Самолет Ту-154.Книга 1 - копия. Учебное пособие. (Компьютерный вариант) Ответственный за подготовку пособия Сошин В. М. Компьютерная обработка студент Медведев В. И
 Скачать 11.15 Mb.
|
|
. Об клапана связаны между собой штоком. На корпусе расположены три штуцера: «Насос» — для подвода жидкости с высоким давлением, «Бак» —для сообщения гидробаком и «Система» — для подачи жидкости под редуцированным давлением к рулевым приводам. При отсутствии давления в системе поршень под действием редукционной пружины смещен влево. Клапан выпуска 10, сидит на поршне, закрывая линию слива, клапан выпуска 9 открыт. Жидкость, подаваемая к редуктору, проходит через открытый клапан впуска в полость над поршнем. Под действием повышающегося давления поршень смещается вправо, клапаны выпуска и впуска следуют за ним. При давлении жидкости на поршень, равном 125 кгс/см 2 , клапан впуска сядет на седло, закрыв поступление жидкости к рулевым приводам. 269 Рис. 5.67. Рулевой привод РП-57: 1 —шток; 2—цилиндр; 3—корпус; 4—предохранительное устройство; 5—рычаг; 6— фиксатор; 7—вал; 8—золотник; 9—фильтр; 10—перепускной клапан; 11— распределитель;12—пружина; 13—входная качалка; 14—ограничитель хода золотника: 15—привод золотника; 16—качалка; 17—тяга Если в системе имеется расход жидкости, то клапан впуска займет промежуточное положение, при котором количество жидкости, проходящей через клапан, будет равно ее расходу в системе. При повышении давления жидкости в линии рулевых приводов выше 125 кгс/см 2 поршень перемещается дальше вправо, отходя от клапана выпуска. Через образовавшуюся щель между клапанами выпуска и поршнем избыточное давление жидкости сбросится в гидробак. Повышение давления может произойти в результате негерметичности клапана впуска или температурных расширений жидкости в линии рулевых приводов. На самолете установлено три редуктора ГА-213, они расположены на третьем лонжероне киля между нервюрами № 12 и 15. Рулевые приводы РП-57 и РП-58 являются силовыми агрегатами, обеспечивающими отклонение элеронов-интерцепторов. Кроме того, через рулевой привод РП-57 передается сигнал на управление рулевым приводом РП-58. Рулевой привод РП-57 (рис. 5.67)—однокамерный, необратимый гидроусилитель с жесткой обратной связью. Усилие, передаваемое рулевым приводом, создается давлением жидкости, подводимой от первой гидросистемы. Основными частями рулевого привода являются корпусе 3, цилиндр 2, шток 1, золотник 8, входная качалка 13, тяга обратной связи 17, качалка обратной связи 16. Распределитель 11 обеспечивает подвод и слив жидкости из рулевого привода. Сигнал для работы поступает на входную качалку 13 через дифференциальный механизм, связывающий систему управления элеронов-интерцепторов с отклонением элеронов. Качалка, поворачиваясь относительно оси 0—0 передает усилие на золотник 8. Золотник открывает доступ жидкости из магистрали давления в одну из полостей цилиндра. В результате этого шток начинает перемещаться, отклоняя элерон-интерцептор. Из противоположной полости будет происходить слив жидкости. 270 Так как обратная связь соединена со штоком, то движение от него заставит повернуться входное звено относительно оси 0'—0'. В результате этого золотник 8 перекроет подачу жидкости, и отклонение элеронов-интерцепторов прекратится. При отклонении штурвала по ходу часовой стрелки на 125° правый элерон отклоняется вверх на 20°, правый элерон-интерцептор также отклоняется вверх на 45° (левый элерон-интерцептор не отклоняется, оставаясь в нейтральном положении). В случае возвращения отклоненного вверх элерона в нейтральное положение проводка системы управления элероном-интерцептором автоматически возвращается в нейтральное положение под действием усилия пружины 12 механизма обратной связи. Тогда золотник пропустит жидкость в другую полость цилиндра и шток, втягиваясь в цилиндр, установит элерон-интерцептор в нейтральное положение. В этом положении усилие предварительной затяжки пружины равно 35 кгс. Расчетное усилие обжатой пружины при отклоненном. элероне-интерцепторе вверх равно 50 кгс. Рулевой привод РП-58 (рис. 5.68) аналогичен по конструкции и работе рулевому приводу РП-57. Однако у него