Самолет Ту-154.Книга 1 - копия. Учебное пособие. (Компьютерный вариант) Ответственный за подготовку пособия Сошин В. М. Компьютерная обработка студент Медведев В. И
 Скачать 11.15 Mb.
|
|
Роликовые направляющие предотвращают провисание и вибрацию тяг и повышают их устойчивость при продольном изгибе. Роликовая направляющая представляет собой отлитый из магниевого сплава корпус 1, на котором под углом 120° расположены три пары ушков 2 (рис. 3.7). В ушках на болтах свободно вращаются текстолитовые ролики 3. Ролик выполнен из латунной втулки, двух запрессованных в нее шарикоподшипников, распорного кольца и текстолитовой облицовки втулки. Качалки и поводки служат для изменения направления движения тяг и изменения передаточного числа в проводке управления. Наиболее характерными являются коромысловая качалка 20 и трехплечая качалка 29 (см. рис. 3.1). Качалка 20 обеспечивает нейтральность проводки управления при изменении температурного режима фюзеляжа. Это достигается тем, что проводка в носовой части фюзеляжа до этой качалки движется в противоположном направлении по отношению к движению проводки в хвостовой части фюзеляжа за этой качалкой. Поэтому изменение длины проводки от нагрева или охлаждения приводит к повороту качалки при сохранении взаимного положения колонки управления и входных рычагов рулевых приводов РП-56 и, следовательно, руля высоты. Трехплечая качалка служит для разветвления проводки к рулям высоты. Она установлена на левой половине третьего лонжерона стабилизатора. Рис. 3.4. Проводка управления: а— проводка управления рулем высоты в киле: 1, 6, 10—качалки; 2, 7—тяги 3—дифференциальна качалка; 4— рулевой аппарат РА- 56В-1; 5— ограничитель отклонения; 8, 9—поводок; 11— трехплечая качалка; 12— 77 рулевой привод руля направления 13—место замера отклонения руля направления; 14— ось вращения руля направления; б—ограничитель отклонения руля высоты: 1, 4—тяги; 2—кронштейн; 3— качалка; 5—перемычка металлизации; 6—упор; в—схема замера отклонения руля направления Рис. 3.5. Проводка управления рулем высоты в стабилизаторе: а—проводка управления; б—схема замера отклонения руля высоты; 1, 4—рулевые приводы РП-56; 2, 5—руль высоты; 3—пружинная тяга; 6—место замера отклонения руля высоты; 7—качалка; 8—трехплечая качалка; 9—ось вращения руля высоты Рис. 3.6. Установка рулевого привода РП-56 (на правой половине стабилизатора): 1, 7—кронштейны; 2—входной рычаг рулевого привода РП-56; 3—регулируемая тяга; 4— качалка; 5—тяга; 6—рулевой привод РП-56; 8—трубопровод Дифференциальная качалка служит для подключения к проводке управления рулевого агрегата РА-56В-1 по так называемой дифференциальной схеме, при которой перемещение входного звена рулевого привода равно сумме двух независимых перемещений — от колонки управления и от рулевого агрегата, при этом перемещения, выдаваемые рулевым агрегатом, не передаются на командные рычаги пилотов. 78 Установка рулевого агрегата РА-56В-1 в проводке управления рулем высоты (рис. 3.8) аналогична для руля направления и элеронов. Установка состоит из рулевого агрегата РА-56В-1, кронштейна 10 и дифференциальной качалки. Дифференциальная качалка состоит из поводка 3, смонтированного на кронштейне 2, коромысловой качалки 4 и центрирующей тяги 5, шарнирно закрепленной на кронштейне 1. Коромысловая качалка может свободно вращаться внутри поводка относительно оси II— II, а ее нижний шарнир, соединенный звеном 8 с рулевым агрегатом, находится на оси I—I. Если управление осуществляется пилотами, поводок совместно с коромысловой качалкой будет поворачиваться тягой 6 относительно оси I—I как одна целая