Основы Робототехники. ОР Отчет по лабораторной №1. Отчет по лабораторной работе 1 Создание подвижного мобильного робота
Скачать 121.56 Kb.
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет» Кафедра информационных систем и программирования ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ Отчет по лабораторной работе №1 Создание подвижного мобильного робота Выполнил: студент 4 курса группы 19-КБ-ПР1 Солдатиков Д.А. Цель работы:Разработать мобильный подвижной робот. Теоретический материал:Необходимые компоненты: Контроллер Arduino UNO Плата для прототипирования Сервопривод SG90 Потенциометр 1 кОм Провод папа-папа Задание:Разработать мобильный подвижной роботы Результат выполнения работы:Схема изображена на рисунке 1. Рисунок 1 – Схема На рисунке 2 изображена схема после запуска. Рисунок 2 – Схема после запуска Приложение А. Листинг#include int pos = 0; int delayTime = 15; Servo servo; void setup() { servo.attach(9); } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { servo.write(pos); delay(delayTime); } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servo.write(pos); delay(delayTime); } } |