отсутствует система обратной связи. Подача сигнала управления на рулевой привод РП-58 идет от тяг рулевого привода РП-57. Усилие, передаваемое одним рулевым приводом РП-58, создается при работе второй гидросистемы, а усилие, передаваемое вторым, — при работе третьей гидросистемы. На самолете установлено два комплекта рулевых приводов. Один управляет левым, второй — правым элероном-интерцептором. В каждый комплект входят один рулевой привод РП-57 и два рулевых привода РП-58. Если в полете откажет один рулевой привод, то два других обеспечат нормальную работу элеронов-интерцепторов. В случае заедания золотника любого из приводов управляемость элеронов-интерцепторов сохраняется, так как вал заклинившегося золотника закручивается, не мешая работе управления двух других золотников. В этом случае обе полости отказавшего рулевого привода закольцовываются между собой, исключая создания гидроупора жидкостью. Рис. 5.68. Рулевой привод РП-58: 1—распределительное устройство; 2—рычаг; 3—фильтр; 4—перепускной клапан; 5—распределитель; 6—вилка; 7—цилиндр; 8—шток; 9—золотник; 10—вал; 11- фиксатор; 12—корпус 271 Рычаги валов золотников 9 имеют отверстия для установки фиксатора 11 при нейтральном положении золотника. Данная возможность используется при регулировке управления элерона-ми-интерцепторами. Корпусом рулевой привод крепится к лонжерону, штоком — к электрону- интерцептору. По одному комплекту рулевых приводов установлено в левой иправой частях крыла, на заднем лонжероне между нервюрами № 24 и 26. Рулевой привод РП-56В является силовым агрегатом, обеспечивающим отклонение руля высоты или руля направления. Рулевой привод представляет собой трехкамерный, необратимый гидроусилитель с обратной связью. Усилие, передаваемое рулевым приводом, создается давлением жидкости, подводимой от первой, второй и третьей гидросистем. Каждая гидросистема питает только свою камеру рулевого привода. Рулевой привод (рис. 5.69) состоит из цилиндра 16, корпуса 17, штока 14 с тремя поршнями, трех распределительных устройств 12, фильтра 7, перепускных клапанов в, золотника 10, ограничителя хода золотника 1. Рис. 5.69. Рулевой привод РП-56В: 1—ограничитель; 2—входная качалка; 3, 4, 11—рычаги; 5—верхняя пята; 6—клапан; 7— фильтр; 8—кольцо; 9—нижняя пята; 10—золотник; 12—распределительное устройство; 13—вал; 14—шток; 15—серьга; 16—цилиндр; 17—корпус Корпус имеет шесть штуцеров: три штуцера нагнетания и три слива в соответствующие гидросистемы. Цилиндр разбит на три полости, изолированные друг от друга. Через всё полости проходит один шток с тремя расположенными на нем поршнями. Входная качалка 2 передает движение на золотник через систему рычагов 3 и 4. Кроме того, входная качалка соединяется со штоком (входным звеном), образуя обратную связь агрегата. Управляющий сигнал поступает на входную качалку 2. Она, поворачиваясь относительно оси, соединяющей ее со штоком, передает движение через рычаги 3, 4 к трем золотникам 10. Золотники соответственно открывают доступ жидкости в три полос- ти силового штока. Под действием усилий от давления жидкости шток начнет перемещаться и отклонять руль. Из трех противоположных полостей жидкость будет сливаться в баки своих гидросистем. При перемещении шток поворачивает входную качалку относительно точки входа. Качалка передает это движение через рычаги 3, 4 на золотники. Золотник, 272 вращаясь в обратную сторону, перекроет подачу жидкости в полости цилиндра. Слив жидкости также прекращается. Запертая жидкость в полостях цилиндра будет удерживать руль в отклоненном положении. Если повернуть входную качалку на такой же угол в обратном направлении, то руль вернется в исходное положение. Усилие, развиваемое на штоке при совместной работе трех гидросистем, равно 4100 кгс. При отказе одной гидросистемы усилие равно не менее 2600 кгс. Работая от одной гидросистемы, шток развивает усилие не менее 1000 кгс. Рулевой привод обеспечивает отклонение рулей при отказе одной или двух гидросистем. При отказе двух гидросистем жидкость будет подаваться только в одну камеру цилиндра. При заклинивании одного из золотников его вал 13, закручиваясь, не мешает работе рулевого привода. В этом