9 Антенны кв диапазона
![]()
|
![]() Е cosθsin 4 (1-τ) ctg 2 (1 cos ) (9.36) f= (1 ) ctg 2 (1 cos ) (9.37) ![]() При определении диапазонных свойств ЛПА опираются на принцип подобия и понятие активная зона ЛПА. Принцип подобия: две антенны, одинаковые по форме, но раз- ные по размерам, так что у одной линейные размеры в nраз больше, чем у другой, будут иметь все электрические характеристики одина- ковыми, если большая антенна возбуждается колебаниями на волне в nраз более длинной, чем волна, на которой возбуждается меньшая антенна. Активная зона ЛПА – это часть ее структуры, интенсивно из- лучающая или принимающая ЭМВ и состоящая из 35 вибраторов наиболее близко расположенных к вибратору, длина которых 𝑙 0,5. 297 Диапазонные свойства ЛПА определяются по коэффициентом перекрытия К: К fmax fmin 1 n , (9.38) где n – полное число вибраторов антенны; – число вибраторов ак- тивной зоны; – период структуры. Коэффициент усиления ЛПА невысок, имеет величину порядка (6 – 9) дБ. Входное сопротивление антенны определяется входным сопро- тивлением собирательной двухпроводной линии. Так как собиратель- ная линия работает в режиме бегущей волны тока, то её сопротивле- ния определяется классическим выражением: Zвх а 120ln d/r, (9.39) где d– расстояние между проводами; r– радиус провода собирательной линии. Практическое применение ЛПА находят как в комплексах радио и радиорелейной связи, системах теле и радиовещания. Характеристика направленности ЛПА ![]() Рис. 9.40. Характеристика направленнсти ЛПА в Еи Нплоскостях Максимум характеристики направленности во всех типах лого- периодичекой антенны формируется вдоль оси собирательной линии в направлении уменьшения длины вибраторов (рис. 9.40). 298 ЛПА по сравнению с АВК обладает существенно большей по- лосой рабочих частот, что объясняется изменением линейных разме- ров вибраторов. При этом коэффицент усиления падает из-за сокра- щения рабочей зоны антенны. 9.3.3. Рамочные многовибраторные антенны Для создания диапазонных антенн в метровом диапазоне волн широко применяются системы из синфазно питаемых и параллельно расположенных вибраторов. Однонаправленное излучение в таких антеннах создается обычно за счет установки за системой вибраторов плоского решетчатого экрана. С помощью системы синфазных вибраторов создаются антенны с относительно небольшим усилением, так как с увеличением числа излучателей усложняется система питания и согласования, уменьша- ется КПД распределительных фидеров, затрудняется соблюдение до- пусков на точность изготовления. Эти трудности возрастают с укоро- чением волны и уменьшением размеров вибраторов. Учитывая отмеченные особенности, а также необходимость обеспечения устойчивости антенны к значительным ветровым на- грузкам, синфазные многовибраторные системы создаются умеренно направленными с КУ от 10 до 20 дБ и наиболее простой системой пи- тания. К указанному типу антенн относится зигзагообразная антенна, широко применяемая в военных системах радиорелейной связи и из- вестная как Z-образная (рис. 9.41, а). ![]() ![]() I I I I а б Рис. 9.41. Z– образная антенна: а– внешний вид Z – образой антенны; б– эквивалентная схема антенны 299 Эквивалентная электрическая схема такой антенны, поясняющая характер распределения тока в ее элементах при работе на средней частоте рабочего диапазона, показана на рисунке 9.41, б. Очвидно, что вертикальные проекции токов оказываются проти- вофазными, а горизонтальные синфазными. Поэтому в направле- нии, перпендикулярном плоскости рамок, такой элемент создает го- ризонтально поляризованное ЭМП, эквивалентное полю трех гори- зонтальных разнесенных в пространстве вибраторов (из них средний с удвоенным током). Синфазность горизонтальных проекций токов сохраняется при- мерно в двукратном диапазоне частот, так как при изменении длины волны