книга "НИС". Вагущенко Л. Л. Судовые навигационно информационные системы одесса 2004
![]()
|
Справочная функция баз данных, состоит в быстрой выдаче по запросам сведений, необходимых судоводителям в разные моменты времени при выполнении проводки судна из порта отхода в порт назначения. 101 Выделение двух автономных функций позволяет формировать, накапливать и изменять по мере необходимости данные в базах независимо от программ пользователей, которые в дальнейшем эти данные будут применять. 3.2. Основные виды информации НИС. Информация, которой оперирует навигационно-информационная система, может быть классифицирована по различным признакам. Приведем из них наиболее общие. Классификация информации о внешней среде в зависимости от типа отражаемых ей объектов . К внешней среде судна относят объекты, явления и процессы, оказывающие влияние на процесс судовождения. В характеризующей эти элементы информации принято выделять следующие категории: – Географическая; – Навигационно-гидрографическая; – О морских мобильных объектах; – Метеорологическая; – Гидрологическая; – Климатическая; – И другая. Географическая информация характеризует элементы поверхности литосферы и расположенные на ней стационарные объекты. Напомним, что под литосферой понимается твердая оболочка Земли. К географическим данным относятся сведения о надводном и подводном рельефе, о береговой черте, об опасностях и препятствиях, о сооружениях хозяйственного и другого назначения и т.д. Навигационно-гидрографическая информация представляет собой сведения о судоходных путях и районах, их стационарном и плавучем ограждении, о позиционных системах и т.д. Она является частью географической информации. Информация о морских мобильных средствах отражает их свойства, тактико-технические данные, позицию, элементы движения и т.д. Морскими мобильными средствами называют плавучие объекты, движение которых целенаправленно. Сюда входят суда, самоходные плавучие краны, гидросамолеты на воде и ряд других плавсредств. В судовождении морские мобильные объекты часто называют целями. Метеорологическая информация характеризует состояние атмосферы. К ней относятся данные о температуре, влажности воздуха, 102 об облаках, туманах и видимости, об атмосферном давлении и ветре, о воздушных массах, фронтах, барических системах и т.д. Гидрологическая (океанологическая) информация отражает состояние гидросферы морей и океанов. К гидрологическим характеристикам относятся температура воды, ее соленость и плотность, направление и скорость течений, скорость распространения звука в воде, волнение, приливы, льды, айсберги и т.д. Климатическая информация представляет собой сведения о многолетнем режиме погоды регионов. Она включает для определенных периодов года (месяцев, сезонов) в разных точках Земли среднестатистические гидрометеорологические характеристики, полученные по результатам наблюдений за много лет. Классификация информации по принадлежности к содержанию карты . Основная относительно стабильная информация о внешней для судна среде сосредоточена на навигационных картах. Она включает географическую информацию, часть гидрологических данных. Картографическая информация играет чрезвычайно важную роль при судовождении. На основе этого, при рассмотрении ряда вопросов принято сведения, которыми оперирует НИС, делить на картографическую и некартографическую информацию. Картографическая информация отражает обстановку районов плавания судна, характеризует размещение, свойства, связи объектов и явлений, важных в навигационном отношении. Картографическая информация отражает стабильные во времени элементы навигационной обстановки, которые остаются постоянными в течение длительного времени. С помощью условных знаков они изображены на бумажных картах. Имеемые изменяющиеся во времени картографические элементы (например, глубины, положение береговой черты, магнитное склонение), представляются на карте только своей постоянной составляющей. Некартографическая информация включает все относящиеся к навигации сведения, за исключением картографических данных. Это информация о мобильных средствах, об изменяющихся во времени составляющих отображаемых на карте объектов, о возмущающих процесс судовождения факторах, а также другие элементы (климатические данные, сведения о портах и т.д.). Возмущающие факторы представляют собой влияющие на процесс проводки динамические объекты, процессы, явления, поведение которых не носит целенаправленного характера. К ним относят гидрометеорологические процессы и явления, дрейфующие опасные предметы и т.д. 103 При рассмотрении НИС возмущающие факторы, переменные составляющие отображаемых на карте объектов и ряд других изменяющихся во времени элементов называют «морскими информационными объектами» и сокращенно обозначают МИО. В первых образцах НИС львиную долю в информационном обеспечении занимала картографическая информация. Это отразилось и в названиях, которые давались этим навигационным системам: «электронно-картографические системы», «системы для отображения навигационных карт», и т.