываются по формуле: при автономной отладке одного задания:  ; (3.6) (чел/час)при комплексной отладке задания:  ; (3.7) (чел/час)Расходы труда на подготовку документации по заданию Тд определяются по формуле:  , (3.8)где Тдр – расходы труда на подготовку материалов в рукописи:  ; (3.9) (чел/час) Тдо – расходы труда на редактирование, печать и оформление документация:  . (3.10) (чел/час) Подставляя приобретенных значений в формулу (3.8), получим:  (чел/час)Определим трудоемкость разработки ПО, подставив полученные значения составляющих в формулу (3.2):  Расчет трудоемкости и зарплаты приведен в таблице 3.2. Таблица 3.2 – Трудоемкость и зарплата разработчиков ПО
б) Расчет материальных расходов на разработку ПО Материальные расходы Мз, которые необходимы для создания ПО приведены в таблице 3.3. Таблица 3.3 – Расчет материальных расходов на разработку ПО
в) Расходы на использование ЭВМ при разработке ПО Расходы на использование ЭВМ при разработке ПО рассчитываются, исходя расходов одного часа, по формуле:  , (3.12)где Вг – стоимость работы одного часа ЭВМ, грн.; Тотл – расходы труда на наладку программы на ЭВМ, чел./час.; Тд– расходы труда на подготовку документации, чел./час.; Тп – расходы труда на составление программы по готовой блок-схеме, чел./час.  (грн.)г) Расчет технологической себестоимости создания программы Расчет технологической себестоимости создания программы проводится методом калькуляции расходов (таблица 3.4). Таблица 3.4 – Калькуляция технологических расходов на создание ПО
В таблице 3.4 величина материальных расходов Мз рассчитана в таблице 3.3, основная зарплата Со берется из таблицы 3.2, дополнительная зарплата составляет 15% от основной зарплаты, отчисление на социальные потребности – 37,2% от основной и дополнительной зарплат (вместе), накладные расходы – 25% от основной зарплаты. Себестоимость разработанной программы СПО рассчитывается как сумма пунктов 1 – 6. Стоимость ПО для микроконтроллера составляет 2328,69 грн. на единицу продукции. Если организовать массовый выпуск продукции эта стоимость разделится на количество выпущенных изделий. 3.3 Расчет стоимости разработки конструкторской документации и сборки устройства а) Трудоемкость разработки КД изделия (Т) рассчитывается по формуле:  , (3.13)где Татз – расходы труда на анализ технического задания (ТЗ), чел./час; Трес – расходы труда на разработку электрических схем, чел./час; Трк – расходы труда на разработку конструкции, чел./час; Трт – расходы труда на разработку технологии, чел./час; Токд – расходы труда на оформление КД, чел./час; Твидз – расходы труда на изготовление и испытание опытного образца, чел./час. Данные расчета заносятся в таблицу 3.5. Заработная плата на разработку КД изделия определяется по формуле:  , (3.14)где  - почасовая тарифная ставка разработчика, грн.; - трудоемкость разработки КД изделия.Таблица 3.5 - Расчет заработной платы на разработку КД изделия
б) Расчет материальных расходов на разработку КД Материальные расходы Мв, которые необходимы для разработки (создании) КД, приведены в таблице 3.6. Таблица 3.6 - Расчет материальных расходов на разработку КД
в) Расходы на использование ЭВМ при разработке КД Расходы, на использование ЭВМ при разработке КД, рассчитываются исходя из расходов работы одного часа ЭВМ по формуле, грн.:  , (3.15)где Вг – стоимость работы одного часа ЭВМ, грн. Трес – расходы труда на разработку электрических схем, чел./час; Трк – расходы труда на разработку конструкции, чел./час; Трт – расходы труда на разработку технологии, чел./час; Токд – расходы труда на оформление КД, чел./час; При этом, стоимость работы одного часа ЭВМ (других технических средств - ТС) Вг определяется по формуле, грн.:  , (3.16)где Те/е – расходы на электроэнергию, грн.; Ваморт – величина 1-ого часа амортизации ЭВМ (ТС), грн.; Зперс – почасовая зарплата обслуживающего персонала, грн.; Трем – расходы на ремонт, покупку деталей, грн.; Стоимость одного часа амортизации Ваморт определяется по формуле, грн.: (при 40 часовой рабочей неделе)  , (3.17)где Втз - стоимость технических средств, грн. На - норма годовой амортизации (%). Кт - количество недель на год (52 недели/год). Гт - количество рабочих часов в неделю (40 час/неделя) Почасовая оплата обслуживающего персонала Зперс рассчитывается по формуле, грн.:  , (3.18) где Окл - месячный оклад обслуживающего персонала, грн. Крг - количество рабочих часов в месяц (160 часов/месяц); Нрем - расходы на оплату труда ремонта ЭВМ (6 % Окл). Расходы на ремонт, покупку деталей для ЭВМ Трем определяются по формуле, грн.:  , (3.19)где Втз - стоимость технических средств, грн. Нрем - процент расходов на ремонт, покупку деталей (%); Кт - количество недель на год (52 недели/год). Гт - количество рабочих часов в неделю (36 168 час./неделя) Расходы на использование электроэнергии ЭВМ и техническими средствами Те/е определяются по формуле, грн.:  , (3.20)где Ве/е – стоимость одного кВт/час электроэнергии, грн.; Wпот – мощность компьютера, принтера и сканера (за 1 час), (кВт/час.). Таким образом, стоимость одного часа работы ЭВМ при разработке КД будет составлять (см. формулу 3.16), грн.: .Расходы на использование ЭВМ при разработке, грн. (см. формулу 3.15): г) Расчет технологической себестоимости создания КД Расчет технологической себестоимости создания КД изделия проводится методом калькуляции расходов (таблица 3.7). В таблице 3.7 величина материальных расходов Мв рассчитана в таблице 3.6, основная зарплата Со берется из таблицы 3.5, дополнительная зарплата 15 % от основной зарплаты, отчисление на социальные мероприятия 37,2% - от основной и дополнительной зарплаты (вместе). Накладные расходы 25% от основной зарплаты. Себестоимость разработанной конструкторской документации Скд рассчитывается как сумма пунктов 1–6. Таблица 3.7 - Калькуляция технологических расходов на создание КД изделия
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||