2.2 Устройство и конструктивные особенности крана. Башенный кран

• Название: Башенный кран
• Дата: 03.08.2019
• Размер: 413.5 Kb.
• Имя файла: 2.2 Устройство и конструктивные особенности крана.doc
• Тип: Документы; #84765
• страница: 1 из 3

1. 
   Башенные краны
   
   Башенный кран — это грузоподъемная машина со стрелой, закрепленной в верх­ней части вертикальной башни и выпол­няющая работу по перемещению и монта­жу конструкций за счет сочетания рабо­чих движений: подъема и опускания гру­за, изменения вылета, передвижения са­мого крана по рельсам и поворота стрелы с грузом. Большая обслуживаемая рабо­чая зона, определяемая длиной подкра­новых рельсовых путей и двойным выле­том груза, в сочетании с большим под стреловым пространством обусловили ши­рокое использование башенных кранов как основной грузоподъемной машины для выполнения строительно-монтажных работ в гражданском, промышленном и энергетическом строительстве.
   
   Типы и параметры башенных кранов определяются их технологическим назна­чением. Параметры башенных кранов рег­ламентируются ГОСТами. Главным пара­метром башенного крана является грузоподъемность, т. е. наиболь­шая масса груза на соответствующем вылете. Поскольку грузоподъемность стреловых кранов переменна, ее характе­ризуют грузовым моментом. К основным параметрам относятся мини­мальный и максимальный вылеты, высота подъема и глубина опускания крюка, ско­рости рабочих движений, габариты, масса крана, показатели мощности и опорные нагрузки.
   
   В жилищном и гражданском строи­тельстве применяют краны грузоподъем­ностью 3...10 т с вылетом до 25 м и высо­той подъема крюка до 50 м. Краны для высотного строительства имеют грузо­подъемность от 6,3 до 12,5 т, вылет до 45 м и высоту подъема крюка до 150 м. В промышленном строительстве, напри­мер, при сооружении корпусов главных зданий и монтаже технологического оборудования применяют специальные монтажные краны грузо­подъемностью до 80 т с грузовым момен­том до 15 000 кНм, вылетом 25...45 м, высотой подъема 50...80 м.
   
   Башенные краны разделяются на передвижные по рельсовым путям, стационарные (приставные), прикреп­ленные к возводимому сооружению, и самоподъемные устанавливаемые на каркасные конструкции зданий и пере­мещаемые по нему в вертикальном на­правлении. По способу изменения вылета крюка различают башенные краны с подъемной стрелой и краны с горизонтальной балочной стре­лой. По типу башен башенные краны выпускают с поворотной и неповоротной башней.
   
   Базовые модели башенных кранов обо­значаются буквами КБ (кран башенный) и цифрами. Первая цифра указывает размерную группу по грузо­вому моменту, две вторые — порядковый номер базовой модели имеющей поворот­ную или неповоротную башню, четвер­тая — номер исполнения, отличающийся от базовой модели, например длиной стрелы, высотой подъема, величиной мак­симальной грузоподъемности. После цифр может указываться обозначение очеред­ной модернизации (А, Б, В) и климати­ческое исполнение для холодного, тропи­ческого и тропического влажного кли­мата (ХЛ, Т, ТВ).
   
   Большинство моделей башенных кранов выполняются по единой конструктивной схеме с максимальным использованием а также устройствами для плавного пуска и торможения механизмов и посадки гру­зов с малой скоростью.
   
   В последние годы получило развитие наиболее прогрессивное направление про­изводства башенных кранов — модульная система, включающая проектирование, изготовление и эксплуатацию кранов. Сущность модульной системы состоит в создании семейства башенных кранов разнообразных исполнений на базе узкого ряда базовых унифицированных узлов — модулей (как механизмов, так и металлоконструкций). Модульная система спо­собствует снижению затрат на проектиро­вание, развитию специализации производ­ства и, как следствие, снижению себе­стоимости изготовления и повышению на­дежности модулей, уменьшению эксплуа­тационных расходов на техническое об­служивание и ремонт.
   
   Наибольшее применение в строитель­стве получили башенные краны с поворот­ной башней (платформой). По сравнению с кранами с неповоротной башней они имеют меньшую массу, так как располо­жение механизмов и балласта в нижней части крана понижает положение его центра тяжести и точки приложения рав­нодействующей ветровой нагрузки. Кроме того, они отличаются малыми сроками монтажа и демонтажа, удобством транс­портирования и технического обслужива­ния.
   