д. Картографическая информация, несмотря на всю ее важность, образует статический образ внешней среды, который не учитывает ее динамики. На основе только этой информации невозможна выработка эффективных решений. Для целей глубокого понимания ситуаций НИС должна отражать действительную обстановку с учетом изменения всех ее деталей. Поэтому одной из основных задач НИС является формирование динамического образа внешней среды , включающего как картографические, так и изменяющиеся со временем данные. В настоящее время в информационных ресурсах НИС объем некартографических относящихся к навигации данных, приближается к объему картографической информации и продолжает возрастать. Таким образом, все четче проявляется основное навигационное назначение судовых систем с ЭК, а не частная их задача – визуализация карт. Классификация в зависимости от скорости «старения» информации . Под старением данных понимается утрата их соответствия с современностью. Судно, как управляемая система, и его внешняя среда подвержены случайным воздействиям, что приводит к изменению их состояния, и, соответственно, к изменению отражающей эти состояния информации. Для обеспечения эффективного функционирования необходимо следить за этими изменениями, своевременно их обнаруживать и, в случае необходимости, вводить соответствующую коррекцию. В то же время следует учитывать, что излишне частая коррекция данных приводит к избыточной информации, удорожает информационную систему и ухудшает условия ее работы. В связи с этим возникает стремление к получению и использованию в НИС необходимой и достаточной для решения стоящих задач информации с обеспечением только требуемой ее избыточности. В результате, в навигационно-информационной системе частота получения, объем, методы хранения и использования информации существенно зависят от “жизненного периода” используемых сведений, т.е. интервала времени, в течение которого они не теряют своей 104 ценности. Этот срок может быть определен с помощью существующих методик его расчета. Условно в информации, которой оперирует навигационно- информационная система, в зависимости от времени “старения” можно выделить следующие основные виды данных: • долговременные (медленноменяющиеся) данные; • краткосрочные сведения; • подлежащие непрерывному обновлению данные. Долговременные сведения . Данные этой категории остаются постоянными или мало изменяются в течение длительного времени. Такой информацией о судне, как системе управления движением, являются его размерения, дедвейт, характеристики средств управления, сведения о маневренных качествах и ряд других данных. К медленноменяющимся данным о внешней для судна среде можно отнести: – картографическую информацию; – навигационно-гидрографические данные; – сведения о климатических условиях районов плавания; – сведения о приливо-отливных явлениях; – информацию о портах и т.д. Использование медленноменяющейся информации в НИС связано с хранением, с приведением на уровень современности, с поиском в ней сведений об элементах, требуемых в данный момент для решения задач системой или судоводителем, а также для отображения этих данных или результатов решаемых на их основе задач. В процессе эксплуатации НИС обычно корректируется лишь малая доля данных рассматриваемой категории. Это определяет и способ хранения медленноменяющейся информации. Она запоминается в долговременной памяти в виде баз данных, содержание файлов которых длительное время не изменяется (статические базы). Корректуры к долговременным данным хранятся, как правило, отдельно от статических баз. Они получаются сравнительно редко, чаще всего через каналы связи от внешних по отношению к судну источников. Ввиду редкой корректуры медленноменяющихся данных, обновление информации статических баз не предъявляет высоких требований к системам связи. Когда произойдет накопление достаточного количества корректур к определенному файлу, он заменяется. Однако для этого нужно длительное время. Так, например, необходимость нового издания базовой карты для ЭКДИС возникает обычно не раньше, чем через год. Статические информационные базы НИС образуются по информации, содержащейся на навигационных картах и в различного вида навигационных пособиях. Размещение данных в базах отличается 105 от размещения ее в книгах и на других бумажных носителях. Поэтому перенос сведений из карт, книг и других пособий на электронные носители в общем случае не является простым копированием, а представляет собой довольно трудный процесс, направленный на устранение избыточности и необходимую организацию данных. К организации хранения данных на электронных носителях предъявляются требования обеспечения возможности быстрого поиска, надежного доступа, защиты от ошибок и несанкционированного использования. На современном этапе НИС пока не содержат в электронном виде все долговременные данные, которые могут потребоваться при проводках судна из портов отхода в пункты назначения. Но состав этой информации с течением времени неуклонно пополняется. Краткосрочные сведения сохраняют свою ценность сравнительно небольшой срок (неделю, сутки иногда и несколько часов). Через это время они стают ненужными и должны полностью удаляться и заменяться новой информацией о явлениях и процессах, которые они отражают. В НИС к данным такой категории относятся сведения о погоде (метеорологических и океанографических морских информационных объектах). Краткосрочные сведения целесообразно хранить в динамических базах данных, состоящих из файлов, содержание которых полностью заменяется при обновлении информации. Поддержание в НИС динамических баз погодных условий на уровне современности предъявляет довольно высокие требования к системам судовой связи. В настоящее время для передачи данных с береговых центров на судно можно использовать станции Инмарсат А, В или М. Однако оборудование этой системы дорогое, скорость передачи низкая, а стоимость эфирного времени велика. Тем не менее, даже эта аппаратура, в частности Инмарсат В с высокой скоростью передачи данных, способна выполнить задачу обновления краткосрочной информации. На современном этапе входит в действие более эффективная глобальная система связи - Иридиум. Она основана на низколетящих спутниках и работает по принципу сотовой связи. Скорость передачи данных и стоимость эфирного времени у этой системы значительно лучше, чем у Инмарсата. Непрерывно обновляемая информация . К этой категории сведений относятся многие данные, характеризующие состояние системы управления и ее внешней среды на текущий момент времени. Непрерывное обновление этих данных на судне необходимо для своевременного обнаружения отклонений от запланированного пути и неожиданных изменений в окружающей обстановке. 