В сером веществе продолговатого мозга и моста (в ромбовидной ямке) залегают ядра черепных нервов V,VI,VII,VIII пар черепных нервов.

•	V пара, тройничный нерв n.trigeminus имеет 4 ядра.
1.	Двигательное ядро тройничного нерва nucleus motorius n. trigemeni. 
Расположен: в верхних отделах ромбовидной ямки, в области краниальной ямки(fovea cranialis).
Функция: отростки клеток этого ядра формируют двигательный корешок тройничного нерва.

2.	Чувствительное ядро, к которому приходят волокна чувствительного корешка чувствительного нерва составляют 2 части:
•	Мостовое ядро тройничного нерва nucleus pontinus nervi trigemeni
Расположен: залегает латеральнее и несколько кзади от двигательного ядра.
Проекция: соответствует голубоватому месту.

•	Ядро (нижнее) спинномозгового пути тройничного нерва nucleus spinalis nervi trigemeni
Расположен: является как бы продолжением мостового ядра, имеет выпуклую форму и залегает на всем протяжении продолговатого мозга ,заходит в верхние(1-5)сегменты спинного мозга.

3.	Ядро среднемозгового пути тройничного нерва nucleus mesencephalicus nervi trigemeni (nucleus mesencephalicus trigeminalis)
Расположен:краниально(кверху) от двигательного ядра этого нерва,рядом с водопроводом среднего мозга.

•	VI пара, отводящий нерв n.abducens,
•	имеет одно двигательное ядро отводящего нерва nucleus nervi abducentis(nucleus abducens)
Расположен: в петле колена лицевого нерва, в глубине лицевого холмика (coliculus facialis).

•	VII пара, лицевой  нерв n. facialis имеет 3 ядра:
1.	Ядро лицевого нерва nucleus nervi facialis(nucleus fаcialis) двигательное, крупное
Расположен: залегает глубоко в ретикулярной формации моста, латеральнее одноименного бугорка colliculus facialis.
Функция: отростки клеток этого ядра образуют двигательный корешок     он направляется в толще мозга сначала в дорсальном направлении      огибает сзади ядро VI пары, образуя колено лицевого нерва genu nervi facialis      затем идет в вентральном направлении.

2.	Ядро одиночного пути nucleus soletarius чувствительное, общее для  VII,IX,X пар черепных нервов.
Расположен: лежит в глубине ромбовидной ямки.
     Проекция: проецируется латеральнее и ниже треугольника            подъязычного нерва. Клетки, составляющие ядро обнаруживаются уже в покрышке мозга, чуть проксимальнее уровня расположения мозговых полосок IV желудочка и тянутся на всем протяжении задних отделов продолговатого мозга до 1 шейного сегмента спинного мозга.
    Функция: на клетках этого ядра заканчиваются волокна, проводящие импульсы вкусовой чувствительности.

3.	Верхнее слюноотделительное ядро nucleus salivatoris cranialis (superior)вегетативное (парасимпатическое)
Расположен: в  ретикулярной формации моста, несколько поверхностнее (дорсальнее)и латеральнее двигательного ядра лицевого нерва.

•	VIII пара преддверно-улитковый нерв n.vestibulocochlearis
Имеет 2 группы ядер:  
•	4 улитковых (слуховых ) ядра;
•	4 вестибюлярных (преддверных )ядра.
Расположение и проекция: лежат в вентролатеральных отделах моста и проецируются в области вестибулярного поля ромбовидной ямки.
1.	Переднее улитковое ядро nucleus cochlearis ventralis(anterior).

2.	Заднее улитковое ядро nucleus cochlearis dorsalis(posterior).

Функция: на клетках этих ядер заканчиваются синапсами отростки нейронов улиткового узла (спирального узла улитки),образующие улитковую часть нерва.
Расположен: лежат одно впереди другого и сбоку от вестибюлярных ядер.

Вестибюлярные ядра получают нервные импульсы от чувствительных областей  перепончатого лабиринта внутреннего уха. Ими являются:
1.	Медиальное вестибюлярное ядро(ядро Швальбе) nucleus vestibularis medialis;

2.	Латеральное вестибюлярное ядро(ядро Дейтерса) nucleus vestibularis lateralis;

3.	Верхнее вестибюлярное ядро(ядро Бехтерева) nucleus vestibularis cranealis(superior);

4.	Нижнее вестибюлярное ядро(ядро Роллера) nucleus vestibularis caudalis(inferior).

•	IX пара языкоглоточный нерв n.glossopharingeus
Имеет 3 ядра, одно из которых (двигательное)-общее для IX и X пар черепных нервов.

1.	Двойное ядро nucleus ambiguous –двигательное.

2.	Ядро одиночного пути nucleus solitarius –чувствительное. Общее для VII,IX ,X пар черепных нервов.

3.	Нижнее слюноотделительное ядро nucleus salivatorius inferior- вегетативное(парасимпатическое)

•	X пара , блуждающий нерв n.vagus

Имеет 3 ядра:
•	Двигательное;
•	Чувствительное;
•	Вегетативное (парасимпатическое).

1.	Двойное ядро nucleus ambiduus  -двигательное .
Общее для IX и X пар черепных нервов;

2.	Ядро одиночного пути nucleus solitarius–чувствительное.
Общее для VII,IX ,X пар черепных нервов.
3.	Заднее ядро блуждающего нерва nucleus vagalis dorsalis(nucleus dorsalis nervi vagi)-парасимпатическое.

•	XII пара добавочный нерв n.accessorius

1.	двигательное ядро добавочного нерва nucleus nervi accessorii(nucleus accessorius).
•	XII пара подъязычный нерв n.hepoglossus

1.	Ядро подъязычногонерва nucleus nervi hypoglossi (nucleus hypoglossalis)-двигательное.

Функция: отростки этих клеток участвуют в иннервации мышц языка вместе с нервами, отходящими от шейного сплетения –мышц передней области шеи (подъязычные нервы).