ТАУ экзамен. тау аб жауап. Баылау сратары 1 Тзетуші ондырыны синтездеу дісі
 Скачать 34.96 Kb.
|
|
Бақылау сұрақтары 4.4.1 Түзетуші қондырғыны синтездеу әдісі. 4.4.2 ЛАЖС көмегімен синтездеу реті. 4.4.3 Қалаулы ЛАЖС тұрғызу. 4.4.4 ЛАЖС бойынша түзетуші қондырғының беріліс функциясын анықтаңыз. 4.4.5 Түзетуші қондырғылардың түрлері. 4.4.6 Түзетуші құрылғыларға түсініктеме беріңіз. 4.4.7 Автоматты реттеу жүйесінің анықтамасы. 4.4.8 Ауытқу әсері деген не? Бақылау сұрақтарына жауап: 1)Синтездеу - бұл екі немесе одан да көп элементтерді біріктіріп, жаңа жиынтық құру. Логарифмді жиілікті сипаттама әдісімен синтездеу Түзеткіш құрылғыларды логарифмді жиіліктік сипаттама көмегімен синтездеу әдісін В.В. Солодовников ұсынған еді. Түзеткіш құрылғыларды осы әдіске сәйкес таңдап алу келесі ретпен жүзеге асырылады. Ажыратылған түзетілмеген жүйенің логарифмді амплитуда-фазалық жиіліктік сипаттамалары тұрғызылады. Түзетуші деп параметрлерінің сипаттамалары оңай өзгертілетін автоматты реттеу жүйелерінің құрамына енгізілетін, оларға қажетті динамикалық қасиеттерді беретін автоматты реттеу жүйелерінің тұрақтылығын сақтау және өтпелі процестің сапалық көрсеткіштерін жақсартатын құрылғыларды атаймыз. 2) ЛАЖС – логарифмді АЖС. ЛАЖС құру үшін формуласы үшін : L(w) = 20.lg Aшығ (w). L(w). w. ... Өлшеу бірлігі - децибел (дБ). ЛАЖС сызбасында абсцисс осі бойынша логарифмді масштабта жиілік жатады. Бұл ось бойынша қималардың тең шамалары жиліктің қысқа мәні сәйкес келеді. 3) Есептеуді жүйенің өзгерілмейтін бөлігінің қалаулы ЛАЖС құрастыруынаң бастайды. Ол үшін жиілік тең болған жағдайдағы ордината мәнің табайық , қию жиіліктері тең , . Жүйенің өзгерілмейтін бөлігінің ЛАЖС үш асимптотадан құрастырылады (сурет 20). Ары қарай қалаулы ЛАЖС құрастырады. Жүйенің өзгерілмейтін бөлігінің астатикалығының реті және беріліс коэффицентінің мәндері қажетті талаптарға сәйкес келеді. 7) АРЖ – автоматты реттеу жүйесі, өз бетімен өзгеретін сыртқы ауытқу әсерлері кезінде ұзақ уақыт бойына қандай да болмасын процестің өтуін сипаттайтын бір х шамасының немесе бірнеше х1, х2, х3, ..., хn шамаларының тұрақты мәндерін қолдау жүргізілетін тұйықталған динамикалық жүйе. 4-зертханалық бақылау сұрақтарына жауап беру : Бақылау сұрақтары 6.4.1Сызықты емес буындарды түрлері? 6.4.2 Типтік сызықты емес буындар. 6.4.3 Simulink кітапханасының қандай бөлімі сызықты емес жүйелерді зерттеуге арналған? 6.4.4 Статикалық сипаттама деген не? 6.4.5 Сызықты емес жүйе анықтамасы. 6.4.6 Кіріс шығыс шамалары. 6.4.7 Жүйенің эквивалентті беріліс функцияның түрі қандай Автоматты реттеудің сызықты емес (бейсызық) жүйелері деп ең болмағанда бір буыны сызықты емес теңдеумен сипатталатын жүйені айтады. Мұндай буындар сызықты емес буындар немесе сызықты емес элементтер деп аталады. Сызықты емес буындардың түрлері: - бір белгілі сипаттамаларынан тұратын сызықты емес буын (статикалық бейсызықтылық); - көп белгілі сипаттамаларынан тұратын сызықты емес буын (динамикалық бейсызықтылық); - ерекше сызықты емес элементтері. 2) Бірінші және екінші ретті қарапайым дифференциал теңдеулермен өрнектелетін буындар типтік динамикалық буындар қатарына жатады. Бұл ұғымды және онымен байланысты автоматты жүйелерді талдау әдістерін 1938 жылы орыс ғалымы А.В. Михайлов ұсынған болатын. 3) MATLAB-Simulink бағдарлама кітапханасының Nonlinear бөлігі сызықты емес бөлікке арналған, кең қолданылатын сызықты емес блоктардан тұрады. 4)  5)Сызықтық емес жүйелер әртүрлі сызықтық элементтерден құралған бір немесе бірнеше сызықтық емес элементтерді құрай алады. 6) Жүйе элементерінің динамикалық қасиеттері жөнінде кіріске әртүрлі әсерлерді беру кезіндегі шығыс шаманың уақыт бойынша өзгеруіне байланысты талдауға болады. 7)Идеалды-дифферренциалдаушы |