случае полости отказавшего золотника закольцовываются между собой, не создавая препятствия движению штока. Перепускные клапаны предохраняют полости цилиндра от резкого повышения давления жидкости, сообщая полость повышенного давления с гидробаком. Усилие на входную качалку поступает через тяги, связанные со штурвальной колонкой или пультом ножного управления. При работе системы АБСУ-154 усилие на качалку поступает от электрогидравлического агрегата РА-56В. Рулевой привод системы управления рулем направления работает при подведенном давлении жидкости, равном 210 кгс/см 2 . В системе управления рулями высоты к рулевым приводам подается жидкость под давлением 125 кгс/см 2 . Корпусом рулевой привод крепится к каркасу киля или стабилизатора, а штоком — к рулю. В системе управления рулями высоты установлено два рулевых привода. Они расположены на третьем лонжероне стабилизатора, в зоне нервюр № 11—12. В системе управления рулем направления установлен один рулевой привод. Он расположен на третьем лонжероне киля. Рулевой привод РП-55 (рис. 5.70) является силовым агрегатом, обеспечивающим отклонение элеронов. Рулевой привод представляет собой трехкамерный необратимый гидроусилитель с обратной связью. Усилие, передаваемое рулевым приводом, создается давлением жидкости, подводимой от первой, второй и третьей гидросистем, причем каждая гидросистема питает только свою камеру. По конструкции и работе он аналогичен рулевым приводам РП-56В, установленным в системах управления рулем высоты и рулем направления. Усилие, развиваемое на штоке при работе трех гидросистем, равно 1500 кгс, при работе двух гидросистем не менее 1000 кгс и одной гидросистемы не менее 470 кгс. Управление рулевым приводом ведется от штурвалов через жесткую проводку и от электрогидравлического рулевого агрегата РА-56В, работающего при включенной автоматической бортовой системе управления АБСУ-154. Номинальное рабочее давление, подводимое к рулевому приводу, равно 210 кгс/см 2 Три штока рулевого привода, соединенные с тремя рычагами элерона, объединяются в общий узел. Корпус рулевого привода крепится к лонжерону у крыла. В системе управления элеронами установлено два рулевых привода РП-55. Они расположены на третьем лонжероне между нервюрами № 37—38. Рулевые агрегаты РА-56В являются исполнительными механизмами сервоприводов и предназначены для автоматического управления рулями от системы АБСУ-154. Конструкция и работа рулевого агрегата описываются в разделе «Спецоборудование самолета». 273 Рис. 5.70. Рулевой привод PП-55: 1—шток; 2—шатун; 3—клапан; 4—фильтр; 5—ось; 6—тяга обратной связи; 7—ограничитель хода золотника; 8—входная качалка; 9—качалка обратной связи; 10—привод золотников; 11—тяга; 12—распределительное устройство; 13—вал; 14—золотник; 15—блок цилиндров 5.13. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫЛКАМИ Гидросистема управления закрылками служит для уборки и выпуска закрылков. Исполнительным механизмом системы управления закрылками является рулевой привод РП-60-1, имеющий выходной вал гидравлического привода, кинематически связанный с валом трансмиссии закрылков. Гидросистема питания рулевого привода РП-60-1 состоит из двух каналов, получающих энергию давления жидкости от первой и второй гидросистем. При отказе одной гидросистемы вторая гидросистема обеспечивает нормальную работу закрылков с вдвое меньшей скоростью. Рулевой привод РП-60-1 (рис. 5.71) является силовым агрегатом, обеспечивающим уборку и выпуск закрылков. В конструкцию рулевого привода входят головка управления 2, гидродвигатель 10, дифференциал 7, тормоз 6, ручной привод 8 и механизм МКВ-42А 5. В головке управления размещены электрогидравлические клапаны 13, регулятор расход 1, плунжер 3, золотник 12, втулка 11, фильтр и обратный клапан. Наличие двух гидродвигателей, работающих на один дифференциал, дает возможность управлять закрылками при отказе одного из них или его гидросистемы. Подача жидкости для работы гидродвигателей осуществляется одновременно от первой и второй гидросистем. Гидродвигатель является агрегатом аксиального типа с девятью плунжерами с вращающимися блоками цилиндров и неподвижной наклонной шайбой. Рулевой привод может выпускать закрылки на полный угол и убирать их при работе двух гидросистем за 20 с, при работе одной гидросистемы — за 40 с. Дифференциал соединен с валом трансмиссии 9, который через винтовые подъемники приводит в действие закрылки. Тормоз обеспечивает фиксацию вала трансмиссии в любом положении. Тормоз также предотвращает вращение вала от аэродинамической нагрузки при отсутствии сигнала управления. 