Шаорп. 1. Системы координат вс нормальная (Земная) система координат с осями X, y, z и центром О

• Название: 1. Системы координат вс нормальная (Земная) система координат с осями X, y, z и центром О
• Дата: 02.04.2019
• Размер: 360.88 Kb.
• Имя файла: Шаорп.docx
• Тип: Документы; #72274

1.Системы координат ВС Нормальная (Земная) система координат с осями x, y, z и центром О. Ось OX направлена по заданному направлению полёта в плоскости горизонта, определяет дальность. Ось OY направлена по местной вертикали, определяет высоту полета. Ось OZ в соответствии с правой системой координат, определяет боковое отклонение. Подвижная система координат. Начало – в центра масс ВС, оси направлены параллельно осям нормальной системы координат. Связанная система координат. Ox1y1z1. Ox1 – направлена вдоль продольной оси ВС. Oy1 – направлена перпендикулярно Ox1 в вертикальной плоскости симметрии. Oz1 – направлена в сторону правого полукрыла, перпендикулярно Ox1.и Oy1.	2.Характеристики углового положения ЛА Угловое положение ЛА характеризуется углами крена( γ ), тангажа(θ ) и рыскания(ψ ). Крен (Roll) — отклонение плоскости симметрии  ВС от вертикального положения, поворот ВС вокруг её продольной оси. Характеризуется углом крена - γ Тангаж (Pitch) — угловое движение ВС , при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа - θ Ры́скание (Курс, Yaw) - угловое движения ВС вокруг вертикальной оси. Характеризуется углом рыскания - ψ Для измерения углов крена и тангажа применяются гировертикали, в том числе авиагоризонты, а для измерения угла рыскания - гирополукомпасы.	3.Основные свойства гироскопа Свойство устойчивости: главная ось гироскопа сохраняет положение в мировом пространстве неизменным, если на неё не действуют моменты внешних сил. Гироскоп не реагирует на кратковременные воздействия. Свойство прецессии: при наличии внешней силы (момента), стремящейся изменить направление главной оси гироскопа, ось перемещается, но не в направлении этой силы, а в плоскости, перпендикулярной ей. Причина прецессии – гироскопический момент, возникающий при сложном движении.	10.Назначение, ТТД, комплект ИКВ-1 Предназначена для определения и выдачи потребителям сигналов курса, крена, тангажа и составляющих ускорения ВС ИКВ Состав (если нужно) - КВ-1 - инерциальная курсовертикаль; - БУГ-14 - блок усилителей гиродатчика; - БК-20 - блок коррекции, содержит блоки интегрирования, магнитной коррекции и другие узлы; - ПНД-1 - пульт ввода начальных данных; - КМ-2 - коррекционный механизм; - ИД-6 - индукционный датчик магнитного курса.
7.Виды курсов ВС истинный курс и - угол, отсчитываемый от текущего географического (истинного) меридиана (N); магнитного курса м - угол, отсчитываемый от магнитного меридиана (Nм); компасный курс к - угол, отсчитываемый от компасного меридиана, определяемого магнитным компасом (Nк); ортодромический курс орт - угол, отсчитываемый от географического или магнитного меридиана исходного пункта маршрута Nипм. Направление этой плоскости «запоминается», например, с помощью курсового гироскопа, уход которого в азимут из-за вертикальной составляющей вз угловой скорости вращения Земли компенсируется с помощью систем азимутальной широтной коррекции; гироскопический курс г - угол, отсчитываемый от опорного направления, задаваемого некорректируемыми (свободными) в азимуте курсовым гироскопом (например, от положения главной оси Z). 17. Параметры автоматического управления ВС Если под параметрамми подразумевается режим боты САУ -режим саглосования -режим стабилизации -режим приведение к горизонту -режим троекторного управления Если под параметрами подразумевается переменные которыми САУ оперирует углы курса, крена, тангажа, раскании высота полета величина соответствющих угловых скоростей и ускорений внешние силы действуюшие на самолет Коэффиценты зависящие от аэродинамических сил и моментов их частных произведенных веса самолета и тд	22.