Дипломная Башенный кран. 2.Конструкторскаяя часть. 2 Описание проектируемой конструкции 1 Конструкция башенного крана кб 405. 1 А
![]()
|
![]() 2 Описание проектируемой конструкции 2.1 Конструкция башенного крана КБ - 405.1 А Башенный кран КБ - 405.1 А (рисунок 2.1 ) предназначен для механизации строительства жилых многоэтажных и промышленных зданий при температуре окружающего воздуха от - 40 до +40°С. Кран КБ-405ЛА является строительным башенным краном с поворотной платформой и унифицированными механизмами. Монтаж крана производится собственными механизмами и вспомогательным автокраном. Башня крана подращивается снизу отдельными секциями по мере возведения здания. Кран перевозится в собранном виде на специальных подкатных тележках переоборудованных автомобильным тягачом. Секции башни, стрелы, плит противовеса перевозятся стандартным автотранспортом. По железной дороге кран перевозится отдельными узлами. Управление краном производится командоконтроллерами из навесной кабины машиниста, расположенной в верхней части крана. Кран содержит механизмы подъема груза, передвижения крана, вылета стрелы, поворота. Управление механизмами при монтаже и испытании крана осуществляется с выносного унифицированного пульта управления башенного крана. Кран снабжен ограничителями высоты подъема крюка, изменения вылета, высоты подъема башни, грузоподъемности, поворота, передвижения, а также указателями вылета, грузоподъемности и анемометром. Ходовая рама представляет собой кольцо коробчатого сечения сварной конструкции с проушинами для крепления четырех поворотных флюгеров, расположенных по диагоналям. Поворотная платформа состоит из кольцевой рамы коробчатого сечения и приваренных к ней двух боковых балок и одной задней балки. На боковых балках платформы приварены две трубчатые шпренгельные фермы, соединенные между собой поперечными связями. Башня крана состоит из оголовка, верхней секции, нити промежуточных секций, портала и подвижной обоймы. Башня решетчатой конструкции выполнена из горячекатаных и холоднотянутых труб. Раскосы и поперечные связи башни имеют сплющенные штампованные концы. Стыки секций башни - болтовые, на фигурных фланцах, проходящих по направляющим роликам при выдвижении башни. Заделка башни в рабочем положении производится только в нижнем ярусе. При этом башня опирается через подвижную обойму на четыре угловые балки. Портал представляет собой две трехгранные фермы, соединенные в двух ярусах коробчатыми балками. Оголовок состоит из металлоконструкции, распорки с канатной оттяжкой, монтажной стойки с оттяжкой, стойки и лестницы для обслуживания блоков и анемометра. В нижней части оголовка, как и в промежуточной секции, предусмотрен настил с откидным люком и поручнем. Противовес расположен на поворотной платформе и состоит из шести блоков, которые крепятся стяжкой к поворотной платформе. На блоках имеются скосы для монтажного подкоса. Блоки - бетонные (марка бетона М300), окантованные уголком. Навесная кабина машиниста имеет металлический сварной каркас из уголковой стали, обшитый с наружи стальным листом, а изнутри - фанерой. Между обшивками проложен теплоизоляционный материал. Пол кабины выполнен из досок, покрыт фанерой и линолеумом. Лебедка стреловая предназначена для монтажа крана и подъема стрелы в горизонтальное или наклонное положение. Она представляет собой моноблочную безрамную трехопорную конструкцию и прикрепляется к поворотной платформе крана четырьмя болтами через сферические опоры. Стрела крана балочного типа, одноподвесная секционная. Пояса по всей длине параллельны между собой. Стрела состоит из четырех секций. Верхний пояс стрелы, раскосы и связи выполнены из груб. Нижние пояса стрелы - коробчатого сечения, сваренные из дух не равнобоких угольников. Расчал стреловой состоит из каната и подвижной обоймы. Подвижная обойма состоит из щек, внутри которых расположены блоки стрелоподъемного полиспаста. Крюковая подвеска служит для подвешивания такелажных приспособлений при помощи, которых зачаливается груз. Крюковая обойма двухблочная с расстоянием между канатами 1200 мм (для предотвращения закручивания канатов). ![]() 1 - ходовая ведущая тележка, 2 - ходовая рама, 3 - противовес, 