1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ КОНТРОЛЛЕРОВ МС12. 1 назначение и основные функции контроллеров мс12

• Название: 1 назначение и основные функции контроллеров мс12
• Дата: 24.10.2019
• Размер: 2.28 Mb.
• Имя файла: 1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ КОНТРОЛЛЕРОВ МС12.docx
• Тип: Документы; #91673
• страница: 5 из 9

6.3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ИНТЕРФЕЙСНОМУ КАНАЛУ RS232 (на вставном субмодуле

WebLinker EM, WebLinker Modem или пульте управления) ЧЕРЕЗ РАЗЪЕМ RJ11

Назначение:

• 
  наладка, мониторинг и управление контроллерами;
  
• 
  загрузка алгоритма в контроллеры;
  
• 
  передача и прием информации через модем сотовой сети стандарта GPRS/CDMA или модем Dial-up (только для Weblinker Modem).
  

Для осуществления дистанционной наладки контроллеров, а также для загрузки алгоритма в контроллер на ПК должна быть установлена программа Консоль*.

Для мониторинга и управления параметрами объекта может быть использована программа Контар АРМ*. Подключение осуществляется только к Master-контроллеру.

Соединяется разъем RJ11 контроллера с разъемом COM-порта ПК. Соединительное устройство входит в комплект поставки.

6.4 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ИНТЕРФЕЙСНОМУ КАНАЛУ RS232 (на вставном субмодуле WebLinker USB) ЧЕРЕЗ РАЗЪЕМ USB

Назначение:

 наладка, мониторинг и управление контроллерами;  загрузка алгоритма в контроллеры.

На ПК должна быть установлена программа Консоль.

Подключение осуществляется только к Master-контроллеру.

Соединяется разъем USB контроллера МС12.3031312 с разъемом USB-порта ПК. Кабель USB А-В и драйвер входят в комплект поставки.

6.5 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ИНТЕРФЕЙСНОМУ КАНАЛУ ETHERNET (на вставном субмодуле WebLinker EM, WebLinker USB) ЧЕРЕЗ РАЗЪЕМ RJ45

Назначение:

• 
  наладка, мониторинг и управление параметрами объекта с использованием программ Консоль, Контар АРМ;
  
• 
  загрузка алгоритма в контроллеры с использованием программы Консоль;
  
• 
  диспетчеризация объектов через Интернет с помощью системы Контар SCADA* или другой SCADA системы при использовании программы MC OPC Server*;
  
• 
  обмен информацией между сетями контроллеров, осуществляющийся при объединении Masterконтроллеров сети по каналу Ethernet (настраивается с помощью программы MC8NetConfig*).
  

Подключение осуществляется только к Master-контроллеру.

Для организации обмена информацией между сетью приборов Контар и сетью Интернет или локальной сетью Master – контроллеру присваивается индивидуальный IP-адрес.

*Программы Конграф, Консоль, Контар АРМ, Контар SCADA, MC OPC Server, MC8NetConfig, а также руководства по их эксплуатации поставляются бесплатно на диске, либо их можно загрузить с сайта www.kontar.ru.

Рекомендации по разводке кабеля для подключения даны в таблице 5. Таблица 5



ТРОЛЛЕРОВ 7 ВКЛЮЧЕНИЕ В РАБОТУ. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

При выпуске контроллера MC12 в него загружена операционная система и «Поверочный алгоритм». Работа контроллера осуществляется в соответствии с загруженным в него алгоритмом.

После получения заказчиком контроллера, он может проверить работоспособность контроллера в соответствии с поверочным алгоритмом и приложением Б к руководству по эксплуатации «Контроллер MC12» (см. сайт www.kontar.ru или диск в комплекте поставки).

Проектирование функционального алгоритма (проекта) для конкретной задачи осуществляется с помощью инструментальной среды Конграф, которая позволяет в наглядной графической форме спроектировать желаемый алгоритм на основе предлагаемой библиотеки функциональных блоков, которая может расширяться по заказу пользователя.

Разработанный проект транслируется в исполняемый код в виде bin-файлов на web-сервере изготовителя, доступном через сеть Интернет или на сервере пользователя (при этом на сервере пользователя должен быть установлен компилятор).

Алгоритм может быть также разработан изготовителем, и контроллер может быть запрограммирован по заказу в соответствии с требуемой задачей.

Проект в ИС Конграф создается как для одного контроллера, так и для распределенных установок, объединенных в сеть и содержащих приборы Контар.

Проект можно предварительно отладить, используя симулятор ИС Конграф.

Загрузка проекта производится с помощью программы Консоль (см. п. 6.3-6.5).

Если контроллер имеет статус Slave-контроллера, то загрузка может быть выполнена только при его подключении к Master-контроллеру. После загрузки алгоритма контроллер готов к работе.

