лдошгргщш. 13 Регуляторы. 1. Класс и ф и к
![]()
|
13 Регуляторы План: 1. Классификация регуляторов. 2. Конструкция и принцип действия регуляторов. ![]() Автоматический регулятор представляет собой совокупность устройств, присоединенных к управляемому объекту для регулирования его выходной величины. К выходу объекта присоединяется измерительный элемент, контролирующий выходную величину, а к регулирующему органу объекта исполнительный элемент. При отклонении регулируемого параметра объекта от заданного значения регулятор в соответствии с заложенным в него законом формирует управляющее воздействие на регулирующий орган, чтобы уменьшить отклонение. ![]() По видурегулируемогопараметрарегуляторы делятся на регуляторы температуры, давления, уровня, частоты вращения, напряжения, мощности и др. По видурегулирующеговоздействиярегуляторы подразделяются на регуляторы прямого действия, у которых энергия для перемещения регулирующего органа развивается в результате изменения регулируемого параметра, и регуляторы непрямого действия, использующие энергию постороннего источника. По роду энергии регуляторы подразделяются на электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. Конструктивно только простейшие регуляторы прямого действия могут представлять единое изделие, включающее измерительный и исполнительный элемент, объединенный с регулирующим органом. В большинстве случаев под регулятором понимают устройство, принимающее сигнал от первичного преобразователя или ИП и формирующее управляющий сигнал, который передается на исполнительный элемент. Такие устройства называют устройствами «центральной части», так как они непосредственно с управляемым объектом не связаны. Конструктивно устройства «центральной части» регуляторов могут иметь исполнение нескольких типов: аппаратного, приборного, блочного и элементного. Регуляторы аппаратноготипавыполнены в виде отдельного устройства, к которому подсоединяются ИП и исполнительное устройство, например регуляторы температуры типа РТ-1, ТУДЭ, ПТР. В регуляторах приборноготипасигнал ИП поступает на вторичный прибор, а с него - в регулятор. Например, автоматический электронный мост типа МСР имеет вторичный реостатный задатчик, с которого снимается сигнал и подается в регулятор. Регуляторы блочноготипасостоят из отдельных блоков: измерительного, усилительного, задающего, усилителей мощности и др. Примером может служить комплекс приборов автоматического регулирования постоянного тока типа «Каскад». Блоки имеют нормализованные габариты и могут монтироваться на щите, в шкафу или на пульте. При элементном исполнении регулятор состоит из отдельных универсальных элементов, выполняющих простейшие операции. Из отдельных элементов построена система пневматических регуляторов «Старт» и др. Закон регулирования, который формирует регулятор, представляет зависимость между регулируемым параметром и положением затвора регулирующего органа. Регуляторы принято называть соответственно тому закону регулирования, который они реализуют. 120 ![]() Если в качестве сервопривода используется электродвигательный или гидравлический исполнительный механизм, то они охватываются жесткой обратной связью (рисунок 46а). При достаточно большом значении kос регулятор в динамическом отношении будет усилительным звеном. Величина kосназывается пределом пропорциональности D.Если D >100%, то регулирующий орган перемещается только на часть полного хода при изменении х от минимума до максимума. ![]() Основное достоинство П-регулятора - быстродействие. Его применяют для регулирования объектов без самовыравнивания и в тех случаях, когда в объектах наблюдаются частые отклонения нагрузки. Недостаток П-регулятора -остаточное отклонение регулируемого параметра. Рисунок 45 - Регулятор давления прямого действия ![]() Интегрирующим звеном обычно служит гидравлический или электродвигательный исполнительный механизм. 121 ![]() Рисунок 46 - Структурные схемы: а - П-регулятора; б - И-регулятора ![]() Положительная особенность И-регуляторов заключается в том, что в установившемся режиме значение регулируемого параметра остается постоянным независимо от изменения нагрузки объекта, то есть И-регуляторы являются астатическими. Они допускают значительное изменение нагрузки. Недостаток И-регуляторов - большое время регулирования, поэтому они неприменимы на объектах без самовыравнивания. |