   1.1 Башенные краны с поворотной башней
   
   Башня крана крепится к поворотной платформе, которая через опорно-поворотное устройство опира­ется на ходовую часть. На поворотной платформе размещаются: противовес, грузовая, стреловая лебедки и меха­низм вращения поворотной платформы. Стрела крепится шарнирно к башне и удерживается канатными тягами, кото­рые через направляющие блоки соеди­нены с подвижной обоймой стрелового полиспаста. Подъем и опускание груза выполняются грузовым полиспастом с помощью грузовой лебедки и крюковой подвески. Управление краном ведется из кабины. В башенных кранах для меха­низма подъема груза в зависимости от грузоподъемности применяют одиночные и сдвоенные полиспасты двух, трех, четы­рех и большей кратности.
   
   Крюковые подвески состоят из грузо­вого крюка, траверсы, двух боковых щек, осей с установленными на них блоками. Грузовой крюк крепится в траверсе на упорном подшипнике, благодаря чему он может свободно поворачиваться и пре­дохранять грузовой канат от закручива­ния. Число блоков в подвеске определя­ется кратностью полиспаста, а также не­обходимостью изменения ее для повыше­ния грузоподъемности крана без увеличе­ния мощности грузовой лебедки. В неко­торых конструкциях кранов с большой высотой подъема груза применяют под­вески с разнесенными блоками для предотвращения каната от закручивания. Изменение вы­лета груза осуществляется наклоном стрелы или перемещением каретки с грузом вдоль горизонтальной стрелы. Высота подъема груза при горизонталь­ной стреле ниже, чем при наклонной. Однако горизонтальное перемещение гру­за вдоль стрелы требует меньшей энергии, чем перемещение этого груза подъемом всей стрелы и одновременно упрощает операции по наводке монтажного эле­мента на место монтажа. У кранов с на­клонной стрелой при изменении вылета груз одновременно изменяет свое поло­жение и по высоте. Для устранения этого недостатка необходимо обеспечить гори­зонтальное перемещение груза при изме­нении вылета стрелы.
   
   1.2 Кран с неповоротной башней
   
   Кран с неповоротной башней и гори­зонтальной стрелой. Башня крана через опорную часть — раму или портал — установлена на ходовые тележки, которые перемещают кран по рельсовому пути. На опорной части рас­положен балласт, обеспечивающий ус­тойчивость крана в рабочем и нерабочем состояниях. Поворотная головка опи­рается на верхнюю секцию башни через опорно-поворотное устройство. Стрела и противовесная консоль шарнирно закреплены на поворотной головке и удерживаются растяжками. На проти-вовесной консоли размещены грузовая ле­бедка, лебедка передвижения противо­веса и противовес, уравновешиваю­щий верхнюю часть крана. По нижнему поясу стрелы перемещается грузовая каретка с помощью тяговой лебедки, размещенной внутри корневой секции стрелы. Наращивание башни осуществляют с помощью монтажной стойки.
   
   Для подъема груза применяют двукрат­ные или четырехкратные грузовые полиспасты, обес­печивающие различные грузовые характе­ристики.
   
   1.3 Приставные башенные краны
   
   Их применяют при строительстве высотных сооружений (вы­сотой 150 м и более). Они выполняются с поворотной головкой, горизонтальной стрелой и перемещающейся по ней гру­зовой кареткой. Приставные краны мон­тируют на фундаменте, который может быть специальным или являться частью фундамента здания. Увеличение высоты делается методом сверху. При наращивании башни две крайние верхние секции крепят к монтажной стойке и расстыковывают между собой. Предварительно промежу­точная секция поднимается крюковой подвеской и навешивается на выдвижную раму.
   
   У башенных кранов, башня которых охвачена порталом, приме­няют метод подращивания секций башни снизу, при котором очередная промежу­точная секция заводится снизу, пристыко­вывается к башне и с помощью монтажной лебедки выдвигается вверх. Метод подращивания проще, так как работы ведутся с земли, но требует более мощных лебедок для подъема башни.
   
   1.4 Самоподъемные краны
   
   Их изготовляют грузоподъемностью до 15 т с грузовым моментом до 3300 кН-м. Вертикальное перемещение крана осуществляется сле­дующим образом. Башня кра­на опирается на опорные балки с от­кидными упорами и охвачена верти­кально подвижной обоймой 2, также снабженной откидными упорами, но в другой плоскости. Специальной лебедкой 5 обойма снимается с упоров и подни­мается на высоту двух этажей и вновь устанавливается на упоры. После этого башня и опорные балки снимаются со своих упоров, подтягиваются на высоту двух этажей и устанавливаются на кар­кас здания. Демонтаж крана ведется в обратной последовательности. При такой конструкции крана не требуется большая длина башни. Самоподъемные краны при­меняются на строительстве зданий с ме­таллическим каркасом.
   