4 - стреловая лебедка, 5 - канат стреловой, 6 - канат грузовой, 7 - оголовок, 8 - расчал стреловой, 10 - крюковая подвеска, 11 стрела, 12 - кабина, 13 - башня, 14 основание башни, 15 - механизм поворота, 16 - ходовая рама. Рисунок 2.1 - Общий вид крана 2.2. Описание отдельных узлов и механизмов. Ходовая частьХодовая рама представлена листовой системой. Она неподвижна и оснащена четырьмя проушинами, размещающимися по диагоналям. Сюда надежно закрепляются флюгеры. С одной из сторон посредством втулок монтируются шкворни ходовых тележек. Поскольку они не зафиксированы, то возможно их перемещение в вертикальной плоскости. Если необходимо застопорить этот элемент конструкции, то в предусмотренное отверстие вставляется специальный «палец». Специфика использования флюгеров заключается в их расположении под углом 45 градусов по диагонали друг от друга и их креплении на жесткие трубчатые конструкции. В транспортном режиме эти детали строения сводятся и фиксируются либо разбираются и доставляются отдельно. Кольцевая рама снабжена рубильником. Здесь закреплена опорно-поворотная система КБ-405 для соединения ходовой части с подвижной. На ней имеются кольца сверху и снизу, закаленные шарики в два ряда и венец зубчатого типа. Последний характеризуется зацеплением с внутренней стороны. Здесь находится бегунковая шестерня устройства разворота. Поворотная база выглядит как конструкция четырехугольного сечения. К ней методом сварки фиксируются балки: две сбоку и одна сзади. В конструкции имеются шпренгельные фермы. Они укреплены на боковых брусах. Фермы сделаны из полых труб, которые фиксируются перпендикулярными связями. Их основное предназначение – укрепление портала башни. В процессе ее работы фермы принимают на себя основную нагрузку. Электрическое оборудование размещается во фронтальной области платформы. Для этого здесь предусмотрены специальные шкафы. Портал крепится тут же на паре кронштейнов. Позади поворотной базы во время сборки крана монтируются балластные плиты из железобетона. Их количество может достигать десяти штук. Надежное крепление плитам обеспечивает система тяг, гаек и накладок. Также на платформе помещаются механизмы вращения и две лебедки. Одна из них обслуживает стрелу, другая – непосредственно грузы. Башня Четырехгранная башня крана имеет решетчатое строение. Она изготовлена в форме фермы. Ее устройство: срединные и верхние секции; элементы строения, призванные удержать конструкцию от смещения внутрь; портал; оголовки. Башня изготавливается из трубных элементов, объединенных специфическими диагональными и перпендикулярными раскосами. Собирается этот узел методом наращивания снизу. Инвентарные секции монтируются к верху последовательно. Составные части башни выглядят как решетчатые элементы, сделанные способом сварки из труб цельнотянутого вида. Секции оформлены ступенями и ограждениями для безопасности использования. Они все имеют схожие габариты вне зависимости от расположения в составе КБ-405. При этом верхняя секция выделяется формой, так как имеет проемы для перемещения кабины оператора, укрепленной на механизмах передвижения и навешанной на четырех талрепах. Механизм выдвижения представляет собой передвигающуюся по роликам раму с ручным приводом. Вытягивание кабины производится с использованием каната и барабана, вмонтированного в проеме посредством кронштейнов. В конструкции башни предусмотрены оголовок и элемент строения, призванный удержать ее от смещения внутрь (распорка). Наряду с кабиной оператора они имеют функциональное значение для всего устройства. Решетчатая конструкция из металла по типу фермы называется оголовком. Он собран из трубчатых частей с применением сварки. Наверху этой конструкции предусмотрены блоки и чашечный анемометр. Чтобы обеспечить к ним доступ с целью профилактики и ремонта, производитель предусмотрел демонтируемые лестницы и площадки по задней части оголовка. Снизу сделаны проушины для навешивания оборудования. Позади оголовка имеется распорка с оттяжкой и подвеской. Они надежно закреплены для безопасности использования устройства. Строение портала и люльки Порталом башни называют конструкцию из металла, состоящую из двух ярусов и имеющую