качалка, и движение будет передаваться далее тягой 7. Если рулевой агрегат работает, то перемещение его выходного звена в ту или иную сторону через соединительное звено будет передано на нижний шарнир коромысловой качалки. Это перемещение заставит отклониться коромысловую качалку относительно оси II—II и переместит тягу 7 в требуемом направлении. При этом поводок 3 и проводка, идущая от него к пилотам, будет оставаться неподвижными Рис. 3.7. Типовая установка роликовой направляющей: I—управление рулем высоты; II—управление рулем направления; III—управление элеронами; 1—корпус; 2—ушко; 3—ролик При одновременной работе и пилотов, и рулевого агрегата будет происходить одновременно поворот поводка относительно оси I—I и коромысловой качалки относительно оси II—II. Эти движения будут суммироваться и перемещение тяги 7 будет соответствовать полученному суммарному, перемещению, причем движения от пилота и рулевого агрегата могут как складываться, так и вычитаться. Ходу штока рулевого агрегата РА-56В-1 на выпуск соответствует отклонение руля высоты вниз, ходу штока на уборку — отклонение руля высоты вверх. Рис. 3.8. Установка рулевого агрегата РА-56В-1: 79 1, 2, 10—кронштейны; 3—поводок; 4—коромысловая качалка; 5-—центрирующая пружинная тяга; 6, 7—тяги; 8—соединительное звено; 9—рулевой агрегат РА-56В-1 Выходное звено рулевого агрегата РА-56В-1 соединительным звеном 8 соединено не только с качалкой 4, но и с центрирующей пружиной тягой 5, которая служит для возвращения в нейтральное положение и удержания в этом положении выходного рычага рулевого агрегата в случае выключения системы АБСУ-154 или отказа в работе рулевого агрегата, и этим будет обеспечена возможность управления без использования автоматических средств. При нормальной работе перемещение выходного звена рулевого агрегата РА-56В-1 всегда сопровождается обжатием центрирующей пружинной тяги. Центрирующие тяги (рис. 3.9) установки рулевых агрегатов руля высоты, руля направления и элеронов конструктивно не отличаются от пружинных тяг, системы управления рулем высоты, за исключением размеров деталей, типов ввертываемых наконечников и материалов деталей. Пружинные тяги встроены в проводку, соединяющую правую и левую половины руля высоты (см. рис. 3.5), и предназначены для повышения надежности системы управления путем обеспечения возможности управления одной половиной руля высоты в случае заклинивания его другой половины или ее рулевого привода или проводки управления в стабилизаторе. Пружинная тяга (рис. 3.10) состоит из цилиндра 9, гайки 5 и стакана 11. Внутри цилиндра расположены вкладыши 7, 10 и пружина 8 в обжатом состоянии. В отверстия вкладышей вставлен шток 3 с кольцевым буртиком. При нейтральном положении штока этот буртик находится в сцеплении с внутренним буртиком вкладыша 10. На наружную часть штока навернута гайка 4 до плотного соприкосновения с вкладышем 7. Пружина 8 изготовлена из стали 50ХФА и имеет предварительное обжатие 80±4 кгс, чтобы пружинная тяга в нормальных условиях работала как жесткая. Для устранения поперечного смещения и обеспечения зазоров между цилиндром и пружиной опорные витки пружины центрируются на ступицах вкладышей. Рис. 3.9. Центрирующая тяга: а—руля высоты и руля направления; б— элеронов; в—график работы центрирующей пружинной тяги; 1, 13—ушковые гайки; 2—цилиндр; 3, 4— наконечники; 5— контргайка; 6, 8—гайки; 7, 14—штифты; 9, 12—вкладыши; 10—пружина; 11—шток 80 При растяжении тяги обжатие пружины будет производиться вкладышем 10, при сжатии — вкладышем 7. В случае заклинивания одной половины руля высоты для отклонения второй пилоты вынуждены