КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ПО АВТОМАТИЗАЦИИ. титульн контроль АВТОМАТИЗАЦ. 13. Вариант Электромагниты Синхронные шаговые двигатели Гидравлические серводвигатели Пневматические серводвигатели Электромагниты
 Скачать 124.59 Kb.
|
|
4. Пневматические серводвигатели В системах автоматического регулирования применяют пневматические серводвигатели как с поступательным перемещением штока, так и с вращательным. Значительная простота первых из них обеспечила им широкое распространение. На рис. показана схема пневматического серводвигателя поршневого типа, состоящего из распределительного клапана 1 и силового цилиндра 2. Составим уравнения динамики двигателя этого типа. Уравнение моментов имеет вид  где  — площадь поршня;  — масса поршня, штока и управляющего органа системы.Запишем уравнения расхода воздуха для полостей  и II, считая при этом, что изменение давления происходит при постоянной температуре: где  и  — секундные расходы воздуха в полостях  — ускорение свободного Рис. Схема пневматического серводвигателя поршневого типа падения; |