пространственную специфику. Основными деталями для изготовления являются балки коробчатого типа и полые трубы. Все это соединяется с помощью сварки. Диагональные балки сделаны с применением особенного метода разворачивания. Элемент конструкции создан для прохождения инвентарных частей при монтаже крана. Портал имеет верхний и нижний пояса, на которых предусмотрены отводные замки, крюки и монтажные цепи. Специальные направляющие обеспечивают вертикальное положение. Отводные замки в количестве четырех штук позволяют надежно посадить на них эту большую конструкцию. На раме портала в нижней части предусмотрены демонтируемые диагональные балки. Крепление этой части устройства при монтаже крана происходит с помощью двух кронштейнов поворотной платформы. Следом за этим с использованием пары подкосов телескопической конструкции он приводится в стоячее положение. В проем портала монтируется люлька. Она снабжена специальными роликами. Основное назначение этой конструкции заключается в сборке секций строения. Люлька выглядит как сварная рама с особыми фигурными фланцами. Они применяются для фиксации секций. Такие крепления расположены в углах рамы. На корпусе люльки с двух сторон расположены блоки. Из них формируется система полиспаста выдвижения башни. Для этого также используются блоки на балках портала. Направляющие в конструкции узла предназначены для перемещения по ним люльки. Рабочая стрела Одна из основных частей конструкции – стрела – выглядит как решетчатая ферма с треугольным сечением. Она состоит из секций длиной от 5 до 8 м. Все они имеют телескопическую специфику строения. стрела крана КБ 405, ее особенности Для сборки крана используются четыре секции: главная, промежуточная (2 шт.), корневая. Крепление происходит за счет фланцев, установленных в специальные отверстия. ![]() Рисунок 2.2.Рабочая стрела крана. Таблица 2.1.Технические характеристики башенного крана КБ-405
Электродвигатели крана Для привода механизмов башенных кранов применяют, как правило, асинхронные электродвигатели специального кранового типа. Эти электродвигатели предназначены для работы как в помещении, так и на открытом воздухе. Поэтому их выполняют закрытыми, с наружным обдувом и противо-сыростной изоляцией. Так как двигатели рассчитаны на тяжелые условия работы, их механическая конструкция обладает повышенной прочностью. Крановые электродвигатели допускают большие кратковременные перегрузки и имеют большие пусковые и максимальные моменты, которые превышают номинальные в 2,3-3,0 раза; при этом двигатели имеют относительно небольшие пусковые токи и малое время разгона. Его колодки охватывают шкив, находящийся на противоположном редуктору конце вала. Оба двигателя соединены зубчатыми муфтами с быстроходным валом редуктора. Барабан одним торцом жестко Прикреплен к фланцу тихоходного вала редуктора, а вторым к фланцу оси, которая опирается через сферический подшипник на выносную опору 6 барабана. Лебедка крепится к поворотной платформе крана четырьмя болтами через опоры: две опоры у редуктора и две - на выносной опоре. Крепление каната к барабану - клиновое. Барабан имеет нарезку с параллельными канавками и резким переходом (типа «Лебус») для многослойной намотки каната. Для подъема и спуска нормального груза включают основной электродвигатель при неработающем вспомогательном двигателе. Холостой крюк и легкие грузы поднимают (опускают) с большой скоростью при работе вспомогательного двигателя на больших оборотах. Посадочная скорость для любых грузов получается при совместной работе основного двигателя в режиме динамического торможения и вспомогательного двигателя на малой скорости (150 об./ мин). Для подъема грузов с малой скоростью включают оба двигателя. Лебедка с последовательно расположенными двигателями (рисунок. 