будут обжимать пружинную тягу, усилие от которой будет передано на колонки управления. Герметический вывод предназначен для вывода проводок управления рулем высоты и рулем направления из герметического фюзеляжа в его негерметическую часть. Он установлен на задней стенке герметического шпангоута № 67а. Герметический вывод имеет корпус 1 (рис. 3.11), куда запрессованы две стальные обоймы 3, внутри которых вставлены сферические вкладыши 4, допускающие возможность свободной ориентировки внутренних корпусов 6, запрессованных в сферические вкладыши. Для устранения осевого перемещения сферические вкладыши затягиваются на внешней поверхности внутренних корпусов с помощью распорных втулок 5 и гаек 7. Корпус 6 имеет три проточки, в которые устанавливаются войлочные уплотнения 8, 12 и резиновое кольцо 15, препятствующие попаданию в корпус пыли и влаги и обеспечивающие надежную герметизацию вывода. Войлочные уплотнения для создания необходимых зазоров затягиваются зажимными гайками 9 и 11. На внутренний корпус (со стороны герметического фюзеляжа) поставлен резиновый фланец 13, который крепится на корпусе хомутом 14, а фланцевая часть с помощью кольца закрепляется на обойме 3 штифтами 10. Для смазки шаровых опор имеются две масленки 2. Внутри корпусов 6 вставлены штоки тяг управления рулями. Штоки полированы и хромированы, благодаря чему достигается небольшое трение и достаточная герметичность. Рис. 3.10. Пружинная тяга руля высоты: а—пружинная тяга; б—график работы пружинной тяги; 1, 15— наконечники; 2, 12— контргайки; 3—шток; 4, 5—гайки; 6—контровочная шайба; 7, 10—вкладыши; 8— пружина; 9—цилиндр; 11— стакан; 13—хвостовик; 14—труба Для создания герметичности между фланцем гермовывода и кронштейном прокладывается уплотнительная лента, а контур корпуса промазывается тиоколовой замазкой. Доступ к герметическому выводу со стороны негерметической части фюзеляжа осуществляется через люки в вертикальной стенке заднего багажного помещения. Проверка усилий трения в гермовыводе производится трижды на каждом штоке. Нагрузка для преодоления усилия трения прикладывается по оси штока. Максимальное допустимое отклонение динамометров от оси штока не должно превышать 3°. Ограничение отклонения руля высоты обеспечивается упорами на узле управления 17 (см. рис. 3.1), расположенном на шпангоуте № 8, и на узле управления 27, расположенном на первом лонжероне киля. Упоры предназначены для ограничения 81 отклонения колонки и ограничения углов отклонения руля высоты от рулевого агрегата РА-56В-1. Конструкция упоров узла управления на шпангоуте № 8 аналогична конструкции упоров узла на киле (см. рис. 3.4,6). В приливах кронштейна 2 установлено два регулируемых упора 6, в головки которых вставлены резиновые пробки для смягчения удара качалки по упорам. Регулировка упоров на шпангоуте № 8 должна обеспечивать отклонение руля высоты в пределах нормы при сохранении зазоров между трассой управления и конструкцией самолета. Регулировка упоров на киле должна обеспечивать такое положение поршня рулевого привода РП-56, при котором он не доходит до дна цилиндра на величину, соответствующую не менее 20' угла отклонения руля высоты. Взлетно-посадочный пружинный загружатель. Имитация усилий от аэродинамической нагрузки на руле высоты осуществляется с помощью взлетно- посадочного пружинного загружателя 11 (см. рис. 3,1). Загружатель постоянно включен в систему управления как на земле, так и в полете. Соединение загружателя с проводкой осуществляется следующим образом. На карданном валу 11 (рис. 3:12) закреплен двухушковый поводок 1; загружатель соединен с ушком