узлы тока перемещаются вдоль вертикальных сторон рамки, а горизонтальные ее участки обтекаются токами одного направления. Экран, устанавливаемый на расстоянии в четверть длины волны, делает элемент однонаправленным. Дальнейшее повышение направ- ленности антенны достигается за счет увеличения числа синфазно питаемых элементов. Следует также иметь в виду, что не только направленность, но и входное сопротивление антенны зависит от ее конфигурации. Так, например, одна рамка имеет входное сопротивление 300 Ом; две, соединенные параллельно (один элемент), 150 Ом; два же синфазных элемента 75 Ом. Z-образная антенна симметрична и не требует применения уст- ройств симметрирования, а ее излучающие элементы можно жестко крепить к экрану с помощью металлических стоек (металлических изоляторов), установленных в пучности тока рамок. Все это значи- тельно упрощает конструкцию антенны и повышает ее надежность. В диапазоне с 22,5-кратным перекрытием четырехэлементная антенна имеет усиление порядка 10–20 дБ и КБВ 0,5. Элементом данной антенны является возбуждаемая коаксиаль- ным фидером система из двух параллельно питаемых и расположен- ных в одной плоскости рамок со сторонами длиной /4 . Зеркальные антенны и фазированные антенные решетки Зеркальные параболические антенны Зеркальные антенны (ЗА) – наиболее распространенный тип остронаправленных антенн диапазона УКВ. Они состоят из двух ос- 300 новных частей (элементов): первичного источника электромагнитных волн (облучателя) и металлического зеркала той или иной формы (рис. 9.42). ![]() Рис. 9.42 Зеркальная антенна Электромагнитная волна облучателя, достигнув проводящей поверхности зеркала, наводит на нем токи высокой частоты. Эти то- ки являются источниками вторичного излучения, т.е. они создают по- ле отраженной волны. Облучатель, как правило, имеет широкую ДН, которая с по- мощью зеркала преобразуется в узкую (например, игольчатую) ДН или ДН другой специальной формы. Зеркала выполняются из металлических листов или пленок (фольги), наносимых на диэлектрическую основу. С целью умень шения веса и ветровых нагрузок зеркала могут выполняться также из металлической сетки или перфорированных листов (рис. 9.43). ![]() ![]() Рис. 9.43 Сетчатые и перфорированные зеркала 301 Диаметр отверстий перфорированного зеркала не должен пре- вышать 0.2, а их (отверстий) суммарная площадь должна составлять не более 0.5…0.6 всей площади зеркала. При этих условиях суммар- ная мощность, просачивающаяся через отверстия, не превышает 1% от мощности, падающей на зеркало волны. В сетчатых зеркалах раз- меры ячеек должны составлять не более 0.1. По количеству зеркал антенны бывают: однозеркальные и многозеркальные. В радиосвязи зависимости от требований к форме ДН в зеркальных антеннах нахо- дят применение следующие основные типы зеркал: параболоид вращения и усеченный параболоид вращения. Параболическое зеркало трансформируют сферическую волну облучателя в плоскую. В результате этого при достаточно больших размерах раскрыва зеркала обеспечивается узкая ДН антенны в це- лом. С точки зрения геометрической оптики параболическое зеркало преобразует расходящийся от облучателя пучок лучей в параллель- ный пучок (рис. 9.44). ![]() Рис. 9.44 Геометрия параболоида Поверхность параболоида вращения (рис. 9.49) образуется при вращении вокруг фокальной оси (ось ОZ) параболы, описываемой уравнением x2 4 fz 2 pz, (9.40) где f– фокусное расстояние; p=2f– параметр параболы. 