Главная страница
Навигация по странице:

  • 2.3 Выбор и принцип действия электрической схемы управления объектом

  • 2.4 Расчет и выбор электрических аппаратов и элементов схемы

  • Электрооборудование кругло-шлифовального станка. КП Попов Кругло-шлиф станок. 1. 2 Выбор наиболее современных электродвигателей для электроустановок промышленного назначения


    Скачать 0.53 Mb.
    Название1. 2 Выбор наиболее современных электродвигателей для электроустановок промышленного назначения
    АнкорЭлектрооборудование кругло-шлифовального станка
    Дата26.01.2023
    Размер0.53 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаКП Попов Кругло-шлиф станок.docx
    ТипРеферат
    #906293
    страница2 из 4
    1   2   3   4

    2.2 Расчет мощности и выбор электродвигателей

    В станине установлены четыре трехфазных короткозамкнутых электродвигателя: двигатель привода инструмента Ml, двигатели привода каретки М2 и МЗ и двигатель привода заготовки М4. Рассчитаем требуемую мощность для электродвигателя привода инструмента:

    Согласно заданию курсового проекта, мощность на валу:

    ;

    КПД: ηм = 75%

    Если указана мощность на ведомом валу, то необходимая мощность электродвигателя согласно конструкторским требованиям, скорость оборота вала двигателя должна составлять 1500об/мин.

    Для привода в действие каретки необходимы двигателя с мощностями не менее 0,55кВт и частотой оборотов вала 1500 об/мин.

    Для привода заготовки необходим двигатель с мощностью не менее 2,2кВт и частотой оборотов вала 3000 об/мин.

    Произведём выбор электродвигателя привода инструмента.

    Исходные данные:. n = 1500об/мин

    По [1], (таблице 1.1.) выбираем ближайший по мощности двигатель 4А180S4У3.

    Таблица 1− Характеристики двигателя 4А180S4У3

    Р, кВт

    nном об/мин

    ηном %

    cosφном

    Mп/Mном

    Mmax/Mном

    Mmin/Mном

    Iп/Iном

    Скольжение %

    22

    1500

    90

    0,9

    1,4

    2,2

    1

    7

    2

    Расшифровка обозначения выбранного электродвигателя

    4 - серия электродвигателя

    А - асинхронный

    180 - расстояние в мм от оси вала до плоскости опоры

    S - малый установочный размер станины

    4 - количество полюсов

    У - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 (У - умеренный климат)

    3 - категория размещения по ГОСТ 15150-69. (внутри помещений)

    Для привода в действие каретки выбираем электродвигатель 4АА71А4У3. Мощность выбранного электродвигателя 0,55кВт

    Таблица 2 − Характеристики двигателя 4АА71А4У3

    Р, кВт

    nном об/мин

    ηном %

    cosφном

    Mп/Mном

    Mmax/Mном

    Mmin/Mном

    Iп/Iном

    Скольжение %

    0,55

    1500

    70,5

    0,7

    2

    2,2

    1,6

    4,5

    8,7


    Для привода заготовки выбираем электродвигатель 4А80В2У3. Мощность выбранного электродвигателя 2,2кВт.

    Таблица 3 − Характеристики двигателя 4А80В2У3

    Р, кВт

    nном об/мин

    ηном %

    cosφном

    Mп/Mном

    Mmax/Mном

    Mmin/Mном

    Iп/Iном

    Скольжение %

    2,2

    3000

    83

    0,87

    2

    2,2

    1,2

    6,5

    5


    2.3 Выбор и принцип действия электрической схемы управления

    объектом

    Питание электрооборудования осуществляется от трехфазной цепи переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц.



    Рисунок 3 − Принципиальная электрическая схема станка

    В станине установлены четыре трехфазных короткозамкнутых электродвигателя: двигатель привода инструмента Ml, двигатели привода каретки М2 и МЗ и двигатель привода заготовки М4. Электроаппаратура расположена в отдельном коробе (см. рис.1.1 поз.15). Станок имеет два пульта управления. На пульте, расположенном в подвижной каретке, имеются следующие кнопки:

     SB 1 (красная грибовидная) общего останова станка;

     SB 2 (черная) включающая мотор Ml привода инструмента;

     SB 4 (черная) включающая мотор М4 привода заготовки;

     SB 6 (черная) включающая полный цикл обработки заготовки (черновую и чистовую) в автоматическом режиме. При этом работают моторы Ml и М2.

