Анализ объекта автоматизации и постановка задачи проектирования
 Скачать 1.09 Mb.
|
2.2 Анализ способов реализации силовой части электропривода лифтаВ пункте 1.2 был проведён анализ различных вариантов организации электропривода лифта. Распространённым вариантом является организация электропривода лифта на двигателе постоянного тока. Такой тип организации позволяет обеспечить значительное снижение скорости движения кабины, а также плавную и точную остановку. Автоматизация такого типа электропривода будет рассмотрена в данной курсовой работе. Электропривод автоматизируемого лифта организован на двигателе постоянного тока Д510. Скорость вращения вала данного двигателя (угловая скорость вала) регулируется изменением питающего напряжения, для чего применяется широтно-импульсный модулятор (ШИМ). Двигатель постоянного тока, применяемый для привода кабины лифта: мощность - 6 кВт; ток якоря - 25 А; номинальная частота вращения - 550 об/мин.; максимальная частота вращения - 2200 об/мин.; напряжение якоря - 220В; максимальный момент на валу - Мmax=2550Н; В качестве источника электропитания для выбранного двигателя используем импульсный источник питания, основанный на высокочастотном преобразовании энергии сети в выходное постоянное напряжение. Требуемые параметры от проектируемого импульсного источника питания: - необходимое напряжение питающей сети – 220 В; - частота питающего напряжения – 50 Гц; - количество фаз питающей сети – две; - изменение амплитуды питающего напряжения – 10%; - изменение частоты питающего напряжения – 1%; - максимальный ток нагрузки - 25 А; - необходимая мощность - 6 кВт; Исполнительный двигатель включается в мостовую схему, состоящую из четырёх транзисторных ключей (рисунок 2.7).  Рисунок 2.7 – Структурная схема подключения ДПТ к источнику питания ДТ – датчик тока ИБП – импульсный источник питания ФНЧ – фильтр низких частот ДПТ – двигатель постоянного тока 2.3 Выбор количества и типов входных и выходных информационных каналовВ соответствии с количеством выбранных датчиков (восемь – датчики температуры двигателя и импульсного блока питания, датчик перемещения, скорости движения кабины лифта, датчик веса, датчики тока через двигатель и импульсный блок питания и датчик открытия/закрытия дверей) определяется количество и типы входных и выходных каналов. Выбранные датчики необходимы для контроля параметров двигателя (частота вращения вала, температура, угловая скорость), местоположения и загруженности кабины, состояния дверей. Перечень датчиков, исполнительных механизмов и их параметры содержится в таблице 1. В качестве гальванической развязки используем оптопару, которая характеризуется высоким быстродействием и малой потребляемой мощностью. Таблица 2.1 – Параметры датчиков и исполнительных механизмов
|