Управление транспортером. Стрельников. 1. Назначение

1. Назначение

Выравниватель предназначен для выравнивания рядов продукции (далее «ряд») на транспортёре по ширине и фронту, когда необходима одинаковая ориентация продукта.

2. Устройство

Устройство можно разделить на три уровня.

На первом уровне расположен оптический датчик барьерного типа (приём луча от отдельно стоящего излучателя), определяющий наличие ряда перед выравнивателем. Тип выхода PNP, выдаёт положительный сигнал при наличии ряда. На электросхеме обозначен как SR1.1 – излучатель, SR1.2 – приёмник.

Вторым уровнем является программируемое реле Siemens LOGO, которое принимает от оптического датчика сигнал о наличии ряда и рассчитывает логику работы исполнительных механизмов. Код написан в "Logo Soft Comfort" на языке FBD.

К третьему уровню можно отнести исполнительные механизмы: привод выравнивателя ширины, привод выравнивателя фронта, световая сигнализация. На электросхеме обозначены как Y2, Y1 и LHR1 соответственно. В качестве приводов используются пневмоцилиндры Festo.

3. Логика работы

При прохождении ряда через оптический датчик (I1=True, RS-триггер B001 переключается в True) начинается отсчёт времени (элемент B004), требуемого для прохождения пути от датчика до выравнивателя фронта, который опуститься (Q2) по истечении данного времени. Следом элемент В005 начинает отсчитывать время выравнивания ряда по фронту. Когда на выходе B005 появится сигнал True, отработает выравниватель ширины (Q3) и механизмы возвратятся в исходное положение (RS-триггер B009 переключается в True, с B008 поcтупит False на B007, следовательно B007=False, Q2 и Q3 присваивается False).

Для продолжения работы устройства необходимо сбросить все триггеры. Далее возможны два варианта событий:

1. Если ряд успел уйти из-под выравнивателя (B013=True) после завершения выравнивания (B009=True), то происходит сброс RS-триггеров (B003=True) и всё начинается заново.

2. Если ряд не успел уйти (B012=True), то через выдержку времени (B015) выдаётся световая сигнализация о заторе (Q1), триггеры не сбрасываются. Снимается режим «затор» появлением просвета на оптическом датчике, то есть при отсутствии ряда под выравнивателем.

Список радиоэлементов

Обозначение

Тип

Номинал

Количество

Примечание

Магазин

A1

Программируемое реле

LOGO! 12/24RC

1

Поиск в магазине Отрон

G1

Блок питания

БП60Б-Д

1

220/=24V, 60W

Поиск в магазине Отрон

Y1, Y2

Пневмоцилиндр

24V

2

Поиск в магазине Отрон

HLR1

Лампа сигнальная

Красная, 24V

1

Поиск в магазине Отрон

S1

Переключатель

IEK АСƒ22

1

1NO+1NC

Поиск в магазине Отрон

QF1

Автоматический выключатель

ВА47-29 1Р 2

1

230V, 2A

Поиск в магазине Отрон

SR1

Оптический датчик

Тип T, PNP, 24V

1

Поиск в магазине Отрон