     SB 7 (черная) включающая цикл только чистовой обработки. При этом работают моторы Ml, МЗ, М4.

    На пульте управления, расположенном на станине станка, имеются кнопки:

     SA 1 (ключ) включающая электрооборудование станка;

     SB 3 (красная) выключающая мотор М4 привода заготовки;

     SB 5 (черная) включающая мотор М4.

    На подвижной каретке механизма привода инструмента расположены также два концевых выключателя SQ 1 и SQ 2. Микропереключатель SQ 3 блокирует включение кнопок SB 4 и SB 5.

    Принципиальная электрическая схема станка приведена на рис.2.1., перечень элементов электрооборудования в табл.2.4.

    Питание электрической схемы станка осуществляется включением автоматического выключателя QF и кнопки SA1.

    При включении кнопки SB 6 ставятся на самопитание реле КМ 1 и КМ2, пуская электродвигатели Ml и М2. При этом каретка движется до срабатывания микропереключателя SQ 2 который, в свою очередь, при помощи промежуточного реле К4 отключает реле КМ 2 и включает реле КМ 3 и КМ 4. Поставившиеся на самопитание реле КМ 3 и КМ 4 пускают электродвигатели МЗ и М4. Каретка движется в обратном направлении до срабатывания микропереключателя SQ1. В результате при помощи промежуточного реле К5 отключаются реле КМ1, КМ3, КМ4 и, соответственно, электродвигатели Ml, МЗ, М4. Цикл работы завершен.

    Таблица 4 − Электрооборудование станка

    Обозначение элемента

    Наименование

    Количество

    QF

    Выключатель автоматический

    1

    КМ 1 - КМ 4

    Реле пусковое ПМЛ

    4

    КК 1, КК 2, КК 3, КК4 К 1 - К5

    Реле тепловое РТЛ

    4

    К 1 - К5

    Реле промежуточное HJQ

    5

    М 1

    Двигатель асинхронный 4А180S4У3

    1

    М2

    Двигатель асинхронный 4АА71А4У3

    1

    МЗ

    Двигатель асинхронный 4АА71А4У3

    1

    М4

    Двигатель асинхронный4А80В2У3




    SA1

    Выключатель ПЕ

    1

    SB 1. SB3

    Выключатель КЕ

    2

    SB 2. SB 4-SB7

    Выключатель КЕ

    5

    SQ1, SQ2, SQ3

    Микропереключатель МП

    3

    Кнопка SB1 выключает все реле станка.

    При включении кнопки SB7 ставятся на самопитание реле КМ 1, КМ 3, КМ4, пуская электродвигатели Ml, МЗ и М4. Каретка движется до срабатывания микропе

    реключателя SQ 1.

    Кнопка SB2 включает реле КМ1, пуская электродвигатель Ml. Кнопки SB4 и SB5, дублирующие друг друга, включают реле КМ4, пуская электродвигатель М4.

    Кнопка SB 3 отключает только реле КМ4.

    Защита электродвигателей от перегрузки осуществляется тепловыми реле КК 1 - КК 4, которые разрывают пусковую цепь, отключая реле КМ1 - КМ 4. Повторный пуск в этом случае возможен только через 15.20 секунд, то есть после возвращения элементов тепловой защиты реле в исходное положение.

    Защита от коротких замыканий осуществляется автоматическим выключателем QF.

    Питание электрооборудования осуществляется от трехфазной цепи переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц.

    В станине установлены четыре трехфазных короткозамкнутых электродвигателя: двигатель привода инструмента Ml, двигатели привода каретки М2 и МЗ и двигатель привода заготовки М4. Электроаппаратура расположена в отдельном коробе (см. рис.3 поз.15). Станок имеет два пульта управления. На пульте, расположенном в подвижной каретке, имеются следующие кнопки:

    • SB 1 (красная грибовидная) общего останова станка;

    • SB 2 (черная) включающая мотор Ml привода инструмента;

    • SB 4 (черная) включающая мотор М4 привода заготовки;

    • SB 6 (черная) включающая полный цикл обработки заготовки (черновую и чистовую) в автоматическом режиме. При этом работают моторы Ml и М2.

    • SB 7 (черная) включающая цикл только чистовой обработки. При этом работают моторы Ml, МЗ, М4.

