ДЗ по станкам (каф.МТ1). ДЗ по станкам (каф. 3 Рассчитаем колво зубьев, через которое совершается делительный процесс
Скачать 1.25 Mb.
|
Московский Ордена Ленина, Ордена Трудового Красного Знамени, Ордена Великой Октябрьской Революции Государственный Технический Университет имени Н.Э.Баумана Домашнее задание №1 По курсу Оборудование технологических комплексов Москва 2012 Условие Станок модели П, b=20 мм, m=4 мм, z 1 =30, z 2 =59, материал заготовки-сталь 20ХНР. Выполнение задания по настройке зубострогального станка модели П для нарезания прямозубых конических колес повышенной точности Рассчитаем геометрические параметры конических прямозубых колес Углы начальных конусов Внешнее делительное конусное расстояние Высота головки зуба мм => Высота ножки зуба мм но поскольку модули заготовок одинаковы, то также имеем Угол головки зуба ; поскольку и , то Угол ножки зуба ; поскольку , то получим Рассчитаем параметры настройки станка. Угол установки для z 1 : Угол установки для z 2 : Число зубьев плоского колеса =66,142369; , так что примем Длина хода резцов ( ) мм Угол качания люльки при обкатке профиля Угол конуса выступов нарезаемого колеса Угол конуса впадины нарезаемого колеса ; Угол качания люльки ( ) ( ) Схема зацепления пары конических прямозубых колес. 3.1. Рассчитаем кол-во зубьев, через которое совершается делительный процесс. , но поскольку число зубьев z i целое и взаимно простое с числами z 1 и z 2 соответственно, то получим для первого колеса z i1 =11, и для второго z i2 =10. 3.2. Определим число двойных ходов резцов. , где V рез -скорость резания в м/мин. Необходимую скорость резания определяем по рекомендации таблицы I методических указаний, которая представлена на рис. Рис. Коэффициент K v принимаем равным 1 по таблице 2, представленной на рис. Рис. ТО. для b=20 мм принимаем рез м/мин. => дв ход мин 4. Анализ кинематических схем станка и получение формул настройки. Рис. Структурная схема зубострогального полуавтомата П. Рис. Кинематическая схема зубострогального полуавтомата П. Определяем все типы кинематических групп станка. В станке П имеются следующие кинематические группы - группы формообразования Ф v (П 1 ) и Ф s (В 2 В 3 ) - группа деления Д(В 3 ) - группа вспомогательного движения Всп.(В 4 ) - группа установочного движения Уст.(П 5 ). Анализ каждой группы определяем исполнительные движения, внутренние и затем внешние связи, а также выявляется орган настройки. Группа формообразования Ф v (П 1 ). Исполнительное движение-формообразующее движение резания Ф v (П 1 ). Процесс два резца, имитирующие зуб или впадину воображаемого плосковершинного колеса и установленные в ползунах люльки, совершают главное возвратно- поступательное движение резания для образования прямой формы зуба нарезаемого колеса по длине. Внутренняя связь. Внутренняя связь этого движения представляет собой связь поступательной пары ползуна с резцами и люлькой. Кинематическая цепь, представляющая внутреннюю связь, представлена на рис. Рис. Внешняя связь. Внешняя связь состоит из кинематической цепи 1-2-3 , те. находится между двигателем Ми ползунами. Настроечный орган- гитара цепи главного движения, обеспечивает согласования перемещений её конечных звеньев n М1 эл.двигателя*мин-1→n дв.х./мин резцов. Кинематическая цепь представляющая внешнюю связь представлена на рис. Рис. Группа формообразования Ф s (В 2 В 3 ). Исполнительное движение-формообразующее движение подачи Ф s (В 2 В 3 ). Внутренняя связь. Внутренняя связь состоит из кинематической цепи 12-11-10-9-8-7-6-17 , те. находится между люлькой и шпинделем заготовки, называемой цепью профилирования или обката. Орган настройки- гитара цепи обкатки, обеспечивает следующее условие кинематического согласования конечных звеньев : 1 об.