274 В случае повреждения или отказа одного из гидродвигателей тормоз стопорит его кинематическую цепь. Вращение вала трансмиссии происходит с прежним крутящим моментом, однако скорость вращения уменьшается вдвое. Ручной привод можно использовать для обслуживания системы в наземных условиях, при отключенном гидропитании. Механизм концевых выключателей МКВ-42А обеспечивает выключение гидродвигателей в крайних положениях закрылков. Крайними положениями считаются углы выпуска закрылков, равные 0° или 45°. Перемещение системы управления закрылками за пределы крайних углов ограничено упорами на винтовых подъемниках. Рис. 5.71. Рулевой привод РП-60-1: 1—регулятор расхода; 2—головка управления; 3—плунжер; 4—ротор; 5—механизм МКВ-42А; 6—тормоз; 7—дифференциал; 8— ручной привод; 9—вал; 10-гидродвигатель; 11—втулка; 12-золотник; 13—электрогидравлический клапан Работа рулевого привода РП-60-1. При отсутствии электропитания на обмотках клапанов 13 жидкость, проходя через фильтр, обратный клапан будет дежурить у золотника 12 и в полостях А и Б. Золотник занимает нейтральное положение, при этом полости гидродвигателя и тормоза сообщены со сливом. После включения электропитания верхнего клапана 13 полость А сообщается с гидробаком, и давление жидкости в ней падает. Нижний плунжер 3 переместит золотник вместе с верхним плунжером и втулкой 11 вверх. Жидкость под давлением направится в гидродвигатель и тормоз. Гидродвигатель приведет в действие вал трансмиссии, при этом диски тормоза разойдутся, не мешая валу вращаться. Происходит выпуск закрылков. Часть отработанной жидкости пойдет на слив через регулятор расхода 1, вторая часть, пройдя обратный клапан, поступит в магистраль давления. Благодаря этому экономится расход жидкости для работы гидродвигателя. При выключенном электропитании верхнего клапана жидкость устремится в полость А и вернет золотник в нейтральное положение. Он возвращается под действием давления жидкости на втулку 11. Выпуск закрылков прекращается. Полости гидро- двигателя и тормоза сообщаются со сливом, и давление жидкости в них падает. При этом диски тормозного устройства сойдутся и зафиксируются закрылки в выпущенном положении. Аналогичным порядком осуществляется работа при электропитании нижнего клапана. В этом случае ротор получает обратное вращение, производя уборку закрылков. Рулевой привод РП-60-1 установлен на третьем лонжероне центроплана в районе пятой нервюры, справа. 275 5.14. СИСТЕМА НАДДУВА И ДРЕНАЖА ГИДРОБАКОВ Система наддува и дренажа поддерживает повышенное давление воздуха в баках гидравлических систем. Повышенное давление воздуха в баках улучшает работу гидронасосов при высотных полетах самолета, исключая кавитацию жидкости на входе в насосы. Предупреждение кавитации исключает отказ или неэффективную работу гидросистем и увеличивает ресурс гидронасосов. Система наддува и дренажа гидробаков (см. рис. 5.8) состоит из двух независимых друг от друга систем: одна обслуживает бак первой и второй гидросистем; вторая обслуживает бак третьей гидросистемы. Воздух в систему наддува подается как от компрессоров всех работающих двигателей, так и из воздушных баллонов. В систему входят заборник воздуха, отстойник 16, фильтры 15, 98, обратный клапан 12, баллон 14, дренажный бак 11, регуляторы давления 13, 93, предохранительный клапан 94, манометр 7, 18, клапан сброса давления наддува 8, запорный кран 17 и бортовой зарядный штуцер 19. Воздух для наддува гидробаков забирается от девятых ступеней компрессоров работающих двигателей, причем от первого и второго двигателей воздух поступает в гидробаки первой и второй гидросистем, а от третьего двигателя — в гидробак третьей гидросистемы. После заборников воздух проходит отстойники, фильтры, обратные