    На пульте управления, расположенном на станине станка, имеются кнопки:

    • SA 1 (ключ) включающая электрооборудование станка;

    • SB 3 (красная) выключающая мотор М4 привода заготовки;

    • SB 5 (черная) включающая мотор М4.

    На подвижной каретке механизма привода инструмента расположены также два концевых выключателя SQ 1 и SQ 2. Микропереключатель SQ 3 блокирует включение кнопок SB 4 и SB 5.

    Принципиальная электрическая схема станка приведена на рис.3, перечень элементов электрооборудования в таблице 4.

    Питание электрической схемы станка осуществляется включением автоматического выключателя QF и кнопки SA1.

    При включении кнопки SB 6 ставятся на самопитание реле КМ 1 и КМ2, пуская электродвигатели Ml и М2. При этом каретка движется до срабатывания микропереключателя SQ 2 который, в свою очередь, при помощи промежуточного реле К4 отключает реле КМ 2 и включает реле КМ 3 и КМ 4. Поставившиеся на самопитание реле КМ 3 и КМ 4 пускают электродвигатели МЗ и М4. Каретка движется в обратном направлении до срабатывания микропереключателя SQ1. В результате при помощи промежуточного реле К5 отключаются реле КМ1, КМ3, КМ4 и, соответственно, электродвигатели Ml, МЗ, М4. Цикл работы завершен.
    2.4 Расчет и выбор электрических аппаратов и элементов схемы

    Магнитные пускатели - аппараты дистанционного управления трехфазными асинхронными электродвигателями. Они совмещают в себе функции пуска, остановки и защиты от перегрузки и понижения напряжения (0 - защита)

    Произведём выбор магнитного пускателя для управления и защиты асинхронного двигателя типа 4А180S4У3. Для управления двигателем будем применять магнитный пускатель ПМЛ. Пускатель предназначен для коммутации силовых цепей и оснащен тепловым реле. На схеме электрической принципиальной он представлен в виде контактора КМ1, и теплового реле КК1.

    Определим параметры, по которым производится выбор магнитного пускателя:

    а) род тока - переменный, частота - 50 Гц;

    б) номинальное напряжение - 380В, номинальный ток не должен быть меньше номинального тока двигателя;

    в) согласно схеме включения двигателя (рис.2.1) аппарат должен иметь не менее трех замыкающихся силовых контактов;

    г) категория применения: аппарат должен работать в категории применения АС - 2 (прямой пуск, повторно-кратковременные отключения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором);

    д) режим работы аппарата продолжительный с частыми прямыми пусками двигателя.

    Для выбора аппарата по основным техническим параметрам необходимо произвести предварительные расчеты номинального и пускового токов двигателя. Определим номинальный ток (действующее значение):

    Пусковой ток (действующее значение):

    Ударный пусковой ток (амплитудное значение):

    Произведем выбор аппарата по основным техническим параметрам.

    Выбираем магнитный пускатель со встроенным тепловым реле, для заданного схемного решения (рис.2.1.) - типа ПМЛ 4211 с номинальным рабочим током 63А ([2] таблица 4.7.).

    Расшифровка обозначения:

    ПМЛ - серия

    - величина номинального тока пускателя 63А

    - нереверсивный с встроенным тепловым реле ПМЛ

    - степень защиты корпуса ІР54 без кнопок управления

    - 1 контакт 1р нормально открытый.

    Таблица 5 − Технические характеристики магнитного пускателя ПМЛ-4221

    Параметр

    Значение

    Номинальный ток, А

    63

    Номинальное напряжение обмотки, В

    110

    Предельный включаемый и отключаемый ток при U=380В, А

    600

    Провал главных контактов, мм

    3 ± 0,5

    Начальное нажатие на контактный мостик, Н

    4,5

    Раствор главных контактов, мм

    3

    Тип теплового реле

    РТЛ


    Расчет магнитного пускателя осуществляется по следующим формулам:



    (1)



    (2)

    где - номинальный ток магнитного пускателя, А;

    - номинальный ток электродвигателя, А;

    - предельный включаемый ток, А;

    Iпуск.дв- пусковой ток электродвигателя, А.

    Подставив значения, получим 63≥42, т.е. условие выполняется.

    Подставив в формулу (2) численные значения получим .

    Условие выполняется, т.е. выбранный магнитный пускатель ПМЛ4221 удовлетворяет всем требованиям. Для защиты двигателя от длительных перегрузок (20 - 50 %) применяются тепловые реле, которые включают последовательно в контролируемую цепь.