   При возведении крупных промышлен­ных объектов — доменных печей, главных корпусов мартеновских цехов, тепловых, атомных и гидроэлектрических станций — используется блочный метод монтажа, при котором значительная часть работ ведется на площадках укрупнительной сборки. Это позволяет при монтаже ме­таллических и сборных конструкций и оборудования перейти к схемам, близким к работе поточных линий. При блочном методе последовательно ведутся разгруз­ка и сортировка строительных конструкций укрупнительная сборка их и уста­новка блоков и оборудования в проект­ное положение. Для выполнения монтаж­ных работ используются монтажные гусе­ничные, козловые, а также специальные монтажные башенные краны большой грузоподъемности.
   
   1.5 Специальные монтажные башенные краны
   
   Такие краны изготовляются с гру­зовым моментом 10 000...15 000 кН-м в нескольких исполнениях, в том числе для гидротехнического строительства. Для выполнения монтажных операций одновременно используют два или три ба­шенных крана. Краны располагают таким образом, чтобы они могли работать раз­дельно — каждый в своей зоне и совме­стно — при установке наиболее тяжелых блоков и технологического оборудования.
   
   1.6 Стреловые колесно-рельсовые краны
   
   Отличительной особенностью СКР является наличие у них башенно-стрелового оборудования (шарнирно-со-члененных стрел) и специальных рельсо­вых путей, ширина колеи которых дости­гает 15 м. Эти краны имеют грузо­подъемность 30... 100 т при грузовом мо­менте 15 000....30 000 кН-м. Большие зна­чения вылетов (6,6...31 м) и высот подъема груза (30... 145 м) достигаются при наибольшей грузоподъемности. Так, кран с грузовым моментом 30 000 кН-м способен поднять груз 100 т на высоту 107 м при вылете 30 м.
   
   Большая грузоподъемность при значи­тельных вылетах и высоте подъема груза создает экономическую целесообразность применения таких кранов на новом строи­тельстве или при реконструкции промышленных объектов и предприятии, напри­мер для монтажа конструкций угольных ГРЭС с блоками 800 и 1000 МВт, зданий котлоагрегатов *и аппаратных отделений АЭС и др.
   
   Башенные краны имеют многодвига­тельный электропривод с питанием от внешней электросети напряжением 220/380 В через кабель и токоприемник. Всеми механизмами крана управляет ма­шинист из кабины, в которой размещена аппаратура управления. Рабочие движе­ния башенных кранов выполняются с помо­щью механизмов подъема груза, измене­ния вылета, поворота и передвижения. Для механизмов подъема груза и изменения вылета применены электрореверсив­ные лебедки. Регулирование скорости подъема и опускания груза в электрореверсивных лебедках с двигателями переменного тока возможно только в ограниченных пределах, определяемых жесткой внешней механической характеристикой крановых асинхронных двигателей. Вместе с тем развивающиеся тенденции в укрупнении монтажных элементов и ограничении допусков на их мон­таж требуют от грузоподъемных машин плавной посадки строительных конструкций на место установки. С этой целью в электрореверсивных лебедках, используе­мых в кранах в качестве механизмов подъема грузов, применяют тормозные генера­торы (вихревые тормоза), двигатели с частотным регулированием скорости на переменном токе или двигатели постоян­ного тока, позволяющие получить значи­тельно большие пределы регулирования скоростей, повышать скорости подъема и опускания малых грузов и пустого крюка, осуществлять плавное регулирование ско­рости при подъеме и торможении груза. Ходовые тележки (приводные и неприводные) могут иметь два, три и большее число ходовых колес. Для равномерного распределения нагрузок между колесами они объединяются в балансирные тележки. Механизм передвиже­ния приводных ходовых тележек состоит из электродвигателя, муфты с тормозом, редуктора и открытой зубчатой передачи, приводящей во вращение ходовые колеса. На нижней ходовой раме укреплено опорно-поворот­ное устройство, которое воспринимает вертикальные и горизонтальные усилия от поворотной части крана. У большинства кранов оно выполнено в виде специаль­ного упорного подшипника большого диаметра, состоящего из наружного и внут­реннего колец, шариковых или ролико­вых тел качения и зубчатого венца. Зубчатый венец и внутреннее колесо крепятся к неподвижному основанию, а на­ружное кольцо соединено с поворотной платформой.
   
   Механизм вращения состоит из двигателя, цилиндрического или планетарного редуктора и тормоза. Выходная шестерня механизма, установленного на поворотной платформе, находится в по­стоянном зацеплении с неподвижным зуб­чатым венцом и заставляет поворачивать­ся платформу вокруг оси. Механизмы вращения тяжелых монтажных башенных кранов выполняются с цевочным зацепле­нием поворотного венца с выходным коле­сом редуктора или с канатным приводом. Они снабжаются муфтами предельного момента, срабаты­вающими при действии на кран чрезмер­ных инерционных и ветровых нагрузок.
   