Перед началом работы с контроллером необходимо произвести подключение всех внешних устройств или их имитаторов, и сконфигурировать контроллер (см. п. 5). Затем подключить контроллер к ПК или КПК по интерфейсу RS232 или Ethernet (см. п. 6.3 - п. 6.5) и включить питание (см. п. 3.2). При нормальной работе светодиод «Норма\отказ» – светится.

Контроль измеряемых и устанавливаемых параметров, выбор режимов работы и введение расписания изменений заданных значений производится по дисплею пульта (порядок работы – приложение А) или по виртуальному дисплею программы Консоль. Через программу Консоль возможно контролировать параметры любого прибора в сети Контар. С помощью пульта только контроллер, к которому подключен пульт.

Диспетчеризация объекта, автоматизированного с использованием системы Контар, может быть организована несколькими способами:

Контар АРМ - АРМ диспетчера - обеспечивает возможность создания панели управления и круглосуточного наблюдения за объектом, простоту в обслуживании, АРМ может быть использована при автоматизации средних и крупных офисных зданий или домов. Установку, поддержку и обслуживание серверной части АРМ в этом случае берет на себя пользователь. Подключение к Master-контроллеру может быть организовано по интерфейсам RS232C или Ethernet (см. п. 6.3 - 6.5).

Контар SCADA обеспечивает удаленную диспетчеризацию через сеть Интернет с использованием современной флеш-технологии создания проекта мнемосхемы объекта. Контар SCADA установлена на Интернет сервере производителя, доступ к которому обеспечивается с любого компьютера, подключенного к Интернет через обычный web - браузер. Эту особенность целесообразно использовать при диспетчеризации территориально распределенных объектов, например сети ресторанов или тепловых пунктов. Подключение к Master-контроллеру МС12(МС8) должно быть организовано по интерфейсу Ethernet (см. п. 6.5).

MC OPC Server - программа, которая делает возможной интеграцию ПТК Контар со SCADA системами других производителей.

Для всех способов обмен информацией организован непосредственно через интерфейс Master-контроллера и программу диспетчеризации.

Если пользователю необходимо вести обмен данными между сетями контроллеров, то Masterконтроллеры сетей Контар можно соединить по интерфейсу Ethernet и настроить обмен информации между ними (межсетевой обмен) с помощью программы MC8NetConfig.

ТРОЛЛЕРОВ 8 УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Контроллеры должны быть надежно заземлены с помощью специально предусмотренной для этой цели клеммы 3 ( ). Эксплуатация контроллеров при отсутствии заземления не допускается .

Должно быть обеспечено надежное крепление контроллеров к DIN-рейке.

Любые подключения к контроллеру и техническое обслуживание необходимо производить только при отключенном питании, предусмотрев для этого нужно количество автоматов питания или аналогичных устройств (тумблеров и т.п.)

Не допускается работа контроллера с открытой крышкой.

Не допускается попадание влаги на контакты клеммников и внутрь приборов.

 В целях обеспечения безопасности для монтажа контроллеров используется металлический шкаф, который необходимо заземлить.

ТРОЛЛЕРОВ 9 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В целях обеспечения правильной эксплуатации контроллеров обслуживающий персонал должен пройти производственное обучение на рабочем месте. В процессе обучения персонал должен быть ознакомлен в объеме, необходимом для данной должности, с назначением, техническими данными, работой и устройством контроллера, с порядком подготовки и включения контроллера в работу и другими требованиями данного руководства. Рекомендуется пройти курс обучения на МЗТА.

Для обеспечения нормальной работы рекомендуется выполнять в установленные сроки следующие мероприятия.

В ПЕРИОД НАЛАДКИ

Проверять правильность функционирования контроллеров в составе средств управления по показаниям контрольно-измерительных приборов, фиксирующих протекание регулируемых технологических процессов, или с помощью WEB-проекта мониторинга и управления (если организована диспетчеризация с помощью программ Контар АРМ, Контар SCADA или SCADA систем других производителей).

ЕЖЕНЕДЕЛЬНО

При работе контроллеров в условиях повышенной запыленности сдувать сухим воздухом пыль с клеммных колодок.

ЕЖЕМЕСЯЧНО

Сдувать сухим воздухом пыль с клеммных колодок.

Проверять надежность крепления контроллеров и их внешних электрических соединений.

В ПЕРИОД КАПИТАЛЬНОГО РЕМОНТА ОБОРУДОВАНИЯ И ПОСЛЕ РЕМОНТА КОНТРОЛЛЕРА

Производить проверку технического состояния и измерения параметров контроллера в лабораторных условиях в соответствии с указаниями приложения Б (отдельная брошюра) к руководству по эксплуатации «Контроллеры МС12».