    В магнитных пускателях серии ПМЛ4221 применяются реле типа РТЛ2059. ([2] таблица 10.72.) Технические характеристики представлены в таблице 2.6.

    Таблица 6 − Технические характеристики теплового реле РТЛ2059

    Параметр

    Значение

    Номинальный ток, А

    47 - 64

    Номинальное напряжение, В

    380

    Число контактов

    замыкающих

    1




    размыкающих

    1

    Число полюсов

    2

    Температура срабатывания,°С

    260

    Регулировка тока уставки

    ±25%


    Данное реле было выбрано исходя из условий:

    ,

    (3)

    где - номинальный ток теплового реле, А

    - номинальный ток двигателя, А

    Подставив численные значения, получим: .

    Исходя из режима работы двигателя - длительный, ток уставки Iуст тепловых реле определим из уравнения:



    (4)

    где Рперегр = (20…50 %) * Рном. дв+ Рном. дв - мощность при перегруженном состоянии.



    Это означает, что при перегрузке двигателя на 20% его ток составит 50,5 А и в это время сработают тепловые реле - двигатель отключится.

    Выберем магнитный пускатель для двигателей М2 и М3 (КМ2 и КМ3). В их качестве применяется двигатель асинхронный 4АА71А4У3.

    Определим номинальный ток (действующее значение):

    Пусковой ток (действующее значение):

    Ударный пусковой ток (амплитудное значение):

    Выбираем магнитный пускатель со встроенным тепловым реле, для заданного схемного решения (рис.2.1.) - типа ПМЛ 1211 с номинальным рабочим током 63А ([2] таблица 4.7.).

    Таблица 7 −Технические характеристики магнитного пускателя ПМЛ-1221

    Параметр

    Значение

    Номинальный ток, А

    10

    Предельный включаемый и отключаемый ток при U=380В, А

    40

    Провал главных контактов, мм

    2 ± 0,5

    Начальное нажатие на контактный мостик, Н

    4,5

    Раствор главных контактов, мм

    3

    Тип теплового реле

    РТЛ


    Пускатель удовлетворяет условиям:



    (5)



    (6)

    (10 > 1,73)

    (40 > 7,8)

    т.е. выбранный магнитный пускатель ПМЛ1221 удовлетворяет всем требованиям.

    В магнитных пускателях серии ПМЛ1221 применяются реле типа РТЛ1008. ([2] таблица 10.72.) Технические характеристики представлены в таблице 8.

    Данное реле удовлетворяет условию:



    (7)

    (2,4 > 1,73)

    ток уставки .

    При перегрузке двигателя на 20% его ток составит 2,1 А и в это время сработают тепловые реле - двигатель отключится.

    Таблица 8 − Технические характеристики теплового реле РТЛ1008

    Параметр

    Значение

    Номинальный ток, А

    2,4…4

    Номинальное напряжение, В

    380

    Число контактов

    замыкающих

    1




    размыкающих

    1

    Число полюсов

    2

    Температура срабатывания,°С

    220

    Регулировка тока уставки

    ±25%


    Выберем магнитный пускатель для двигателя М4 (КМ4). В его качестве применяется двигатель асинхронный 4А80В2У3.

    Определим номинальный ток (действующее значение):

    Пусковой ток (действующее значение):

    Выбираем магнитный пускатель со встроенным тепловым реле, для заданного схемного решения (рис.2.1.) - типа ПМЛ 1211 с номинальным рабочим током 63А ([2] таблица 4.7.).

    Пускатель удовлетворяет условиям:

    (10 > 4,71)

    (40 > 30,6)

    т.е. выбранный магнитный пускатель ПМЛ1221 удовлетворяет всем требованиям.

    В магнитных пускателях серии ПМЛ1221 применяются реле типа РТЛ1012. ([2] таблица 10.72.) Технические характеристики представлены в таблице 9.

    Данное реле удовлетворяет условию (7):

    (6 > 4,71)

    Ток уставки Iуст, А рассчитываем по формуле (4):

    .

    Таблица 9 − Технические характеристики теплового реле РТЛ1012

    Параметр

    Значение

    Номинальный ток, А

    3,8…6

    Номинальное напряжение, В

    380

    Число контактов

    замыкающих

    1




    размыкающих

    1

    Число полюсов

    2

    Температура срабатывания,°С

    220

    Регулировка тока уставки

    ±25%


    1   2   3   4


    написать администратору сайта