Разработка. Разработка программного обеспечения. 93 Разработка асу вто
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
- ошибки монтажа на X - шине шибка обнаруживается процессором в процессе самотестирования, если ошибка происходит в процессе запуска. Это сопровождается отключением индикатора RUN и миганием ламп ERR и I/O. Нужно быть готовым к разрыву связи, если ошибка монтажа сохраняется. - если ошибка возникает в процессе выполнения программы (например, разрыв кабеля, это будет обнаружено как только приложение использует I/O Х - шину. В этом случае, процессор перейдет в состояние "ошибка процессора. Нужно быть готовым к разрыву связи, если ошибка монтажа сохраняется. Чтобы идентифицировать вид ошибки - ошибки процессора или ошибка монтажа X - шины, необходимо нажать кнопку RESET на процессоре. Если ошибка на X - шине, это будет определено в процессе самотестирования и сопровождаться отключением индикатора RUN и миганием ERR и I/O. 4) "ПЛК не сконфигурирован. Процессор стартовал, ноне содержит никакого верного приложения. Нет управления процессом, но ПЛК может связываться через терминальный портили сеть. Это состояние сопровождается отключением индикатора RUN и миганием индикатора ERR . 5) "Ошибка программы ПЛК или выполнение команды HALT". При выполнении приложения произошло превышение времени сторожевого таймера или программа выполнила неразрешенный переходили команду HALT или возникла блокирующая ошибка. Это состояние сопровождается миганием индикаторов RUN и ERR, и включением индикатора I/O в случае ошибки I/O. 183 6) "ПЛК остановлен (stop)". ПЛК имеет верное приложение, которое остановлено (приложение находится в начальном состоянии, как и при первом включении, задачи остановлены в конце цикла. Команды процесса находятся в состоянии перехода на аварийный режим. Это состояние сопровождается миганием индикатора. Ошибка I/O: индикатор I/O включен, ошибка батарейки на PCMCIA карте памяти индикатор ERR мигает 7) "ПЛК в режиме RUN". Приложение нормально управляет процессом. Выполнение может сопровождаться неблокирующими ошибками ошибка I/O или ошибка программы) Это состояние сопровождается включением индикатора RUN. Ошибка I/O: индикатор I/O включен. Ошибка батарейки на PCMCIA карте памяти индикатор ERR мигает. В течении фазы включения питания модулей, они могут находится водном из следующих состояний 1) Определение состояний модуля. Самотестирование. При включении питания или переинициализации процессора модуль выполняет самотестирование. Это состояние сопровождается миганием индикаторных ламп RUN, ERR и I/O. Состояние выхода безопасное значение (состояние 0 для дискретных I/O). 2) Начальное состояние Это нормальное состояние модуля после фазы са- мотестирования если это не управляется приложением. Это состояние сопровождается отключением индикатора RUN, миганием индикатора ERR и включением, миганием или отключением индикатора I/O в зависимости оттого есть или нет ошибки модуля. Состояние выхода безопасное значение (состояние 0 для дискретных. Использование модуля. Модуль используется в приложении и каналы управляются задачами управления (MAST, FAST, обработки событий. Это состояние сопровождается включением индикатора RUN, отключением индикатора и включением, миганием или отключением индикатора I/O в зависимости оттого есть или нет ошибки модуля I/O. Состояние выходов зависит от состояния задачи, которая ими управляет • состояние 0 если задача управления не была начата, 184 • состояние 0 или 1 (значение, данное приложением, если задача в RUN), • состояние перехода на аварийный режим если задача управления остановлена в STOP, на точке останова (ВКРТ), по команде HALT. 3) Модуль отключен. Отсутствует связь между модулем и процессором. Это сопровождается включением индикатора RUN, миганием индикатора ERR и включением, миганием или отключением индикатора I/O в зависимости оттого есть или нет ошибки модуля I/O. Это состояние управляет только модулями, управляющими выходами. Другие модули остаются в состоянии "использование модуля" в случае отключения остановки связи. 4) Отказ модуля. Модуль имеет внутреннюю ошибку и должен быть заменен. Это состояние сопровождается отключением индикатора RUN, включением индикатора ERR при нахождении в любом состоянии индикатора I/O. Действия оператора при отказах ПЛК. Красный цвет каких-либо индикаторных ламп на панелях модулей контролера сигнализирует о нештатной и/или аварийной работе контролера. В этом случае оператор должен определить тип ситуации и выполнить следующие действия Ошибка батарейки – контроллер работает в нормальном режиме, однако в случае перебоев в питании возможна потеря данных в контролере. Необходимо заменить батарейку. Напряжение датчика В вне допустимого диапазона – необходима проверка модулей питания. Сообщить о неисправности техническому персоналу. Модуль отключен или входное напряжение вне допустимых пределов – сообщить о неисправности техническому персоналу. Ошибка процессора или системы – сообщить о неисправности техническому персоналу. Ошибка канала I/O на модуле – проверить состояния модулей. Ошибка модуля или отключение питания – сообщить о неисправности техническому персоналу. 185 Ошибка канала – проверить состояние канала. Сообщить о неисправности техническому персоналу. Внутренняя ошибка, ошибка модуля или отключение питания – проверить состояние модуля. Сообщить о неисправности техническому персоналу. Внешняя ошибка или ошибка связи – проверить состояния каналов связи и внешних устройств. |