2.3, в, г) -рамной конструкции. На раме жестко укреплены редуктор, два электродвигателя и барабан. Двигатели соединены между собой зубчатой муфтой, а с редуктором - втулочно-пальцевой муфтой, шкив которой со стороны редуктора охватывают колодки тормоза. Тихоходный вал редуктора через зубчатую муфту соединен с барабаном. Второй конец барабана опирается на подшипник выносной опоры в. Барабан -с винтовой нарезкой, двумя ребордами и клиновым креплением каната. Лебедка работает так же, как двух двигательная с симметричным расположением двигателей. На большинстве кранов серии КБ применяют однодвигательные унифицированные лебедки Л450, Л-500 и Л-600. Цифры после буквы Л (лебедка) обозначают межцентровое расстояние (мм) между крайними валами редуктора. Унифицированные лебедки используются и как грузовые, и как стреловые, например лебедка Л-600 применяется на кранах типа КБ-160.2 (КБ-401А, КБ-401Б) как грузовая и стреловая, а на КБ403А - как стреловая. Все лебедки (рисунок 2.3.) имеют единую конструктивную схему с П-образной компоновкой. Электродвигатель, редуктор и барабан соединены в единый блок. Электродвигатель прикреплен к корпусу редуктора на фланце, а барабан жестко связан с выходным валом редуктора. При такой конструкции исключается необходимость тщательной выверки соосности соединений, что упрощает монтаж и эксплуатацию лебедок. Лебедки представляют собой безрамную конструкцию с тремя (рисунок. 2.3, а) точками опоры А… В. Две опоры Б, В находятся под редуктором, третьей опорой А служит выносная опора барабана. При трехопорном опирании лебедки не приходится устанавливать выравнивающие прокладки и устраняется влияние на лебедку упругого изгиба рамы поворотной платформы при работе крана. Выходной вал (см. рис. 47) редуктора, жестко связанный с барабаном, опирается на три подшипника: два в редукторе и один в выносной опоре. Хотя трехопорные валы нужно тщательно выверять при установке, чтобы исключить дополнительные нагрузки на какой-либо из трех подшипников опор из-за их несоосности, в унифицированных лебедках опасность перегрузки подшипников опор исключена благодаря шарнирному креплению самого редуктора к поворотной платформе. При искривлении вала за счет неточности изготовления (эксцентриситет, перекосы) подшипники его не испытывают дополнительных нагрузок, так как редуктор может наклоняться на шарнирных опорах и поворачиваться на необходимый угол вокруг одной из опор. Опоры лебедки (рисунок. 2.3, б) выполнены каждая из двух втулок с шаровыми головками, вставленных с зазором в отверстие лапы редуктора (выносной опоры). Головки втулок охватываются сферическими шайбами. Сквозь шайбы и втулки пропущен анкерный болт, соединяющий опору с металлоконструкцией крана. Грузовые лебедки наряду с нормальными скоростями подъема и опускания груза имеют скорость плавной посадки груза, что очень важно пр и монтаже сборных конструкций. Плавная посадка груза в лебедках Л-500 и Л-600 обеспечивается тормозным генератором, который позволяет снизить скорость не только опускания, но и подъема груза, что дает возможность повысить плавность отрыва груза от земли. У лебедки Л450 (смотри рисунок. 2.3) редуктор-двухступенчатый цилиндрический с неразъемным корпусом. В нижней части редуктора есть две лапы, которыми он устанавливается на опоры поворотной платформы. Вал электродвигателя соединен с валом редуктора зубчатой муфтой. Четыре крышки подшипников редуктора-фланцевые с болтовым креплением; крышки промежуточного и быстроходного валов вставные, крепящиеся разжимными кольцами. Тормозной шкив располагается на втором конце быстроходного вала редуктора. Тормоз закрепляется на корпусе редуктора двумя шпильками. Лебедки Л-500 и Л-600 отличаются лишь размерами и числом зубьев. В этих лебедках в отличие от лебедки Л-450 применены двигатели с двумя выступающими концами вала. На валу, противоположном редуктору, закреплен тормозной шкив, Тормоз крепят на раме, прикрепленной к лапам двигателя. Редуктор также двухступенчатый, но с разъемным корпусом, что облегчает сборку и обслуживание редуктора. Быстроходный вал (смотри рисунок. 