Анализ объекта автоматизации и постановка задачи проектирования

• Название: Анализ объекта автоматизации и постановка задачи проектирования
• Дата: 01.09.2021
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: bestreferat-226744.docx
• Тип: Реферат; #228644
• страница: 11 из 11

Лист

2

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Поз. обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

С12,С13

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

2

С5,С7

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

2

С14,С16

К53 – 1 – 0,1мкФ ± 10% – 50В

2

С18

К53 – 1 – 0,1мкФ ± 10% – 50В

2

DA2-DA4

КР142ЕН5А

3

R26,R30

С1 – 55 – 2.5кОм ±10% - 5В

2

R27, R31

С1 – 55 – 5.6кОм ±10% - 5В

2

R28, R32

С1 – 55 – 100кОм ±10% - 5В

2

R29, R33

С1 – 55 – 51кОм ±10% - 5В

2

R34,R38

С1 – 55 – 2.5кОм ±10% - 5В

2

R35, R39

С1 – 55 – 5.6кОм ±10% - 5В

2

R36, R40

С1 – 55 – 100кОм ±10% - 5В

2

R37, R41

С1 – 55 – 51кОм ±10% - 5В

2

TV3

ТПП – 50 – 10

1

VD21,VD22

КД – 202

2

VD23

ИД213

1

VD24

Д - 223

1

VD25,VD26

КД – 202

2

VD27,VD32

ИД213

6

VS9-VS12

ОУ168

4

VS8

ОУ158

1

VS13,VS14

АОТ - 220

2

VT15-VT27

КТ – 315Г

13

XS7

РК-2-1

1

XS8

РК-2-1

1

XS9

РШ-6-1

1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Силовой модуль Перечень элементов

Лит.

Лист

Листов

Провер.

1

1

Реценз.

Н.Контр.

Утверд.

Поз. обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

С28,С33

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

2

С29, С30

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

2

С31

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

1

С32, С34

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

2

С35

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

1

С36,С38

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

2

С37

К53 – 1 – 0.1мкФ ± 10% – 50В

1

С39

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

1

С40,С42

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

2

С41

К53 – 1 – 0.1мкФ ± 10% – 50В

1

С43,С45

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

2

С46

К53 – 1 – 100мкФ ± 10% – 50В

1

С47,С49

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

2

С48

К53 – 1 – 1.0мкФ ± 10% – 50В

1

DA9,DA10

КР142ЕН5А

2

DA11,DA13

К1401УД3

2

DA12,DA14

КР142ЕН5А

2

DA15

К1401УД3

1

DA16

V1548HG4

DD2

83C51FA

DD4

1533ЛЛ1

1

DD5,DD6

1533ЛЛ3

2

DD7,DD8

1533ТМ2

2

R45-R48

С1 – 55 – 5.6кОм ±10% - 5В

2

R49

С1 – 55 – 5.7кОм ±10% - 5В

1

R50

С1 – 55 – 51кОм ±10% - 5В

1

R51

С1 – 55 – 57кОм ±10% - 5В

1

R52

С1 – 55 – 100кОм ±10% - 5В

1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Разраб.

Информационный модуль Перечень элементов

Лит.

Лист

Листов

Провер.

1

2

Реценз.

Н.Контр.

Утверд.

Поз. обозн.

Наименование

Кол.

Примечание

R53,R55,R56

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

3

R54, R57

С1 – 55 – 10…100кОм ±10% - 5В

2

R56

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

1

R58-R60

С1 – 55 – 100кОм ±10% - 5В

3

R61

С1 – 55 – 51кОм ±10% - 5В

1

R62

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

1

R63,R65,R66

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

3

R64, R67

С1 – 55 – 10…100кОм ±10% - 5В

2

R68-R70

С1 – 55 – 100кОм ±10% - 5В

3

R71

С1 – 55 – 51кОм ±10% - 5В

1

R72

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

1

R73,R75

С1 – 55 – 10кОм ±10% - 5В

2

R74,R76

С1 – 55 – 5.6кОм ±10% - 5В

2

S1-S5

CK03-1

TV4-TV8

ТПП – 50 – 10

5

VD40-VD46

KД512

8

VD47,VD48

КД – 105к

2

VD49-VD52

KД512

4

VD53

КД – 105к

1

VD54

Д - 223

1

VD55-VD58

KД512

4

VD59

КД – 105к

1

VD60

Д - 223

1

VD61-VD64

KД512

4

VD65-VD68

KД512

4

VS15-VS18

ОУ158

4

VT28,VT29

КТ – 315Г

2

XS4,XS5

РК-2-1

2

XS10

РК-2-1

1

XS11

РШ-8-1

1

Лист

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

2

ЧАСТЬ 5. РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ

5.1 Разработка структуры программы управления

В разработанной микропроцессорной системе управления электроприводом лифта присутствует два микроконтроллера серии MCS51.