302 Точка О пересечения параболоида вращения и его оси (ось ОZ) называется вершиной зеркала. Параметрами параболоида являются радиус 0 раскрыва, 0 – угол раскрыва и глубина Z0 зеркала. Если Z0 < f (20 < 180), то зеркало называют мелким или длин- нофокусным, если Z0 > f (20 > 180) – глубоким или короткофо- кусным. На практике, как правило, используются длиннофокусные зеркала. У них отсутствует поле поперечной (кроссполяризации) и противоположной поляризации (вредные зоны). Облучатель должен быть расположен так, чтобы его фазовый центр находился в фокусе F. К облучателям предъявляются следую- щие требования: фронт излучаемой волны должен быть близким к сферическо- му (по крайней мере в пределах угла раскрыва зеркала 20), т.е. об- лучатель должен иметь фазовый или условный фазовый центр; ДН облучателя должна быть односторонней, близкой к осе- симметричной и иметь определенную ширину, согласованную с уг- лом 20 раскрыва зеркала. Уровень боковых лепестков должен быть минимальным; облучатель должен иметь небольшие размеры (во избежание большого теневого эффекта), пропускать заданную мощность излу- чения и обеспечивать хорошее согласование с питающим фидером в заданном диапазоне частот. С учетом перечисленных требований практическое применение находят малоразмерные («точечные») облучатели: двухвибраторные с коаксиальным питанием; двухвибраторные с волноводным питанием; вибратор с плоским рефлектором; спиральная антенна; открытый конец волновода; рупор; двухщелевой излучатель. простоты обеспечения требуемой ДН. 303 ![]() Р Рис. 9.45 Пояснение методики расчета ЭМП в раскрыве зеркала Наибольшее распространение получили рупорные облучатели из-за простоты их конструкции, хорошей диапазонности и сравни- тельной Для расчета поля излучения и ДН зеркальных антенн приме- няется, как правило, апертурный метод. Для определения ДН парабо- лоида вращения необходимо определить амплитуду, фазу и поляри- зацию ЭМП в раскрыве зеркала. Волна, падающая на зеркало, и само зеркало полагаются локально плоскими. Поле облучателя пересчиты- вается в поле в раскрыве зеркала (рис. 9.45) Для зеркала в виде параболоида вращения и точечного облучателя с линейной поляризацией излучаемого поля амплитуда поля в точке М раскрыва зеркала равна EM EM' F, , (9.41) 0 ![]() где Р - мощность, излучаемая облучателем; D0 – максимальное значение КНД облучателя; F0(,) – нормированная ДН облучателя; r – расстояние от фокуса до точки на поверхности зеркала. Предполагается, что зеркало находится в дальней зоне облуча- теля и после отражения от зеркала к его раскрыву распространяется плоская волна, амплитуда этой волны на участке пути MM не меня- ется. Фаза поля во всех точках раскрыва зеркала одинакова (раскрыв синфазный), т.е. x 0 . 304 КНД антенны с зеркалом в виде параболоида вращения рассчи- тывается по обычной для синфазного раскрыва формуле D 4 КИПАS0 2 где S0 = 2 геометрическая площадь раскрыва; КИПA s п – пол- 0 ный коэффициент использования площади антенны (коэффициент эффективности антенны); s КИП раскрыва, зависящий от закона АР; P пер п P коэффициент перехвата, равный отношению мощно- сти P пер , перехватываемой зеркалом, к полной мощности P излу- чения облучателя. 20 20 Рассмотрим качественно зависимость КИПа от ширины ДН об- лучателя и угла раскрыва зеркала (рис. 9.46). ![]() а б ![]() а– при широкой; б– при узкой ДН облучателя При 20.5P обл 20 (рис. 9.46, а) зеркало облучается равно- мерно и его раскрыв используется эффективно (значение s близко к единице). Однако в этом случае значительная часть энергии облуча- теля не используется («выливается» за края зеркала) и величина ко- эффициента перехвата п мала. С увеличением угла раскрыва зеркала 20 коэффициент п пе- рехвата растет, а величина s уменьшается. При 20.5P обл 20 (рис. 9.46, б) энергия облучателя практи- 305 чески полностью перехватывается зеркалом ( п близок к единице), но раскрыв используется неээфективно (коэффициент s мал). Расчет показывает, что оптимальное значение 20 опт угла раскрыва зеркала, обеспечивающее максимум КИПА М 0.8 , соответ- ствует спаду поля по краям раскрыва зеркала примерно на 9…10 дБ. При этом ширину ДН антенны в целом можно оценить