клапаны и направляется в дренажные баки через регуляторы давления. Данные регуляторы поддерживают в дренажных баках давление, равное 2 ±0,2 кгс/см 2 . Так как гидробаки сообщаются с дренажными баками, то в них во время полета поддерживается аналогичное давление воздуха. Повышение давления воздуха в баках выше 2 ±0,2 кгс/см 2 предотвращается предохранительными клапанами 94, установленными на дренажных баках и срабатывающими при давлении 2,6 +02 кгс/см 2 . Воздух из системы дренажа в этом случае уходит в атмосферу. Давление воздуха в системе наддува и дренажа контролируется двумя манометрами 7. Воздушные баллоны заряжаются на земле через штуцер 19, расположенный на панели бортового обслуживания. Воздух от штуцера, пройдя запорный кран, фильтр и обратные клапаны, поступает в баллоны. Зарядку баллонов производят до давления, равного 15 кгс/см 2 . Воздушные баллоны могут подзаряжаться также во время полета от компрессоров работающих двигателей. В случае, отказа двигателей во время полета система наддува будет питаться воздухом, находящимся в баллонах. В этом случае воздух из баллона, пройдя регулятор давления 13, обратный клапан 12, второй регулятор давления 93 попадет в дренажный бак. При обслуживании можно сбросить давление в системе наддува и дренажа гидробаков с помощью двух клапанов сброса давления 8. При переполнении гидробаков жидкостью выброшенное масло собирается в дренажных баках. Зарядку баллонов воздухом в наземных условиях контролируют по манометрам 18. Манометры расположены на панелях бортового обслуживания. Заборник воздуха служит для отвода воздуха от компрессоров двигателей в систему наддува гидробаков. Заборник воздуха представляет собой патрубок, который своим фланцем крепится за девятой ступенью компрессора. Заборники воздуха за первым и вторым двигателями подают воздух в гидробак первой и второй гидросистем. Заборник воздуха за третьим двигателем направляет воздух в гидробак третьей гидросистемы. 276 Рис. 5.72. Отстойник 5810.340: 1—кран; 2—корпус; 3—стакан; 4, 6, 8—шайбы; 5—штуцер; 7—клапан; 9—гайка Рис. 5.73. Панель агрегатов наддува бака первой и второй гидросистем 5606.550: 1—регулятор давления; 2—отстойник; 3— фильтр 723900-6; 4, 6—обратный клапан Н5810-210; 5—фильтр 11Ф12 277 Рис. 5.74. Панель агрегатов наддува бака третьей системы 5606.580: 1, 5, 6 – обратные клапаны Н5810-270; 2- отстойник; 3 регулятор давления; 4- фильтр 11ВФ12 Отстойник 5810.340 (рис. 5.72) служит для очистки воздуха от механических примесей и сбора влаги. Отстойник имеет корпус 2 с двумя штуцерами, кран 1 для слива конденсата влаги и стакан 3. Юбка стакана отделяет штуцер входа от штуцера выхода, вследствие чего механические частицы и влага, попадая в отстойник, стекают по стакану на дно, а очищенный воздух через верхний штуцер направляется в систему. Движение воздуха через отстойник показано стрелкой на корпусе. Рис. 5.75. Фильтр 11ВФ12: 1—корпус; 2—крышка; 3—направляющая; 4—фильтр; 5— шпилька 278 Рис. 5.76. Фильтр 723900-6: 1—крышка; 2—гайка; 3—фетр; 4—корпус; 5—пружина Два отстойника 2 расположены на панели агрегатов наддува бака первой и второй гидросистем (рис. 5.73). Панель установлена на шпангоуте № 73 слева от оси самолета. Третий отстойник 2 расположен на панели агрегатов наддува бака третьей гидросистемы (рис. 5.74). Панель расположена на шпангоуте № 73, справа от оси самолета. Фильтр 11ВФ12 (рис. 5.75) служит для очистки воздуха от механических примесей. Фильтр имеет стрелкой на крышке. Она должна совпадать с движением воз духа по трубопроводам системы. Воздушный фильтр 72 3900-6 служит для очистки воздуха при зарядке системы от наземного баллона. Фильтр выполнен (рис. 5.76) из корпуса 4, гайки 2, крышки 1, фетра 3 и пружины 5. Пружина прижимает фильтрующий пакет к штуцеру выхода воздуха. При монтаже фильтра необходимо обращать внимание на стрелку, нанесенную на гайку. Движение воздуха через фильтр должно совпадать с направлением стрелки. Фильтр расположен на панели агрегатов наддува баков первой и второй гидросистем. Рис. 5.77. Обратный клапан 5810.270: 1—корпус; 2—пружина; 3—клапан; 4—уплотнительная прокладка; 5—гайка; 6— уплотнительное кольцо; 7—штуцер |