Программа (блок-схема) разрабатывается для микроконтроллера, управляющего работой электродвигателя.

В задачу данного микроконтроллера входят прием сигналов от датчиков температуры двигателя, угловой скорости, датчика веса, закрытия/открытия дверей и датчика перемещения, от блока ручного управления, их анализ, формирование и передача управляющих сигналов на исполнительные блоки и исполнительные механизмы.

Исполнительные механизмы считаются включенными, если из значения в блок-схеме алгоритма равны 1, если они равны 0, то в этой ситуации данный исполнительный механизм выключен. Если в блоке не указано положение исполнительного механизма (включен/выключен), это значит, что положение данного механизма не имеет значения в данной ситуации.

Блок-схема алгоритма главной программы имеет 3 подпрограммы:

1. 
   инициализация;
   
2. 
   ручная настройка;
   
3. 
   автоматическая настройка.
   

К тому же две последние подпрограммы имеют еще по одной подпрограмме «Анализ данных».

Входные переменные:

- х₁ – «Превышение тока», Р0.2 = 1;

- х₂ – «Превышение температуры», Р0.3 = 1;

- х₃ – «Превышение веса», Р0.4 = 1;

- х₄ – «Открытые двери», Р0.5 = 1;

- х₅ – «Стоп», Р1.3 = 1;

- х₆ – «Пуск», Р1.4 = 1;

- y₁ – «Вперёд», Р0.0 = 1;

- y₂ – «Назад», Р0.1 = 1;

- y₃ – «Тормоз», Р0.6 = 1;

- y₄ – «Индикация превышения тока», Р1.5 = 1;

- y₅ – «Индикация превышения температуры», Р1.6 = 1;

- y₆ – «индикация превышения веса или открытые двери», Р1.7 = 1;

5.2 Построение блок-схемы алгоритма

Построение блок-схемы алгоритма выполняется при помощи программы Microsoft Visio. В данной программе предусмотрены наиболее применяемые модули блок-схем.

Блок-схема алгоритма представлена на чертеже.

Работа программы начинается с инициализации входных переменных: отключаются ключи в ключевой схеме, включается электромеханический тормоз, отключаются все индикаторы состояния работы схемы.

Далее идёт выбор вариантов работы системы управления электроприводом лифта – либо ручной режим, либо автоматический.

В случае выбора ручного режима происходит опрос датчиков и блока ручного управления (командных кнопок «Стоп» и «Пуск»). После этого анализируются полученные данные: проверяются уровни тока, напряжения и состояние дверей кабины лифта (открыты или закрыты). Если какой-либо параметр не соответствует допустимому значению, происходит зажигание соответственного светодиода, отключение ключей ключевой схемы и включение электромеханического тормоза. Если все значения параметров удовлетворяют нормам, то ожидается нажатие кнопки «Пуск», после чего включаются ключи и отключается электромеханический тормоз. Система переходит в ожидание нажатия кнопки «Стоп» и одновременно происходит контролирование входных параметров. После нажатия кнопки «Стоп» или выхода какого-либо параметра за допустимые нормы, происходит отключение ключей и включение электромеханического тормоза.

В случае выбора автоматического режима работы системы управления электроприводом лифта происходит также опрос датчиков, но без опроса (и игнорирования) состояния блока ручного управления. В данном случае по окончании подпрограммы управление передаётся пульту, установленному в кабине лифта.

После выполнения выбора варианта работы системы управления и отработки всех вышеперечисленных действий происходит самоконтроль системы на нормальную работу. В случае каких-либо неисправностей или несоответствия заданным параметрам происходит аварийное отключение всей системы и включение электромеханического тормоза.