2.3) одним концом соединен через зубчатую муфту с электродвигателем. На другом конце быстроходного вала редуктора насажен ротор тормозного генератора. Его статор так же, как и электродвигатель, прикреплен к корпусу редуктора с помощью фланца. В крышках тихоходного и быстроходного валов со стороны электродвигателя и барабана сделаны лабиринтные уплотнения. Второй конец быстроходного вала (со стороны тормозного генератора) имеет манжетное резиновое уплотнение. Все крышки подшипников редуктора закладные. Суммарный осевой зазор между этими крышками и подшипниками валов 0,4 мм. Этот зазор необходим для предотвращения защемления подшипников и достигается регулировочными кольцами, Барабаны — литые из чугуна, крепятся на болтах через фланец к выходному валу редуктора. Канат крепят к барабану клином. Лебедка крана АБКС-5 - сдвоенная из монтажной и грузовой. На одной оси посажены два барабана с самостоятельными приводами. Барабаны имеют одинаковый диаметр, но разную канатоемкость. Вращение передается барабанам с помощью открытых передач, зубчатыми колесами которых являются венцовые шестерни барабанов, В грузовой лебедке применена редукционная муфта, позволяющая изменять скорость навивки каната при затормаживании корпуса муфты тормозом. Лебедки кранов КБ-674 и его модификаций, КБ-503 и КБ-504 аналогичны по конструкции. Они имеют двигатель постоянного тока, соединенный одним концом с редуктором зубчатой муфтой. На другом конце вала насажен тормозной шкив, охватываемый колодками тормоза постоянного тока. Барабан соединен с выходным валом редуктора зубчатой муфтой. Все агрегаты лебедки установлены на общей раме. Барабан лебедки крана КБ-504 имеет две части с разными диаметрами: часть барабана с большим диаметром используется для намотки грузового каната, а с меньшим -для монтажа крана. Лебедка крановая стреловая Л-600.6Б Описание оборудования Лебедка крановая стреловая Л-600.6Б Тяговое усилие, кгс........5000 Лебедка крановая стреловая Л-600.6Б предназначена для комплектации строительных башенных кранов. Условия, при которых может эксплуатироваться подъемник: 1. Температура от 40° до - 40°С, 2. Окружающая среда - невзрывоопасная, 3. Рабочее положение - крепление на поворотной платформе, 4. Режим работы -3М ГОСТ 25835-83 (L1, класс использования М3, легкий) по "Правилам" Госгортехнадзора, 5. Исполнение "У" категории 1 по ГОСТ 15150-69. ![]() Состав оборудования 1 - редуктор, 2 - втулка зубчатая, 3 - втулка, 4 -электродвигатель, 5, 6 - кронштейн, 7 - кожух, 8 - тормоз, 9 - шкив тормозной, 10 - барабан в сборе. Рисунок 2.3. Лебедка крановая стреловая Л-600.6Б Тормозной генератор крана Тормозной генератор (вихревая тормозная машина) применяется для регулирования скорости вращения электродвигателей грузовых лебедок. Генератор (рис. 62, а) состоит из трех основных частей: стального статора 3 с внутренними выступающими полюсами (зубцами), обмотки возбуждения, установленной на статоре между зубцами, и ротора с короткозамкнутой обмоткой. Статор генератора крепится на фланце к корпусу двигателя или редуктора. Короткозамкнутый ротор насаживается на вал электродвигателя или первичный вал редуктора. Ротор с торца закрыт крышкой с жалюзи для вентиляции. Обмотка возбуждения питается постоянным током. Когда в обмотке течет ток, в воздушном зазоре между полюсами статора образуется неподвижное многополюсное магнитное поле. ![]() Вихревой тормозной генератор ТМ-4: а - конструкция, б - характеристика; 1 - торцовая крышка; 2 - ротор; 3 - статорные зубцы; .4 - обмотка возбуждения Рисунок 2.4. Тормозной генератор крана При вращении ротора стержни его короткозамкнутой обмотки пересекают неподвижное магнитное поле, вследствие чего в них возникает электродвижущая сила и вихревые токи, замыкающиеся через торцевые кольца ротора. Взаимодействие токов в стержнях ротора с неподвижным магнитным полем статора создает тормозной момент, величина которого зависит от скорости вращения и силы тока в обмотке возбуждения, а направление всегда обратно направлению вращения ротора генератора. Типичная характеристика генератора приведена на рис. 62, б. Величина тормозного момента регулируется током возбуждения. При соответствующем значении тока в обмотке возбуждения тормозной момент генератора так нагружает электродвигатель лебедки, что при спуске любого груза можно снизить скорость двигателя, включив в цепь его ротора сопротивление. Генератор предназначен для совместной работы с электродвигателями мощностью 16-30 кв. 2.3 Описание модернизируемых механизмов Грузовая крановая лебедка Л-600 Лебедка крановая грузовая Л-600.4А предназначена для комплектации строительных башенных кранов. Условия, при которых может эксплуатироваться