люльки→ Кинематическая цепь представляющая внутреннюю связь представлена на рис. Рис. Внешняя связь. Внешняя связь состоит из кинематической цепи 4-5-6, те. расположена между электродвигателем Ми внутренней связью группы 4-5-6. Орган настройки на скорость обкаточного движения подачи-электродвигатель М, который имеет плавное регулирование частот вращения в диапазоне 300…3000 мин. Кинематическая цепь представляющая внешнюю связь представлена на рис. Рис. Группа движения деления Д(В 3 ). Исполнительное движение-вращение В заготовки вокруг своей оси О. Схема обработки зубчатого колеса представлена на рис. Рис. Внутренняя связь. Внутренняя связь состоит из кинематической цепи те. находится между началом звена постоянного передаточного отношения и собственно заготовкой см. рис. Рис. Орган настройки гитара деления, обеспечивающая момент поворота заготовки (через соответствующее кол-во зубьев z i1 или z i2 для заготовки 1 зубчатого конического колеса и заготовки колеса 2.). Внешняя связь. Внешняя связь состоит из кинематической цепи 00`-0`, те. находится между РВ и внутренней связью 1`-2`-3`-4`-5`-6` (см.рис.7.). Рис. Орган настройки- его нет. РВ обеспечивает выполнение следующего условия 1 об.РВ.→ 4) Группа вспомогательного движения Всп.(В 4 ). Функция движения поворот люльки в обратную сторону от первоначального вращения после прекращения процесса обката. Внутренняя связь. Поскольку в кинематической цепи 12-11-10-9-8-7-6-17 существует механизм реверса, то кинематическая цепь внутренней связи вспомогательного движения имеет туже структуру. Внешняя связь. Внешняя связь представлена кинематической цепью 4-5-6 (см. выше рис. Группа установочных движений (представлена только группой движений наладки. Движение установки суппортов. Опис ние движения установка поворотных сегментов ползунов с закрепленными в них резцами на угол конусности зуба ψ 1,2 соответственно для первой и второй заготовок колес. Пояснительный эскизна рис Рис. Движение установки угла качания люльки л. Движение установки поворотной плиты. Движение установки длины хода l резцов. Движение установки резцов. Движение установки бабки изделия по оси шпинделя. Движения настройки автоматического счетчика циклов. Движения установки и закрепления заготовки на оправке. 4.1. Настройка цепи главного движения. Гл вным движением является возвратно-поступательное движение резания Ф v (П 1 ). Конечные звенья электродвигатель и ползуны с резцами. Р счетные перемещения n М1 эл.двигателя*мин-1→n дв.х./мин резцов Ур внение кинем тического б л нс для цепи главного движения имеет вид Решая уравнение кинематического баланса относительно получим формулу настройки рассматриваемой кинематической цепи дв мин = Поскольку отданной цепи не требуется высокой точности перемещений, то подбор сменных зубчатых колес проведем приближенным методом. В десятичной записи передаточное отношение имеет вид >1, значит находим значение (1/ )=0,7136268343. Далее по таблице передаточных отношений c учетом набора сменных колес гитары цепи главного движения (31, 36, 41, 47, 53, 59, 64, 69) находим следующую пару зубчатых колес (1/ )=41/59 => => Условие зацепления выполняется (59+41=100). 4.2. Настройка цепи движения деления. Конечные звенья РВ и заготовка. Р счетные перемещения 1 об.РВ.→ Ур внение кинем тического б л нс : ( ) ( ) Р счетн я формул имеет вид Таким образом 1). для первой заготовки получим z i1 =11, z заг1 =30 => => ищем ( ) . По таблице находим набор колес перевертываем набор (для обеспечения передаточного отношения i x ) и получаем → Новый набор проверяем по условиям сцепляемости: { → { ( ) ( ) Следовательно, условия зацепляемости выполняются для данного набора сменных зубчатых колес. 