Бакалаврская работа тема работы Нечеткое псевдолинейное корректирующее устройство систем автоматического управления удк 681. 515 СтудентГруппа
 Скачать 2.03 Mb.
|
|
5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях Наиболее вероятной чрезвычайной ситуацией является возникновение пожара, так как на рабочем месте располагается большое количество ЭВМ. В соответствии с нормами пожарной безопасности [30], помещения с ЭВМ относятся к категории В (пожароопасные. Основные причины возникновения возгораний нарушение правил эксплуатации электрического оборудования, эксплуатация его в неисправном состоянии перегрузка электрических сетей применение неисправных осветительных приборов, электропроводки и устройств, дающих искрение, замыкание и т.п.; курение в неустановленных местах. Для предупреждения возгораний в помещении необходимо соблюдать следующие мероприятия соблюдать установленный режим эксплуатации электрических сетей, компьютеров и других устройств 74 соблюдать противопожарные нормы и правила при установке оборудования проводить технические осмотры и планово-предупредительные ремонты оборудования и технических средств противопожарной защиты и пожаротушения огнетушители) согласно утвержденного графика. В помещении должен быть установлен углекислотный огнетушитель типа ОУ-5 для тушения пожаров. При возникновении пожара здание необходимо покидать в соответствии с планом эвакуации, которые размещены на каждом этаже. План эвакуации приведен на рисунке 31. Рисунок 31 – План эвакуации при пожаре и других ЧС из помещения учебного корпуса №10, пр. Ленина, 2 – 1 этаж, 113 аудитория 5.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности При разработке проектных решений в вычислительных центрах необязателен режим сокращенного рабочего дня, достаточно установление перерывов в работе. Работа в вычислительном центре относиться к классу 2 – допустимые условия труда, при которых уровень факторов среды и трудового процесса, не превышает уровней, установленных гигиеническими нормативами для 75 рабочих места возможные изменения функционального состояния организма восстанавливаются вовремя регламентированного отдыха или к началу следующей смены. В связи с этим дополнительных льгот и компенсаций работникам этой области не предусмотрено. Органы, регулирующие соблюдение федерального законодательства и нормативных правовых актов Федеральная инспекция труда, Государственная экспертиза условий труда Федеральная служба по труду и занятости населения (Минтруда России Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору (Госгортехнадзор, Госэнергонадзор, Госатомнадзор России) Федеральная служба по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека (Госсанэпиднадзор России. Экологический контроль является важным звеном организационно- правового механизма охраны окружающей среды. Экологический контроль – система мероприятий, направленная на предотвращение, выявление и пресечение нарушения законодательства в области охраны окружающей среды. Общественный экологический контроль проводится профсоюзными и общественными организациями и объединениями. 5.4.1 Организационные мероприятия обеспечения безопасности рабочей зоны При выполнении выпускной квалификационной работы основная нагрузка приходится на центральную нервную систему, так как происходит умственная работа. При проектировании необходимо организовать комфортные условия для полноценной работы. По нормам СанПиН 2.2.2/2.4.1340 – 03 [27] на протяжении рабочего дня должны быть регламентированы перерывы для качественной работы. Время перерывов в течение рабочей смены устанавливается с учетом её длительности, вида и категории трудовой деятельности. 76 Заключение В результате выполнения выпускной квалификационной работы были исследованы свойства псевдолинейных корректирующих устройств. По результатам исследования, показана возможность реализации адаптивных САР с подстройкой параметра ПКУ с запоминанием экстремума. Проведено исследование свойств САР с корректирующим устройством с запоминанием для объектов второго порядка с апериодическими и колебательными свойствами . Результаты исследования показали, что применение данных корректирующих устройств позволяет улучшить качество управления как для объектов с неизменными параметрами, таки при их изменении, по сравнению с системами управления без корректирующих устройств. Разработано и исследовано ПКУ, работающее на основе нечеткой логики. Показана работоспособность и эффективность работы этого устройства. В работе проведена программная реализация псевдолинейного КУ в программном пакете Isagraf. Работоспособность программы проверена на контроллере КРОСС. 77 CONCLUSION As a result of final qualifying work the properties of the pseudo corrective devices were investigated. According to the study, the possibility of implementing the adaptive automatic control sisstem tunable parameter of the pseudo correction means remembering extreme. A study of the properties of automatic control system with correcting device with memory for the objects of the second order with aperiodic and vibrational properties. The results showed that the use of data correction devices can improve quality control for objects with the same parameters, and when they are changed, compared with controls without corrective devices. Developed and studied the pseudo-correcting device that operates on the basis of fuzzy logic. Shown efficiency and effectiveness of the device. The work carried out software implementation of the pseudo-correction device in Isagraf software package. The efficiency of the program checked on the controller CROSS. 