Практическое задание 1 механика 3. Баландин практ задание1. Баландин М. А

• Название: Баландин М. А
• Анкор: Практическое задание 1 механика 3
• Дата: 28.05.2022
• Размер: 266.85 Kb.
• Имя файла: Баландин практ задание1.docx
• Тип: Документы; #553591

М ИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»
Институт инженерной и экологической безопасности

(наименование института полностью)

Практическое задание № 1
по учебному курсу «Механика 3»

(наименование учебного курса)
Вариант 2

Студент	Баландин М.А.
	(И.О. Фамилия)
Группа	ТБбдо-2002а
Преподаватель	Сорока И.В.
	(И.О. Фамилия)

Тольятти 2022


В механизме общее количество звеньев k=6, а число подвижных звеньев n=5.

Дадим названия звеньям по характеру их движения:
Таблица 1.1.

Кинематическая схема рычажного механизма	Звенья механизма
	0 – стойка 1 – кривошип 2 – шатун 3 – коромысло 4 – ползун 5 – ползун

Входным звеном является кривошип 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном - ползун 5, совершающий поступательное движение.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Кинематическая пара в зависимости от характера соприкосновения звеньев может быть низшей или высшей.

Характеристику кинематических пар сведем в таблицу 1.2.

Таблица 1.2
Характеристика кинематических пар

Обозначение пары	Звенья, образующие пару	Подвижность пары (одно- /двухподвижная), класс пары.	Характеристика пары (высшая/низшая; вращательная/поступательная)
A01	стойка-кривошип	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
B12	кривошип-шатун	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
C23	шатун-коромысло	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
D30	коромысло-стойка	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
E24	шатун-ползун	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
E45	ползун-ползун	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая, вращательная
F50	ползун-стойка	одноподвижная,5класс(Р5)	низшая,поступательная

Число степеней свободы плоского механизма, т.е. число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:



где n=5 - число подвижных звеньев механизма;

p₅=7 - количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;

p₄=0 - количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.



Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.

Характеристику групп Ассура и начального звена сведем в таблицу 1.3.
Таблица 1.3

Характеристика групп Ассура

	Группа Ассура №1 класс – II порядок–2
	Группа Ассура №2 класс – II порядок –2
	Начальный механизм класс –I

Структурная формула образования механизма:

структурная формула образования механизма будет записана так:

, механизм II класса. Класс механизму присваивается по наивысшему классу группы Ассура.