106 В зависимости от этапа времени, к которому относятся сведения , информация НИС разделяется на прошлую, текущую и прогностическую. Прошлая информация характеризует состояние системы управления и ее внешней среды в предшествующие текущему моменты времени. Тот факт, что эти данные относятся к прошедшему времени, еще не означает их бесполезности. Многие из них используются при определении тенденций развития процессов, для прогнозирования, для анализа эффективности принятых решений, для выработки рекомендаций, для анализа причин аварий и для других целей. Текущая информация отражает состояние системы управления и ее внешней среды на данный момент времени. Прогностическая информация . Любое управление включает элемент прогнозирования. Не зря говорят, «управлять – значит предвидеть». Практически в каждой системе управления управляющее воздействие выбирают на основе прогноза будущего состояния системы, чтобы после воздействия оно соответствовало желаемому. Прогностическая информация, необходимая при решении задач проводки судна, может вырабатываться внутри НИС либо поступать в нее от других источников (извне). При решении одних навигационных задач используется прогнозирование ситуаций на небольшие отрезки времени вперед. В качестве примера здесь можно назвать экстраполяцию будущего пути движения целей в САРП. Для решения других задач нужны прогнозы на большие интервалы времени. Например, эффективное планирование рейса судна невозможно без прогнозов гидрометеорологических условий на время предстоящего перехода. В зависимости от уровня решаемых задач судовождения информация, с которой оперирует НИС, разделяется на стратегическую, тактическую и оперативную. Стратегическая информация служит для выработки решений, определяющих действия системы на сравнительно больших интервалах времени. Сюда относится планирование рейсов. Результаты планирования имеют значение не только для судна, но и для береговых служб: для своевременного выделения причала, организации работы грузчиков, транспорта и т.д. Тактическая информация – это данные для поддержания решений, относящихся к средним по продолжительности интервалам времени. В качестве примера можно привести решения, определяющие порядок расхождения с тропическим циклоном. 107 Оперативная информация представляет собой данные, необходимые для принятия решений, определяющих действия системы в текущий момент времени. Это информация, необходимая для удержания судна на курсе, на заданной линии пути и т.д. Оперативная информация обычно относится к разряду текущей, непрерывно-обновляемой. Она используется для контроля текущего состояния системы управления и внешней среды, для выработки управляющих воздействий и для оценки результатов принимаемых решений. Оперативная информация для целей проводки судна обычно получается с помощью судовых измерительных устройств (датчиков навигационной информации), подключенных к НИС. Для управления получением информации от этих датчиков, ее упорядочивания и передачи для дальнейшей обработки НИС снабжается специальными программными средствами. Навигационные измерительные приборы подразделяют на: • датчики кинематических параметров судна (состояния объекта управления движением); • датчики информации об элементах внешней среды; • комбинированные датчики. К измерительным устройствам первого вида принадлежат компасы, лаги, датчики угловой скорости поворота и ряд других. К ним относятся и приборы для определения позиции судна: приемоиндикаторы спутниковых и береговых радионавигационных систем. Бортовая аппаратура АИС, система ночного видения, устройства приема звуковых сигналов и ряд других являются датчиками информации об элементах внешней среды. АИС, например, дает информацию о судах в районе нахождения нашего судна. К комбинированным датчикам можно отнести РЛС. Эта станция предоставляет информацию об окружающей судно обстановке (о стационарных и плавучих объектах, находящихся в зоне действия РЛС), а также о положении и элементах движения собственного судна. Кратко современные датчики оперативной навигационной информации охарактеризованы в главе 4. 3.3. Статические базы данных. Перечень основных данных статических баз. Статические базы данных НИС содержат постоянную и медленноменяющуюся информацию, требуемую при решении навигационных задач. Количество и полнота информационных баз НИС зависит от ее вида. 108 В обобщенном варианте массивы данных, из которых или из совокупности которых, могут образовываться статические базы, выглядит следующим образом: – Картографическая информация; – Наставления для плавания; – Сведения о навигационных средствах; – Информация о портах; – Рекомендованные маршруты; – Данные для расчета приливных явлений; – Данные морских судов; – Климатическая информация; – Данные о своем судне; – Корректуры; – Другие базы и наборы данных. Ниже при краткой характеристике баз данных предполагается, что для каждого из перечисленных выше информационных массивов образована отдельная БД. Базы данных конкретных НИС могут состоять как из отдельных из перечисленных массивов, так и включать их наборы. Картографическая база данных (КБД) содержит информацию для построения навигационных карт на экране дисплея, характеристики картографических объектов и метаданные, характеризующие КБД в целом. В КБД входят файлы: каталога–справочника ЭК, цифровых данных основных ЭК, библиотека символов, сокращений, их описаний и другие сведения. |