Назначение, состав, задачи БЦВМ А-313. В состав изделия А-313 входят: цифровое вычислительное устройство ЦВУ; устройство ввод-вывода и питания УВВП; амортизационная рама; пульт оператора ПО блок защиты Изделие А-313 предназначено для обработки навигационной информации с целью формирования сигналов управления , обеспечивающих автоматическое, полуавтоматическое (директорное) и ручное управление самолетом. Изделие А-313 обеспечивает решение следующих основных навигационных задач: автоматизированный программно-логический контроль навигационного комплекса; автономное счисление координат местоположения самолета в инерциальном или курсовоздущном режиме и коррекцию их поданным изделия А-317, а также визуально при пролете над запрограммированной НТ и по информации от СУВ; формирование и выдачу сигналов , обеспечивающих управление самолетом при выполнении: полета по маршруту, заданному навигационными точками(ППМ, АЭР), запрограммированными перед полетом, маршрутным, путевым или комбинированным способами; повторного захода на вновь обнаруженную цель; повторного захода на запрограммированную НТ (ППМ, АЭР); построения траектории возврата и предпосадочного маневра в горизонтальной и вертикальной плоскостях с выходом в зону действия аэродромных посадочных средств с любой высоты полета; сбора и встречи самолётов в воздухе.	11.Принцип работы ИКВ Работа системы ГИКВ основана на определении курса, углов крена и тангажа и составляющих абсолютной линейной скорости самолета гироинерциальным методом. Магнитный корректор МК обеспечивает начальную выставку гироплатформы системы ГИКВ по магнитному или географическому меридиану при наземной подготовки системы и формирование гиромагнитного курса в полете. Работа ГИКВ заключается в изменении углов маневра самолета отно­сительно гиростабилизированной платформы, удерживаемой в плоскости горизонта по сигналам интегральной коррекции, сформиро-ванных путем интегрирования горизонтальных составляющих абсолютного ускорения самолета, измеренных акселе­рометрами, расположенных на гироплатформе, а в азимуте - по направлению, зада­ваемому свободным или корректируемым гироскопом. Гироплатформа представляет собой трехосный гиростабилизатор, выполненный на трех двухстепенных гироскопах. Принцип работы силовой гироскопической стабилизации состоит в компенсации внешних возмущающих моментов, действующих на гироплатформу, стабилизи­рующими двигателями, установленными на рамах карданова подвеса курсовертикали. На гироплатформе установлены три датчика акселерометров 1А, 2А, ЗА. Оси чувствительности датчиков акселерометров ориентированы относительно координатного трехгранника следующим образом: ось чувствительности датчика 1А направлена по оси OX1, ось чувствительности датчика 2А направлена по оси OY1, ось чувствительности датчика ЗА направлена по оси OZ1. Акселерометры, состоящие из датчиков 1А, 2А, ЗА и усилителей 1УА, 2УА, ЗУА, измеряют составляющие абсолютного ускорения . Составляющая ускорения выдается потребителям в сумме с ускорением силы тяжести для счисления вертикальной составляющей скорости самолета.	12.Назначение, комплект ИК-ВК-80.(?) Предназначен для определения и выдачи потребителям значений: - курса, крена, тангажа; - 3-х составляющих абсолютной скорости. Состав ИК-ВК-80 : - ИКВ - основная и резервная. ИКВ измеряют углы крена, тангажа, курса, а также 3 компоненты вектора абсолютного ускорения ЛА. - БУС-3 - блок управления и связи, - БК-57 - блок контроля, - ПШК-7 - пульт широтной коррекции,- формирует сигналы вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли; - ИД-6 - индукционный датчик магнитного курса; - ЗМС-3 - задатчик магнитного склонения,- служит для ввода в курсовой тракт ИК-ВК значений магнитного склонения и стояночного курса. 23.Назначение ИК-ВК-80-6 предназначен: для непрерывного определения и выдачи потребителям составляющих абсолютной линейной скорости по трем осям гиростабилизированной платформы, углов крена, тангажа, гироскопического, ортодромического (приведенного) или гиромагнитного курсов и вертикального ускорения.