подъемник: 1. Температура от 40° до - 40°С, 2. Окружающая среда - невзрывоопасная, 3. Рабочее положение - крепление на поворотной платформе, 4. Режим работы - 3М ГОСТ 25835-83 (L1, класс использования М3, легкий) по "Правилам" Госгортехнадзора, 5. Исполнение "У" категории 1 по ГОСТ 15150-69. ![]() Состав оборудования 1 - машина тормозная, 2 - редуктор, 3 - барабан, 4 - тормоз, 5 - кронштейн, 6 - электродвигатель, 7 - опора барабана, 8 - кожух, 9 - кронштейн. Рисунок 2.5. Грузовая крановая лебедка Л-600 2.4 Работа крана и механизмов В зависимости от конструкции крана и схемы электропривода управление отдельными механизмами кранов различных типов имеет свои особенности. Подробные сведения об управлении приводятся в Инструкции по эксплуатации, придаваемой к крану заводом-изготовителем, с которой машинист должен внимательно знакомиться перед началом работы на кране. При управлении краном следует соблюдать ряд положений, общих для кранов любого типа. Переключение механизма с прямого хода на обратный можно производить только после полной остановки механизма. Внезапное переключение механизма без остановки вызывает большие динамические нагрузки на кран и может привести к поломке механизма и даже к аварии крана. При необходимости быстрой остановки механизмов для предотвращения аварии или несчастного случая следует отключить аварийный выключатель. При этом отключится линейный контактор и электродвигатели будут отсоединены от питающей сети. Запрещается использовать конечные выключатели для остановки механизмов крана, за исключением случаев проверки работы конечных выключателей перед началом смены. Использовать переносной монтажный пульт для управления краном при перемещении груза запрещается, так как при переключении управления на переносный монтажный пульт в схеме крана закорачивается часть защитных устройств: максимальные реле, конечные выключатели, сигнализация. Кроме того, при управлении с пульта режимы работы электропривода не соответствуют нормальным режимам при управлении из кабины. Направление движения всех рукояток, рычагов или маховиков контроллеров и командоконтроллеров, установленных в кабине крана (кроме контроллера механизма передвижения крана), должно соответствовать направлению вызываемых ими движений. Следует помнить, что скорость подъема груза или стрелы увеличивается при переводе рукоятки контроллера от нулевой к последней позиции, а при спуске (за исключением лебедок с тормозными генераторами), скорость опускания груза или стрелы на первых позициях будет выше, чем на последней. В остальных механизмах скорость увеличивается при переводе рукоятки с нулевой позиции в последнюю, независимо от направления движения. Натяжение стропов зачаленного груза выполняется установкой рукоятки команд до контроллер а в первую позицию подъема. Когда стропы натянутся, рукоятка переводится в третью позицию с выдержкой 1,2-1,5 сек во второй позиции. При необходимости повторного включения лебедки на «подъем», с тяжелым грузом на крюке, первую позицию подъема следует проходить с небольшой выдержкой времени (0,3-0,5 сек). Допускается груз поднимать на небольшое расстояние установкой рукоятки командо-контроллера во вторую позицию. Следует иметь в виду, что при этом сильно греется сопротивление электродвигателя. Третья позиция подъема является основной рабочей позицией. Первая позиция «спуск» служит для опускания груза со скоростью около 4 м/мин. ВО второй позиции груз опускается со скоростью около 10 м/мин. Третья позиция «спуск» является основной рабочей позицией и ею следует пользоваться при опускании груза на большие расстояния. Для выключения лебедки при опускании тяжелого груза, за 1-1,5 м до места остановки следует перевести рукоятку командоконтроллера из третьей позиции во вторую затем, после уменьшения скорости, в первую позицию и только после этого установить рукоятку в нулевую позицию. Вихревой тормозной генератор во время работы выделяет большое количество тепла и может включаться только на непродолжительное время. Поэтому для обеспечения нормальных условий работы электропривода грузовой лебедки следует опускать груз на первой позиции спуска на расстояние не более 1 м, на второй позиции — на