2). для второй заготовки получим z i2 =10, z заг2 =59 => По таблице находим набор колес Передаточное Отношение ix A x B x C x D x 0,50840 62 50 41 100 0,50849 49 53 55 100 Проверяем наборы на относительную погрешность подбора Следовательно, видим, что , а значит будем проверять на условия сцепляемости набор колес №2. Те. A x =49, B x =53, C x =55, D x =100. { → { ( ) ( ) Следовательно, условия зацепляемости выполняются для данного набора №2 сменных зубчатых колес, те. A x =49, B x =53, C x =55, D x =100. 4.3. Настройка цепи движения обката. Конечные звенья заготовка и воображаемое плосковершинное колесо (люлька. Р счетные перемещения конечны звеньев 1 об.люльки.→ Ур внение кинем тического б л нс : ( ) ( ) Р счетн я формул н стройки гит ры обк тки имеет вид Поскольку при наладке станка и при расчете параметров зацепления число зубьев плоского колеса не округляем до ближайшего целого, то z пл. ТО. 1). Для первой заготовки получим z i1 =11, => По таблице находим набор колёс: Передаточное отношение i φ A φ B φ C φ D φ 0,58201 44 63 75 90 0,58210 41 90 69 54 Проверяем наборы на относительную погрешность подбора Следовательно, видим, что , а значит будем проверять на условия сцепляемости набор колес №2. Те. A φ =41, B φ =90, C φ =69, D φ =54. { → { ( ) ( ) Следовательно, условия зацепляемости выполняются для данного набора №2 сменных зубчатых колес, те. A φ =41, B φ =90, C φ =69, D φ =54. 2). для второй заготовки получим z i2 =10, => По таблице находим набор колёс: Передаточное отношение i φ A φ B φ C φ D φ 0,52900 46 60 69 100 0,52910 40 63 60 72 0,52920 43 56 51 74 Проверяем наборы на относительную погрешность подбора Следовательно, видим, что , а значит будем проверять на условия сцепляемости набор колес №3. Те. A φ =43, B φ =56, C φ =51, D φ =74. { → { ( ) ( ) Следовательно, условия зацепляемости выполняются для данного набора №3 сменных зубчатых колес, те. A φ =43, B φ =56, C φ =51, D φ =74. Настройка цепи движения подачи. Конечные звенья электродвигатель и распределительный вал. Р счетные перемещения конечны звеньев → ( ) Ур внение кинем тического б л нс : ( ) ( ) Здесь - число оборотов двигателя в секунду ( )- угол поворота РВ за время , причем для нашего станка ( ) время на рабочий ход вращения люльки. Р счетн я формул н стройки ч стоты вр щения в л электродвиг теля имеет вид Так как m=4, b=20 , то по табл. 1 на рис. имеем → . (частота вращения вала электродвигателя на рабочем ходу. Настройка цепи движения ускоренной подачи. Конечные звенья электродвигатель и распределительный вал. Р счетные перемещения конечны звеньев → ( ) Ур внение кинем тического б л нс : ( ) ( ) Здесь ( )- угол поворота РВ за время , причем для нашего станка ( ) время холостого хода люльки. Р счетн я формул н стройки ч стоты вр щения в л электродвиг теля при олостом оду имеет вид В целях повышения производительности обеспечим значение t х.х . 2545,8 об/мин. Карта наладки станка П. № п/п Геометрические параметры конических колес z 1 z 2 1 Число зубьев 30 59 2 Модуль , мм 4 4 3 Ширина зубчатого венца b, мм 20 20 4 Материал Сталь 20ХНР Сталь 20ХНР 5 Угол начального конуса , град 6 Внешнее конусное расстояние , мм 7 Высота головки зуба , мм 4 4 8 Высота ножки зуба , мм 5 5 9 Угол головки зуба , град 10 Угол ножки зуба , град Параметры настройки станка Гитары Сменные шестерни главного движения, u деления, x обкатки, Гитары подачи нет, скорость движения подачи регулируется значениями частоты вращения электродвигателя скорость ускоренного движения подачи регулируется значениями частоты вращения электродвигателя Угол установки шпинделя бабки изделия с заготовкой, = |