78 Список публикаций 1. Захаренко И. Е. Псевдолинейная коррекция в системах автоматического регулирования / И. Е. Захаренко, НС. Сипкова, В. Н. Скороспешкин ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIII Международной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г. : в 2 т. — Томск : Изд-во ТПУ, 2016. — Т. 1. — С. 213-214]. 79 Список использованных источников 1. Шубладзе А.М., Гуляев СВ, Шубладзе А.А. Оптимальные автоматически настраивающиеся общепромышленные регуляторы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. №10. С. 30- 33. 2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, изданье третье, исправленное. – М Наука, 1975. – 768 с. 3. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. – М Наука, 1988. - 256 с. 4. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – е изд, перераб. и доп. – К Выща шк. Головное изд-во, 1989. – 421 с. 5. Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования расчет и проектирование. - Л Энергия, 1967. – 450 с. 6. Хлыпало Е.И. Расчет и проектирование нелинейных корректирующих устройств в автоматических системах. - Л Энергоиздат, 1982. – 271 с. 7. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. М Энергия, 1969 – 375 с. 8. Иванов Ю.И., Югай В.Я. Электронные устройства систем управления. Учебное пособие. – Таганрог ТТИ ЮФУ, 2010. – 220 с. 9. Воронов А.А. Теория автоматического управления, ЧМ Высшая школа, 1986. — 367 с. 10. Топчеев Ю.И., Нелинейные системы автоматического управления. – М.:Машиностроение, 1971. – с. 11. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления Ю.И.Топчеев. М Машиностроение, 1971. - 466 с. 12. Энциклопедия АСУ ТП Электронный ресурс. URL: http://bookasutp.ru/Chapter5_3.aspx. 80 13. Ким Д.П. Теория автоматического управления учеб. пособие. Т. 1: Линейные системы. / Д. П. Ким. Ml: Физматлит, 2007. - 312 с. 14. Кориков А.М. Основы теории управления учеб. пособие / А.М: Кориков; Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Томск Изд-во НТЛ, 2002. - 391 с. 15. Библиотека специалиста по КИПиА Электронный ресурс. URL: http://www.kipiasoft.su/. 16. Лазарева Т. Я, Мартемьянов УФ. Основы теории автоматического управления Учебное пособие. е изд. перераб. и доп. Тамбов Изд-во ТГТУ, 2004. - 352 с. 17. Бурцева ЮС. Беспоисковый метод расчета настроек регуляторов на минимум квадратичного критерия Дис…канд. тех. наук. – Мс Исследование качества переходных процессов замкнутых систем управления Электронный ресурс – Режим доступа http://itmu.vsuet.ru/Posobija/OTU/htm/LR5.htm 19. Бошляков А.А., Рубцов В.И., Проектирование нечеткого регулятора следящей системы Инженерный журнал наука и инновации. – 2013. – №8. – с 20. Куликов Г.Г, Брейкин т.В. Интелектуальные информационные системы Методические указания Изд-во УФА, 1999. - 40 с. 21. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами МАТЛАБ. – М Горячая линия – Телеком. – 2007. – с. 22. СанПиН 2.22.542-96 Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным электронно-вычислительным машинами организации работы. М Госкомсанэпиднадзор, 1996. 23. СанПиН 2.2.4.548 – 96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений. М Минздрав России, 1997. 24. СП 52.13330.2011 Свод правил. Естественное и искусственное освещение. 81 25. СН 2.2.4/2.1.8.562 – 96. Шумна рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории застройки. 26. ГОСТ 12.1.003-83 Шум Общие требования безопасности, 1983. 27. СанПиН 2.2.2/2.4.1340 – 03. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинами организации работы. 28. Словари и энциклопедии Электронный ресурс. URL: http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_medicine/ 29. ГОСТ 12.1.019–85 Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты, 1985. 30. НПБ 105-95. Определение категорий помещений изданий по взрывопожарной и пожарной опасности, утв. Приказом ГУ ГПС МВД РФ от 31.10.95 № 32. 31. . Белов СВ. Безопасность жизнедеятельности и защита окружающей среды учебник для вузов. – М Изд-во Юрайт, 2013. – с. 32. Постановление от 30 декабря 2003 г. N 794 О Единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций Электронный ресурс. URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_159106/ 33. Статья Как утилизировать Люминесцентную лампу Электронный ресурс URL: http://eco63.ru/lampalum.html 34. Елизаров И.А., Мартемьянов Ю.Ф. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры Учебное пособие. М Издательство Машиностроение. 180 с. 35. Инструментальная система для программирования контроллеров, ISaGRAF Электронный ресурс URL: http://asutp.ru/?p=400016 82 Приложение А Обязательное) Структурная схема системы автоматического управления с нечетким корректирующим устройством 83 84 Приложение Б Обязательное) Листинг файла, функции 85 Приложение В Обязательное) Программная реализация в ПП Isagraf 86 Приложение Г Обязательное) Структурная схема лабораторного комплекса |