расстояние не более 4 ж, а первую позицию подъема использовать только для натяжения стропов зачаленного груза. Для включения механизма передвижения рукоятка командоконтроллера переводится во вторую позицию с выдержкой 1,5-2,5 сек в первой позиции. Не рекомендуется из-за перегрева сопротивления работать на первой позиции командоконтроллера кроме случаев, когда кран необходимо передвинуть на расстояние до 1 м. Выключение механизма при перемещении краном груза, близкого по весу к предельному, выполняется возвратом рукоятки командоконтроллера в нулевую позицию с выдержкой времени 1,5-2 сек в 1-й позиции. Для уменьшения раскачки крана и груза короткоходовые электромагнитные тормоза механизма передвижения регулируются таким образом, чтобы при быстром отключении электродвигателей кран проходил по инерции 0,4-0,5 м. Включение механизма поворота, когда на крюке нет груза, производится переводом рукоятки командоконтроллера в 3-ю позицию с выдержкой 1,2-1,5 сек в 1-й и 2-й позиции. Если на крюке подвешен груз, рукоятка ставится в 1-ю позицию до поворота стрелы на угол 4 - 5°, затем возвращается в нулевое положение; когда груз начнет движение вслед за стрелой, рукоятка с выдержкой в 1,2- 1,5 сек на 1-й позиции, переводится во 2-ю позицию, и после такой же выдержки, в третью позицию. Для остановки механизма поворота следует перевести -рукоятку в первую позицию и после уменьшения скорости поворота установить рукоятку в нулевую позицию. Если стрелу необходимо повернуть на небольшой угол (до 30-40°) механизм поворота периодически включается установкой рукоятки в 1-ю позицию. Фазный электродвигатель стреловой лебедки управляется магнитным контроллером. На лебедке установлен тормоз с электрогидравлическим толкателем. Для опускания стрелы с рабочей скоростью следует установить рукоятку камандоконтроллера во вторую позицию «спуск» с выдержкой времени 0,5 сек в первйй позиции. Для подъема стрелы следует установить рукоятку во вторую позицию «подъем» с выдержкой 1,0—1,5 сек в первой позиции. Остановка стрелы при подъеме и опускании производится быстрым возвращением рукоятки в нулевую позицию без выдержки на первой позиции. Для включения малой скорости следует включить ножную педаль МС и, удерживая ее во включенном положении, установить рукоятку контроллера в первую позицию «подъем» или «спуск». После подъема (опускания) стрелы на необходимое расстояние, рукоятка командо-контроллера возвращается в нулевую позицию и педаль МС опускается. Запрещается нажимать на педаль или опускать ее, если рукоятка командоконтроллера находится не в нулевой позиции. Управление с переносного монтажного пульта производится только при монтаже и демонтаже крана. Переносный монтажный пульт состоит из кнопочной станции и аварийного выключателя, укрепленных на общей панели. Пульт связан с электроаппаратами крана гибким кабелем длиной 18—20 м, поэтому управление можно осуществлять с безопасного расстояния при хорошей видимости выполняемой работы. В схемах кранов предусмотрена блокировка, исключающая возможность одновременного управления из кабины и с пульта. Эта блокировка выполнена с помощью универсального переключателя, производящего переключение цепи управления. Во время работы крана рукоятка переключателя установлена в положение, отмеченное буквой К (или Р). Для переключения управления на работу с переносного пульта, следует установить рукоятку переключателя в положение, отмеченное буквой М. Работа с пульта возможна только в том случае, когда все контроллеры в кабине установлены в нулевое положение. Включение механизма производится нажатием соответствующей кнопки; при опускании кнопки механизм отключается. Для получения малой скорости грузовой лебедки следует одновременно с основной кнопкой управления подъемом или спуском нажать кнопку включения тормозного генератора. Работа лебедки на малой скорости может производиться в течение непродолжительного времени (15-20 сек). При использовании синтетического каната вместо стального в башенном кране необходимо провести конструктивные изменения и перерасчет механизмов подъема груза, изменение вылета стрелы. При этом кинематические схемы этих механизмов целесообразно оставить без изменения. |