8.Назначение, устройство КПП Командно пилотажный прибор (КПП) предназначен для индикации текущих значений углов тангажа и крена самолета	9.Назначение, устройство ПНП Прибор навигационный плановый (ПНП), предназначен для контроля положения самолета относительно заданной линии пути в горизонтальной плоскости, стран света, а также радиоориентиров при полете по маршруту и заходе на посадку.	4.Назначение, принцип действия авиагоризонта АГБ-3 Устанавливается на маломаневренных ЛА. Предназначен: для визуального отображения положения ЛА относительно плоскости горизонта; для выдачи электрических сигналов тангажа и крена потребителям, а также указания наличия направления скольжения ЛА.	13.Назначение, задачи ПНК. ПНК – пилотажно-навигационный комплекс, который обеспечивает самолетовождение и автоматизацию самолетовождения. 1.Решение пилотажно-навигационных задач; 2.Автоматизация боевого применения ЛА; 3.Оптимизация работы двигательной установки и других систем.
16.Назначение, комплект КН-10 В КН-10 (СУ-27) реализованы три задаваемых с ПУ-187 режима полета самолета по заданному маршруту или на выбранную цель: путевой; маршрутный; комбинированный, при этом полет может осуществляться с помощью автономного счисления координат в инерциальном или курсовом режиме с коррекцией координат по данным РСБН (А-317), РСДН (А-723) и по РЛПК (Н-001) в режимах маршрут, заход на цель, возврат и посадка по А-317, АРК-22 и МРП-66 Состав навигационного комплекса НК - 10 (изд. 911-01): - информационный комплекс вертикали и курса ИК-ВК-80-6 - радиотехническая система ближней навигации РСБН (А-317) - бортовая цифровая вычислительная машина БЦВМ (А-313) - автоматический радиокомпас АРК-22 - пульт оператора - пульт управления ПУ-187	21.Перечень и характеристики критических режимов самолета полёт на больших углах атаки - ; сваливание- критический режим летательного аппарата, при котором возникает самопроизвольное апериодическое или колебательное с возрастающей амплитудой боковое движение летательного аппарата относительно какой-либо одной или обеих (продольной и нормальной) осей координат, не парируемое обычными методами пилотирования без уменьшения угла атаки.; штопор - особый, критический режим полёта самолёта (планёра), заключающийся в его снижении по крутой нисходящей спирали малого радиуса с одновременным вращением относительно всех трёх его осей[1]; неуправляемое движение самолёта на закритических углах атаки; аэроинерционное вращение; глубокая спираль; подхват - это самопроизвольное движение вертолета на кабрирование вследствие потери эффективности продольного управления.. При попадании в такой режим лётчик должен уметь его распознать визуально и по приборам ,а также принять меры к выводу самолёта из него.	18.Основные функции САУ ДЕМПФЕР ( демпфирование короткопериодических колебаний самолета по крену, тангажу и рысканию(курсу) ); - СТАБИЛИЗАЦИЯ ( стабилизация углового положения самолета по крену и тангажу, курсу ); - СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ ( стабилизация заданной барометрической высоты полета ); - ПРИВЕДЕНИЕ К ГОРИЗОНТУ ( приведение самолета к горизонтальному полету из любого пространственного положения ); - УВОД С ОПАСНОЙ ВЫСОТЫ ( автоматический увод самолета из зоны опасной высоты ); - ЗАХОД НА ПОСАДКУ ( автоматическое или директорное управление полетом при заходе на посадку до высоты 50м ); - ПОВТОРНЫЙ ЗАХОД ( повторный заход на посадку ).	20.Назначение, комплект СОС-3 СОС-3 предназначена: - для предупреждения выхода самолета за предельно допустимые значения углов атаки крит. - для автоматизации управления самолетом на критических по углу атаки  режимах полета с целью более полного использования маневренных возможностей самолета Увеличивает до 170 Н тянущие усилия на РУС при подходе самолета к предельно допустимым значениям углов атаки ; Обеспечивает в полете автоматический выпуск и уборку отклоняемых носков крыла; Включает в работу автомат продольной устойчивости АПУС системы САУ. Вычисляет допустимые значения углов атаки доп; Обеспечивает индикацию на указателе углов атаки и перегрузок УАП-6 текущих и предельно допустимых значений углов атаки и нормальной перегрузки: αтек, αдоп, nу тек, nу доп; Обеспечивает автоматическое отключение и подключение половинок стабилизатора в режим дифференциального управления; Выдает сигналы контроля в бортовую систему контроля «ЭКРАН» и на световое табло.