Смирнов Н.С. 18-ЭПАв. т 1с большая постоянная времени, Т

• Название: т 1с большая постоянная времени, Т
• Дата: 16.02.2023
• Размер: 445.43 Kb.
• Имя файла: Смирнов Н.С. 18-ЭПАв.docx
• Тип: Документы; #940722

Группа 18-ЭПв

Вариант №6.



Ко = 10; Кос = 1; Т₁ = Т = 0.1с – большая постоянная времени, Т₂ = = 0.005с – малая постоянная времени.



Передаточная функция регулятора выбирается исходя из двух условий:

для компенсации инерционности объекта ( ) регулятор должен содержать форсирующее звено , где .

Для исключения статической ошибки регулятор должен содержать интегрирующее звено .

Поэтому необходим ПИ регулятор с передаточной функцией .

Передаточная функция разомкнутого контура:



Обозначим получаем стандартную ПФ разомкнутого контура при настройке на модульный оптимум .

Оптимальное значение коэффициента а = 2.

При этом постоянная времени интегрирования регулятора:
(с)
Передаточная функция замкнутого контура настроенного на МО
.



Выражение для фазовых характеристик:



ФЧХ:
Объекта:

Регулятора: