Занятие по дисциплине теория электропривода расчет главного электроривода продольнострогального станка
Скачать 306.08 Kb.
|
Определение допустимого ускоренияДопустимое ускорение находится исходя из ограничений на величину максимально допустимого тока двигателя. В то же время ускорение двигателя не должно быть заниженным, так как это ведет к снижению производительности. Наиболее тяжелый участок нагрузочной диаграммы – это разгон при резе метала (участок t4): 𝑑𝑡 𝑀4 − 𝑀c px(𝗍) = 𝐽∑(𝑑𝜔)4, где М4 – момент двигателя на участке t4, Нм. (𝑑𝜔) – ускорение на участке t, рад/с2. 𝑑𝑡 4 4 Отсюда 4 (𝑑𝜔) 𝑑𝑡 = 𝑀4−𝑀cpx(𝗍). 𝐽Z Найдем номинальное значение МN(из паспортных данных): 𝑁 𝑀 = 𝑃𝑁 ; 𝜔𝑁 𝑁 = 2𝜋 · 𝑁 = 2·3,14 · 1500 = 15 p /c; 60 = 𝑃𝑁 𝜔𝑁 60 = 132000 = , Hм; 157 Момент М4 не должен превышать максимально допустимого значения Мmax доп для выбранного двигателя: 𝑀4 = 𝑀𝑚 = 2 · 𝑀𝑁 = 2 · 840, 6 = 1681,52 Hм Найдем ускорение: (𝑑𝜔) = 𝑀4−𝑀c px(𝗍) = 1681,52−844,54 = 246,9 paд/c2. 𝑑𝑡 4 𝐽Z 3,39 При таком ускорении ток не превысит значения 2⋅IяN(при Ф = ФN). Однако, есть участки с ослаблением магнитного потока (t''10, t11, t''12), где нет пропорциональности между моментом и током якоря (Ф < ФN). 10 Разгон при ослабленном поле происходит на участке , проверим его на допустимый ток и ускорение: 𝐼ao6p𝑚𝑎𝑥 = 𝑀пycк(Φ<Φ𝑁) · 𝜔o6p = 2, 𝐼a𝑁 𝑀𝑁 𝜔𝑁 где a o6p 𝑚 – это максимальный обратный ток якоря. 𝜔 𝑀пycк(Φ < Φ𝑁) = 𝜔𝑁·𝑀𝑁·2, o6p = 𝑉o6p = 80 = 240,6 paд/c. Отсюда o6p 𝜌 60·0,00554 пycк 𝑁 𝑀 (Φ < Φ ) = 157·840,76·2 = 1096,93 Hм. 240,67 Следовательно, при Ф < ФN: (𝑑𝜔)′′ (Φ < Φ ) = 𝑀пycк(Φ<Φ𝑁)−𝑀cxx(𝗍) = 1096,93−260,26 = 246,81 paд/c2. 𝑑𝑡 10 𝑁 𝐽Z 3,39 |