поводка 1 и двуплечей качалкой 8, к которой, в свою очередь, подсоединен электромеханизм МЭТ-4Б-45 9. При отклонении колонки управления в любую сторону электромеханизм будет удерживать в неподвижном состоянии качалку 8, создавая тем самым неподвижную точку опоры для взлетно-посадочного загружателя. Отклонение поводка 1 карданного вала вызывает обжатие пружины загружателя, усилие от которой, передаваясь через карданный вал и колонку на штурвалы, создает имитацию аэродинамической нагрузки. Рис. 3.11. Герметический вывод тяг управления рулями: а—конструкция герметического вывода; б—установка герметического вывода; 1—корпус; 2—масленка; 3—обойма; 4—вкладыш; 5—втулка; 6—внутренний корпус; 7— гайка; 8, 12—войлочные уплотнения; 9, 11—гайки; 10—штифт; 13—резиновый фланец; 14—хомут; 15—резиновое кольцо; 16—кронштейн; 17—шток РВ; 82 18—шток РН Внутри цилиндра установлены два вкладыша 8, 12 (рис. 3.13). В кольцевые проточки вкладышей запрессованы фторопластовые втулки 7, 15. Через вкладыши пропущен шток 3. Во вкладыш 8 шток упирается своим кольцевым выступом, а во вкладыш 12—втулкой. Сальник 4 исключает попадание влаги, пыли и механических частиц во внутрь цилиндра. Между вкладышами расположена пружина 10. Пружина для повышения коррозионной стойкости покрыта смазкой ЦИАТИМ-201 и для центрирования колонки управления в нейтральном положении имеет предварительное обжатие 45 ± 2,5 кгс. При растяжении пружинного загружателя обжатие пружины производится вкладышем 12, при сжатии — вкладышем 8. Полетный загружатель служит для ограничения отклонения руля высоты в полете. На режимах взлета и посадки он автоматически отключается от системы управления. Конструкция полетного загружателя аналогична конструкции взлетно- посадочного загружателя и одноименные детали обоих загружателей отличаются друг от друга только конфигурацией и размерами. При установке в полетный загружатель пружина обжимается до усилия 415 ± 15 кгс. Полетный загружатель соединен с левым ушком поводка 1 (см. рис. 3.12) и рычагом 1 (рис. 3.14) механизма его включения. Рис. 3.12. Установка загружателей и следящей тяги руля высоты: 1—поводок; 2—полетный загружатель: 3—редуктор: 4—датчик ДПС-2; 5— взлетно-посадочный загружатель- 6— датчик ДПС-1; 7, 10, 14— кронштейны; 8— двуплечая качалка; 9—электромеханизм МЭТ-4Б-45; 11—карданный вал; 12— одноушковый поводок; 13—следящая тяга; 15—механизм включения полетного загружателя МП-100МТ-40 83 Механизм включения полетного загружателя служит для включения полетного загружателя в систему управления руля высоты и отключения его автоматически или принудительно. В качестве привода механизма включения используется электромеханизм МП-100МТ-40 4. Управление этим электромеханизмом осуществляется автоматически или принудительно в зависимости от положения переключателя 5 (рис. 3.15), установленного на козырьке средней приборной доски пилотов. Этот переключатель служит также для управления электромеханизмом МП-100-30 канала курса. Переключатель может быть установлен в одно из трех фиксированных положений: «Автомат.», «Взлет — посадка» или «Полет». В положении переключателя «Автомат.» электромеханизм обеспечивает автоматическое включение полетного загружателя в систему управления рулем высоты при уборке закрылков и его отключение при их выпуске. Рис. 3.13. Взлетно-посадочный загружатель руля высоты: а—загружатель; б—график работы загружателя; 1—наконечник; 2—контргайка; 3— шток; 4—сальник; 5—стакан; 6—штифт; 7, 15— фторопластовые втулки; 8, 12—вкладыши; 9—шайба; 10—пружина; 11—цилиндр; 13— крышка; 14—гайка Рис. 3.14. Механизм включения полетного загружателя