по формуле 2 0.5P 65...70 ![]() . (9.42) С учетом всех этих факторов величина КИПАМ лежит обычно в пределах от 0.4 до 0.6. Одним из существенных недостатков антенны с зеркалом в виде параболоида вращения является то, что облучатель находится на пути распространения отраженной от зеркала волны. Это приводит к двум нежелательным явлениям: экранированию части раскрыва зеркала (теневому эффекту); влиянию (реакции) зеркала на работу облучателя. В результате этого меняется и закон АР в раскрыве зеркала, что приводит к изменению ДН антенны. В связи с этим можно полагать, что в пределах главного и ближайших к нему боковых лепестков ис- ходной ДН значение fэкр равно постоянной величине. Тогда влия- ние теневого эффекта облучателя сводится к вычитанию постоянной величины из исходной ДН (рис. 9.47). В результате этого главный лепесток и четные боковые лепе- стки уменьшаются, нечетные – возрастают. КНД антенны в целом уменьшается. Влияние (реакция) зеркала на работу облучателя со- стоит в том, что облучатель принимает часть отраженной от зеркала энергии. Следовательно, в питающем облучатель фидере возникает обратная волна, нарушающая режим согласования. 306 ![]() Рис. 9.47 Влияние теневого эффекта на ДН Для устранения теневого эффекта и вредного влияния зеркала на работу облучателя наиболее эффективным является вынос облу- чателя из поля отраженной от зеркала волны. Этот способ реализует- ся путем применения зеркала в виде несимметрично усеченного па- раболоида вращения (рис. 9.48). ![]() ![]() Рис. 9.48 Усеченный параболоид вращения: а– симметричный; б– несимметричный Усеченный параболоид представляет собой вырезку из парабо- лоида вращения – симметричную (рис. 9.48, а) или несимметрич- 307 ную (рис. 9.48, б). С целью обеспечения равномерного облучения зеркала в антеннах, использующих несимметричные вырезки, облу- чатель поворачивается на некоторый угол. Для снижения уровня боковых лепестков ДН часто вырезка про- изводится по контуру равноинтенсивного облучения. Если этот кон- тур соответствует спаду поля к краям раскрыва зеркала на 9…10 дБ, то КНД антенны достигает максимального значения. В качестве облучателя зеркала в виде усеченного параболоида вращения, чаще всего используется пирамидальный рупор, обла- дающий диаграммой направленности, которая в поперечном сечении на уровне 9…10 дБ имеет эллиптическую форму. Если размеры раскрыва зеркала в виде усеченного параболоида вращения в главных плоскостях приблизительно одинаковы, то ДН антенны осесимметрична. При неодинаковых размерах раскрыва зер- кала в главных плоскостях ДН приобретает веерную форму. Антенна с зеркалом в виде усеченного параболоида вращения и рупорным облучателем позволяет сформировать веерную ДН с отно- шением: 20.5Р1 ![]() 1...5 . Двухзеркальные антенны являются радиотехническим анало- гом известных в астрономической оптике телескопов Максутова- Кассегрена и Грегори. Они состоят из большого (1) и малого (2) зер- кал, и облучателя (3). Если малое зеркало находится перед фокусом большого, система называется префокальная или системой Кассегре- на (рис. 9.49). Профильзеркала – выпуклый. Большое зеркало являет- ся параболоидом вращения, какой-либо вырезкой. Параболоида. Если малое зеркало находится за фокусом большого, система называется зафокальной или системой Грегори. Профиль малого зер- кала при этом представляет эллипс. 