ТРОЛЛЕРОВ 10 ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

Хранение производится в заводской упаковке в сухом отапливаемом вентилируемом помещении с температурой от 5 до 50 °С и относительной влажностью воздуха не более 80 %, без конденсата.

Агрессивные примеси в окружающем воздухе должны отсутствовать.

Транспортирование производится в заводской упаковке в транспортной таре любым видом транспорта с защитой от дождя и снега. Температура воздуха при транспортировании от - 50 до 50 °С, влажность не более 98 %, без конденсата. Пребывание в условиях транспортирования - не более 3 месяцев.

ТРОЛЛЕРОВ 11 ПРАВИЛА ФОРМУЛИРОВАНИЯ ЗАКАЗА

Обозначение контроллера при его заказе и в документации другой продукции, в которой он может быть применен, должно содержать наименование контроллера, обозначение его типа, обозначение шифра для заказа согласно таблице 2 и номер технических условий.

Пример обозначения: «Контроллер MC12.3031012, ТУ 4218-121-00225549-2008».

ТРОЛЛЕРОВ 12 ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

При неполадках контроллера, обнаруженных во время пуско-наладочных работ или при нарушениях нормальной работы системы регулирования, в которой использован контроллер, следует, прежде всего, проверить, нет ли нарушений в схеме подключения, а также рекомендуется:

• 
  проверить наличие напряжения на клеммах 1, 2 контроллера;
  
• 
  проверить наличие и полярность входных сигналов на используемых входах;
  
• 
  проверить правильность подключения исполнительных механизмов и пусковых устройств;
  
• 
  проверить правильность установки замыкателей разъемов ХР1…ХР8 на базовой плате контроллера. Положение замыкателей определяется функциональным алгоритмом, загруженным в данный контроллер и типом датчиков, подключаемых ко входам;
  
• 
  проверить правильность установки замыкателей разъемов ХР12, ХР14 на базовой плате контроллера. Положение замыкателей определяется типом используемого 1-го дополнительного интерфейса и типом, подключенного аналогового ИМ.
  

Следует обратить внимание, что замыкатель ХР16 во время эксплуатации должен быть всегда установлен. Отсутствие замыкателя грозит повреждением функционального алгоритма или ОС модуля. Для удобства нахождения неисправностей модуля и системы в целом некоторые наиболее характерные неисправности сведены в таблицу 6.

Таблица 6

№ п/п	Проявление неисправности	Вероятные причины	Метод устранения
1	Прерывистое свечение светодиода "Норма/Отказ"	Функциональный алгоритм (ФА) находится в состоянии "остановлен"	Связаться с контроллером с помощью программы Консоль и запустить алгоритм
		Повреждение ФА	Повторно загрузить ФА в контроллер
		Повреждена ОС (операционная система) контроллера	Перезагрузка ОС может быть сделана только на заводе-изготовителе или представителем завода.
2	Отсутствует свечение Светодиода "Норма/Отказ"	Напряжение питания модуля ниже нормы	Проверить величину напряжения на клеммах 1, 2 контроллера
		Повреждена ОС модуля	Перезагрузка ОС может быть сделана только на заводе-изготовителе или представителем завода
3	Измеренные значения сигналов от датчиков не соответствуют ожидаемым	Неправильно установлены замыкатели конфигураторов входов (ХР1-ХР8)	Убедиться, что замыкатели установлены в соответствии с РЭ

№ п/п	Проявление неисправности	Вероятные причины	Метод устранения
4	Измеренные значения сигналов от датчиков не соответствуют ожидаемым	Неправильно установлены параметры настройки ФА, повреждена калибровочная таблица контроллера	Убедиться в отсутствии разницы между напряжениями на входах, измеренными вольтметром класса не ниже 0,1 и индицируемыми в окне панели управления программы Консоль. В случае наличия существенной разницы - повреждена калибровочная таблица. Восстановить ее можно, загрузив bin-файл таблицы с помощью программы Консоль. Файл калибровочной таблицы может быть выслан заводом-изготовителем по запросу, так как хранится в архиве тестирования контроллера в соответствии с его индивидуальным номером.
5	Контроллер не управляет выходными устройствами	Установлено состояние ручного управления выходами	Установить в панели управления программы Консоль автоматический режим управления выходами.
		Неправильно установлены параметры настройки ФА	Проверить параметры настройки. При необходимости произвести настройку параметров контроллеров.
		Неправильный монтаж	Перевести выходы в режим ручного управления, и, включая поочередно выходы, убедиться в срабатывании нагрузок (ИМ, пускатели и т.п.)
6	Не работают часы реального времени	Разряжен встроенный ионистор, обеспечивающий работу часов при обесточенном модуле, (модуль находился в обесточенном состоянии > 300 часов).	Включить контроллер в сеть. Выждать не менее 5 минут. Установить показания часов с помощью программы Консоль. Рекомендуется оставить контроллер во включенном состоянии не менее 24 часов для полного заряда ионистора.
7	Нет связи по RS485 с Мастерконтроллером	Неправильный монтаж RS485	Если отсутствует свечение светодиодов TxD и RxD – обрыв одного из проводников А, В. Если постоянно светится зеленый светодиод – перепутаны проводники А, В. Если неустойчива связь при большой длине шины RS485 – нарушены правила монтажа кабеля RS485 (см. раздел 8).

