Автоматизация процесса замораживания продукта
 Скачать 288.89 Kb.
|
4 Анализ САР4.1 Определение коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя Для определения коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя ККЭ можно воспользоваться методикой расчета в [1]. В качестве исходных данных здесь необходимо использовать ограничения по статической ошибке САР, заданные для технологического процесса (согласно заданию) как y0 ±Δy=20 °С.При этом следует помнить, что по определению, статическая ошибка равна разности между установившимся значением контролируемого параметра yуст и его заданным значением y0, то есть Δy= yуст - y0 , ууст=-20+1=-19, ууст=-20-1=-21; -21<ууст<-19. Между передаточной и переходной характеристиками линейной системы с постоянными параметрами лежит связь, позволяющая утверждать что К(0) = h(∞). Значение h(∞) характеризует состояние САР в установившемся режиме, когда все переходные процессы заканчиваются. При t → ∞ контролируемый параметр y → yуст. Предположив, что р = 0, выражение для передаточной функции САР, после преобразований имеет вид: где А = КУ КИМ КОР=  ;В = 1+КОС КУ КИМ КОР=  Если использовать испытательный сигнал в виде y0 1(t), то получим переходную характеристику также в виде y0h(t). Тогда yуст = y0 К(0) = y0h(∞). Но согласно заданию y0 -Δy ≤ yуст≤ y0 +Δy или y0 -Δy ≤ ≤ y0 +Δy . В последнем неравенстве неизвестным является параметр ККЭ, значения которого несложно определить из системы (y0 -Δy) () ≤ y0 А , (y0 +Δy) () ≥ y0 А.       Так как в системе имеются звенья, охваченные обратной связью, то их заменяют одним эквивалентным звеном. Так для усилителя, входящего в состав САР (рис.2), передаточная функция будет иметь вид: ,  .Передаточная функция САР с обратной связью определяет взаимосвязь между регулируемой величиной у(t) и задающим воздействием у0. В операторной форме эта взаимосвязь описывается передаточной функцией К(р):  где Кп(р) –передаточная функция прямой передачи системы; Кр(р) –передаточная функция разомкнутой системы; Кос(р)–передаточная функция цепи обратной связи. Согласно схеме САР представленной на рисунке 3.1.   Передаточная функция разомкнутой системы: Кр(р) =Кос(р)Кп(р);    . |