308 ![]() Рис. 9.49 Двухзеркальная антенна Принцип действия двухзеркальной антенны основан на сле- дующем известном свойстве гиперболического зеркала: если в одном из фокусов F1 двухполостного гиперболоида вращения поместить то- чечный источник, то отраженные от поверхности второй полости ги- перболоида лучи образуют расходящийся пучок с центром во втором фокусе F2. Таким образом, для нормальной работы двухзеркальной антен- ны необходимо в одном из фокусов гиперболического зеркала (F1) разместить облучатель, а второй (F2) совместить с фокусом большого параболического зеркала. В этом случае большое зеркало будет облу- чаться так, как если бы некоторый фиктивный облучатель находился в его фокусе. Основными достоинствами двухзеркальных антенн по сравне- нию с однозеркальными являются: при одинаковых типах облучателей имеют меньшие продоль- ные размеры и длину волноводного тракта от облучателя до прием- ника (передатчика), облучатель устанавливается в центре большого зеркала; позволяют осуществить сканирование ДН за счет перемеще- ния малого зеркала при неподвижном облучателе. При этом отпадает необходимость во вращающихся волноводных соединениях; позволяют строить совмещенные антенные системы, форми- рующие две ДН с одного раскрыва; позволяют исключить воздействие отраженной от зеркала волны на облучатель и поляризационным способом устранить те- невой эффект малого зеркала. Поляризационный способ устранения теневого эффекта мало- 309 го зеркала применяется в антеннах с линейной поляризацией поля и состоит в следующем. ![]() Рис. 9.50 Двухзеркальная антенна Малое зеркало выполняется в виде решетки из проводов или металлических пластин (рис. 9.50). Провода решетки малого зеркала параллельны вектору E поля облучателя, а расстояние между проводами d << λ . Поэтому волна, излученная облучателем, отражается от малого зеркала в сторону большого зеркала. При отражении от большого зеркала поляризация волны изме- няется (поворачивается) на 90. Для такой волны малое зеркало явля- ется «прозрачным». С целью поворота поляризации волны на 90 вблизи большого зеркала (на расстоянии от его поверхности) устанавливается анало- 4 гичная малому зеркалу решетка. Провода этой решетки расположены под углом 45 к проводам решетки малого зеркала (рис. 9.56). 310 ![]() ![]() ![]() EотрБ. зеркало ![]() ![]() Рис. 9.51 Принцип поворота плоскости поляризации Вектор Eпад электрического поля, падающего на решетку боль- →0 →0 шого зеркала волны можно разложить на две составляющие: парал- лельную E пад и нормальную E → 0 проводам решетки ![]() Параллельная E пад составляющая отражается от решетки со отр сдвигом по фазе на 180 E →0 . Нормальная составляющая проника- ет через решетку, проходит расстояние отражается от поверхности 4 шетке .E →0 большого зеркала со сдвигом по фазе на 180 и возвращается к ре- отр n Таким образом, результирующая E отр Б.зеркало волна после отра- жения от большого зеркала имеет поляризацию, нормальную к про- водам решетки малого зеркала. Для такой поляризации малое зеркало «прозрачно» (теневой эффект малого зеркала устраняется). Способы электрического сканирования диаграммы направленности Антеннойсэлектрическимсканированиемилиантеннойре-шеткой(АР)принятоназыватьдискретнуюсистемуизлучателей,вкоторойсканированиеДНвпространствеосуществляетсяпутем 311 введения переменных фазовых сдвигов между токами или электро-магнитнымиполями,возбуждающимиотдельные излучатели. АР позволяют решать и ряд других задач: электрически управ- лять формой ДН, повысить энергетический потенциал и помехоза- щищенность РЭС и др. Одна из возможных упрощенных структур- ных схем передающей АР представлена на рисунке 9.52. ![]() Рис. 9.52 Передающая антенная решетка Схема содержит: дискретную систему излучателей; фидерные тракты с управляющими устройствами; генераторы высокочастотных колебаний; специализированную ЭВМ. В качестве излучателей (элементов решетки) обычно исполь- зуются слабо направленные антенны: вибраторы, щели, рупоры, от- крытые концы волноводов, спирали, диэлектрические стержни. Питание (возбуждение) отдельных излучателей или их группы осуществляются по отдельным каналам (фидерным трактам) от от- дельных источников высокочастотной энергии (генераторов) или от одного общего генератора. В каждый из фидерных трактов включается управляющее уст- ройство, позволяющее в общем случае изменить как фазу, так и ам- плитуду тока или электромагнитного поля в каждом излучателе, т.