руля высоты: а—отключен; б—включен; 1-рычаг с щеками; 2—цилиндр; 3—палец; 4—электромеханизм МП-100МТ-40; 5—рычаг; 6—качалка; 7—рычаг с сектором; 8—вал; 9—поршень со штоком; 10—заглушка 84 В положении переключателя «Взлет — посадка» электромеханизм принудительно отключает полетный загружатель от системы управления. При отказе автоматического включения для принудительного включения полетного загружателя переключатель должен быть установлен в положение «Полет». Механизм включения полетного загружателя имеет рычаг 1 (см. рис. 3.14), к которому подсоединяется полетный загружатель. Боковые стенки рычага развиты в две щеки с фасонными отверстиями. Рычаг установлен на стальном валу 8 на двух подшипниках, что обеспечивает ему вращение относительно вала. Между щеками рычага на валу с помощью двух болтов закреплен цилиндр 2, в верхней части которого находится ушко в виде вилки. На боковых поверхностях вилки имеются два продольных сквозных паза. Через эти пазы проходит палец 3, запрессованный в поршень 9. Консольные части пальца с насаженными на них втулками находятся в плоскости щек рычага 1. В цилиндре 2 размещен поршень 9 со штоком, на конце которого закреплен рычаг 5. К рычагу 5 кренится ушко электромеханизма МП-100МТ-40 4. Корпус электромеханизма шарнирно соединен с ушком цилиндра 2 Рис. 3.15. Козырек средней приборной доски пилотов: 1—переключатель ЗППНТ-К управления электромеханизмом МУС-ЗПТВ; 2— переключатель ПНГ-15К управления электромеханизмом триммерного эффекта элеро- нов; 3-переключатель ПНГ-15К управления электромеханизмом триммерного эффекта руля направления- 4—переключатель ВГ-15 устройства торможения колонки МВД-45- 5—переключатель ЗППНТ-К механизмов включения полетных загружателей руля высоты и руля направления При выпуске (уборке) штока электромеханизма перемещается рычаг 5, соединенный со штоком поршня 9. На валу 8 с заделанными по его концам наконечниками, предназначенными для опоры вала на конструкции самолета, закреплены рычаг 7 и двуплечая качалка 6. Рычаг служит для подсоединения следящей тяги. Правая часть рычага развита в сектор для подключения в систему управления датчика ДПС-1. К малому плечу двуплечей качалки подсоединен взлетно-посадочный загружатель, а к большому— электромеханизм триммирования МЭТ-4Б-45. На рис. 3.14 показано положение механизма, при котором шток электромеханизма 4 убран (что соответствует убранным закрылкам), палец 3 находится в наиболее узком месте отверстий на щеках рычага 1, где зазоры между ним и кромками отверстий соответствуют ходам колонки управления на себя и от себя до ±60—±80 мм и углу отклонения руля высоты ±8°—9°. При дальнейшем отклонении колонки палец, пройдя зазор, упрется в окантовку отверстия и отклонит рычаг 1, что вызовет обжатие полетного загружателя и приведет к увеличению усилия на колонке управления. Чем больше поворот вала, тем больше будет обжатие загружателя и, следовательно, усилие на колонке. При выпуске штока электромеханизма на 40 мм (за время 4 6 27 + − с) шток поршня 9 с пальцем 3 переместится в правую сторону на 40 мм. В этом положении зазоры между пальцем и окантовкой отверстий на щеках соответствуют полному отклонению колонки на себя и от себя. Поэтому при отклонении колонки палец не будет доходить до кромки 85 отверстий и обжатия полетного загружателя не будет. Для смазки втулок на пальце и пор- шне 9 на левом торце пальца запрессована масленка, заполненная смазкой ЦИАТИМ-201. График зависимости усилий на колонках управления от, их линейного перемещения при совместном действии взлетно-посадочного и полетного загружателей показан на рис. 3.16. |