Овчинников_АВ_ЭЭТбд-1901в_Задание_3. 2 Принципы управления электроприводами

• Название: 2 Принципы управления электроприводами
• Дата: 06.12.2022
• Размер: 265.36 Kb.
• Имя файла: Овчинников_АВ_ЭЭТбд-1901в_Задание_3.docx
• Тип: Документы; #831781

М ИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»
Институт химии и энергетики

(наименование института полностью)
Кафедра "Электроснабжение и электротехника"

(наименование кафедры/департамента/центра полностью)
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

(код и наименование направления подготовки, специальности)

Электроснабжение

(направленность (профиль) / специализация)


Задание 3
по учебному курсу «Электрические машины и основы электропривода»

(наименование учебного курса)
Вариант 4

Студент	Овчинников А.В. (И.О. Фамилия)
Группа	ЭЭТбд-1901в
Преподаватель	Бахарев Н.П. (И.О. Фамилия)

Тольятти 2022

Практическое задание 3

Тема 2.2. Принципы управления электроприводами
Задание: произвести исследование замкнутой системы электропривода в следующей последовательности:

- собрать модель системы электропривода и задать ее параметры;

- снять механические характеристики замкнутой и разомкнутой систем электропривода;

- построить механические характеристики и сделать выводы по проделанной работе.
Таблица 1 Варианты задания (технические параметры машин постоянного тока с независимым возбуждением)

№ варианта	Рн кВт	Iн А	Uн В	Nн Об/мин		Rя Ом	Rв Ом	2p	Uв B
2	0,7	4,3	220	3000	0,012	3.56	278	2	220

Решение:

Составим схему модели согласно рисунку 1 и зададим ее параметры.


Рисунок 1 - Модель для исследования замкнутой системы электропривода
Параметры машины DC Machine заносим в соответствии с таблицей 1.

Определяем коэффициент отрицательной обратной связи по скорости, :


Определяем напряжение управления ∆U на входе усилителя в разомкнутой иU_зс в замкнутой системах, В:


Устанавливаем значение 120 коэффициента усиления.

Открываем окно блока Step и в его полях устанавливаем: Step time-0;

Final value – Uзс. В окне блока Gain устанавливаем значение 0,0159 (коэффициент передачи отрицательной связи по скорости = 0,0159).

Для снятия механических характеристик замкнутой системы электропривода значение момента нагрузки устанавливаем в окне блока Constant. Затем производим пуск модели и показания Display заносим в таблицу 3.

Снимаем механическую характеристику электропривода с разомкнутой обратной связью.

Размыкаем обратную связь по скорости, а в окне блока Step устанавливаем: Final value – 1,787. Затем устанавливаем в окне блока Constant значение момента нагрузки и осуществляем пуск модели, показания приборов заносим в таблицу 4.
Таблица 2 Расчетные коэффициенты модели

								, кгм2
314	2.2	0,034	5.3	0,65	278	0,00007	0,022	0,003

Таблица 3

M, Нм	0	0,6	1,2	2,2
ώ, Ус	337.9	336.5	334.8	331.9
Uа, В	174.8	177.6	180.8	186.3
Ia, А	0.28	1.25	2.42	4.36
∆U, В	0.79	0.79	0.79	0.79

Таблица 4

М, нм	0	0,6	1,2	2,2
, cˉ¹	414.9	408.1	400.1	386.6
Ia, A	0.29	1.26	2.43	4.37
Ua, B	214.4	214.4	214.4	214.4

Рисунок 2 - Скрипт для расчета и построения характеристик


Рисунок 3 - Рабочие характеристики
Выводы:

1. Применение отрицательной обратной связи по скорости повышает жесткость механических характеристик привода.

2. При действии отрицательной обратной связи статическая ошибка привода уменьшается в (1+k) раз, что дает возможность расширить диапазон регулирования скорости вращения привода.