е. устанавливать необходимое амплитудно-фазовоераспределениев апертуре (раскрыве) решетки. В частности, если в качестве управляющих устройств использо- вать фазовращатели, электрически управляемые от специализиро- 312 ванной ЭВМ, то путем изменения фазового распределения можно с высокой скоростью осуществлять сканирование ДН решетки в про- странстве и изменять форму ДН. Направление того или иного главного максимума множителя системы (ДН) определяется выражением sinn n , 2d d (9.43) где n- номер главного максимума n= 0; 1; 2;…; - фазовый сдвиг возбуждения соседних излучателей; - длина волны; d- расстояние между излучателями. Как видно из (9.43), направление того или иного максимума ДН (угол n) зависит как от , так и от (или частоты генератора). При изменении этих величин меняется и угол отклонения ДН n. Таким образом, электрическое сканирование ДН фазирован- ной антенной решетки (ФАР), в основе которого лежит изменение крутизны линейного ФР, может осуществляться двумя основными способами: частотным способом (путем изменения частоты генератора высокочастотных колебаний) и фазовым способом, при котором с помощью управляемых фа- зовращателей или других фазосдвигающих устройств изменяется ве- личина при неизменной частоте fгенератора. На практике, как правило, используется фазовый способ. Антен- ны, реализующие такой способ, называются фазированными антен- ными решетками. Фазированные антенные решетки Фазированной антенной решеткой (ФАР) называют дискретную систему излучателей, в которой фазовые сдвиги между электромаг- нитными полями, возбуждающими отдельные излучатели, осуществ- ляют с помощью управляемых фазовращателей или других уст- ройств при неизменной частоте генератора. 313 В решетках с фазовым сканированием ДН могут применяться схемы питания: последовательная, параллельная и смешанная. Кроме того, эти решетки могут быть пассивными и активными. Последовательная схема питания (рис. 9.53, а) имеет один об- щий для всех излучателей фидерный тракт, работающий в режиме бегущей волны. В участках фидера между соседними излучателями включены одинаковые электрические управляемые фазосдвигающие устройства (например, фазовращатели). В процессе сканирования ДН решетки каждый из фазовращателей изменяет фазу на одну и ту же величину и по одному и тому же закону в пределах [0, 2], что обес- печивает линейное фазовое распределение в апертуре решетки и по- зволяет применить сравнительно простую систему управления фазов- ращателями. ![]() б ![]() ![]() а– последовательная; б– параллельная Недостатки последовательной схемы те же, что и для решетки с частотным сканированием и последовательным питанием излучате- лей: ограничен уровень пропускаемой мощности; большие потери мощности; высокие требования к стабильности работы и идентичности параметров фазовращателей. Параллельная схема питания может выполняться в различных вариантах. В показанной на рис. 9.53, б, схеме канал (фидер) разветв- ляется на N параллельных каналов (по числу излучателей) с помощью тех или иных делителей мощности. Два других варианта параллельных схем (с оптическим возбуж- дением), не требующих применения делителей мощности, показаны на рисунке 9.54. 314 ![]() ![]() ![]() ![]() Рис. 9.54 ФАР с оптическим питанием: а– проходная; б- отрахательная Решетка, схема которой показана на рис. 9.54, а, работает на проход по алгоритму линзовой антенны и называется рефракционной.Решетка (рис. 9.54, б) работает по алгоритму зеркальной антенны и называется рефлекторной (отражательной). По сравнению с последовательной, в параллельных схемах ос- лаблены ограничения по пропускной мощности (через каждый фа- |