№ п/п	Проявление неисправности	Вероятные причины	Метод устранения
8	Регулярно возникающие искажения в показаниях аналоговых датчиков; Периодически происходящий самопроизвольный перезапуск работы контроллера; Периодическая порча алгоритма. При этом его работа становится неадекватной, индикатор «норма» начинает мигать; Неустойчивый обмен данными по интерфейсу RS485 / RS232 (разъем RJ12) между контроллером МС8.3 и периферийными устройствами (модулями МА8.3, MI20, приборами учета, сторонними контроллерами); Неустойчивый обмен данными по интерфейсу RS485 (клеммы 27-29) между приборами Контар;	Приходящие периодически помехи по питанию контроллера. Например, от преобразователей частоты (ПЧ) или устройств плавного пуска (УПП)	Разводить питание всех устройств (шкафов автоматики, силовых шкафов, УПП, ПЧ) от фидера «звездой», а не цепочкой; Надо стараться обязательно геометрически разделять силовые и сигнальные цепи. По крайней мере, провода для ПЧ/УПП необходимо проложить отдельно; Проверить, есть ли надежное заземление контроллеров. Именно заземление, а не зануление. Встроенные фильтры внутри контроллера не будут работать, если нет заземления; На входе питания каждого контроллера поставить электромагнитный фильтр для подавления промышленных высокочастотных помех. Эта рекомендация наиболее актуальна для контроллеров с трансформаторами (МС5, MC6, ME4, ME16, ME20.1, ME20.2, MR8, MI20), а не встроенными импульсными источниками питания (MA8.3, MC8.3, MC12, ME20.3, MR20.3). Можно использовать однофазные фильтры переменного тока общего назначения. Этот фильтр будет эффективно работать, даже если он фильтрует постоянное напряжение 24VDC (помехи от ПЧ/УПП легко проходят через блок питания). Лучше фильтр ставить после блока питания, а не до блока. Фильтр обычно выполнен в виде металлического корпуса с ушками. Эти ушки надо обязательно посадить на землю. Если шкаф заземлен, то прикрутить ушки к шкафу, только не к краске, а к металлу.
№ п/п	Проявление неисправности	Вероятные причины	Метод устранения
		Подключенные интерфейсы RS232 (сбоку контроллера, для подключения периферийного оборудования; и на WebLinker, для диспетчеризации или для подключения внешних пультов). Интерфейсы RS232 являются очень уязвимыми к действию электромагнитных помех.	В таком случае лучшим выходом будет поставить гальванический разделитель (ГР) интерфейса RS232, причем очень близко к контроллеру. Гальванический разделитель будет отсекать все электромагнитные наводки.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

РАБОТА С ПУЛЬТОМ УПРАВЛЕНИЯ



Рисунок А.1 – Общий вид пульта МД8.1

Пульт управления входит в состав исполнений MC12.323хххх.

При помощи пульта осуществляется контроль входных и выходных сигналов, просмотр состояния контроллера, на котором установлен пульт, и управление им: изменение параметров настройки, режимов работы.

Пульт управления предусматривает два уровня доступа к информации – список оператора и списки наладчика.

В списке оператора возможно:

• 
  просмотр и изменение параметров;
  
• 
  вход в списки наладчика;
  
• 
  контроль отказов в автоматическом режиме;
  
• 
  управление выходами;
  
• 
  просмотр состояния дискретных входов;
  
• 
  управление режимами работы ЦАП аналоговых выходов.
  

В списках наладчика возможно:

• 
  просмотр и изменение всех параметров, входящих в функциональный алгоритм;
  
• 
  управление режимами работы;
  
• 
  редактирование состава параметров в списке оператора.
  

Кроме того, в любом списке поддерживается всплывающий список состояний, позволяющий просматривать мигающие текстовые сообщения, характеризующие текущее состояние системы. Возможность поддержания списка состояний должна быть предусмотрена функциональным алгоритмом контроллера. Содержание сообщений задается наладчиком с помощью программы Консоль (см. подраздел "Работа со списком состояний").