   2. Стреловые самоходные краны
   
   Стреловые самоходные краны широко используются при производстве строи­тельно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Основным достоинством стреловых самоходных кранов является автономность их привода, способность быстрого перебазирования с одного объек­та на другой, большое разнообразие сменного оборудования.
   
   Стреловые самоходные краны классифицируют по типу ходового оборудования и привода, по исполнению и виду стрелового оборудования. По типу ходового оборудования их разделяют на краны автомобильные, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничные, на короткобазовом шасси, на тракторах и прицепные. По типу привода краны бывают с одно - и многомоторным (индивидуальным) приводом. Чаще применяют многомоторный привод-электрический, дизель-электрический, гидравлический или комбинированный (с различными типами привода отдельных механизмов). По исполнению и виду стрелкового оборудования стреловые самоходные краны выпускаются с невыдвижными (постоянной длины), выдвижными и телескопическими стре­лами. Длина выдвижных стрел изменя­тся без нагрузки, телескопических — с нагрузкой на крюке. Телескопические стрелы в сочетании с гидроприводом преимущест­венно применяют в конструкциях автомо­бильных кранов и кранов на специальном шасси автомобильного типа, так как благодаря взаимному перемещению секций относительно друг друга обеспечивается наводка монтажного элемента на место установки, в том числе и в труднодоступ­ных местах. Длину стрел изменяют встав­кой дополнительных секций или установ­кой управляемых гуськов. На стреловых кранах широко используется башенно-стреловое оборудование.
   
   Паспортная грузоподъемность всех стре­ловых кранов (кроме гусеничных) может быть реализована только при работе на выносных опорах, когда ходовое обору­дование полностью освобождается от на­грузки. При работе без выносных опор грузоподъемность снижается в несколько раз. Движение самоходных кранов с гру­зом допускается со значительными ограни­чениями по грузоподъемности и скорости, указываемой в технической характеристи­ке крана, и только при стреле, располо­женной вдоль оси ходовой части крана.
   
   2.1 Автомобильные краны
   
   Автомобиль ные краны выпускаются грузоподъемностью 4; 6,3; 10 и 16 т. Их монтируют на двух - или трехосном шасси серийно выпускаемых гру­зовых автомобилей. Привод всех механиз­мов автомобильных кранов осуществля­ется от двигателя автомобиля. По типу привода различают автомобильные краны с механическим (преимущественно малых типоразмеров), гидравлическим и электрическим приводом.
   
   Кроме основной стрелы краны оснаща­ются удлиненными стрелами, стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудова­нием, а гидравлические краны — телеско­пическими выдвижными стрелами.
   
   В зависимости от массы поднимаемого груза и вылета стрелы, краны могут рабо­тать на выносных опорах или без них, перемещаться с грузом в пределах строи­тельной площадки, масса которого мень­ше номинального на соответствующем вылете, со скоростью до 5 км/ч при поло­жении груза вдоль оси крана («стрела назад») и поднятом на высоту не более 0,5 м.
   
   При механическом приводе движение от двигателя рабочим механизмам пере­дается через систему промежуточных передач. При этом скорость рабочих дви­жений регулируют частотой вращения двигателя и коробками перемены передач, а направление вращения — коническими и цилиндрическими реверсами. Для управления механизмами (муфтами, тормозами) применяют пневматическую систему уп­равления, действующую от компрессора, приводимого в работу от двигателя автомобиля.
   
   Для снижения нагрузок на шасси автомо­биля и обеспечения его устойчивости шасси усиливают дополнительной рамой, которую оборудуют выносными опорами и стабилизирующим устройством, блокирующим подвеску автомобиля при работе крана. Поворотная платформа вращается на роликовом опорно-поворот­ном устройстве, закрепленном на допол­нительной раме. На поворотной платформе кроме стрелы размещены противовес, двуногая стойка, реверсивно-распределительный механизм, механизм вращения, грузовая и стреловая лебедки, кабина крановщика и электрооборудование. Крутящий момент двигателя через ко­робку перемены передач, коробку отбора мощности и промежуточный редуктор передается реверсивно-распределительному механизму и далее при переклю­чении муфт в распределительной короб­ке — механизму вращения, грузовой и стрелоподъемной лебедкам. Кине­матическая схема позволяет совмещать операции подъема груза с поворотом поворотной платформы.
   
   Основным видом рабочего оборудования является телеско­пическая стрела, состоящая из подвиж­ных и неподвижной секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром двустороннего действия. Для увеличения подстрелового простран­ства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к ее продольной оси. Изменение угла наклона стрелы производится парал­лельно действующими гидроцилиндрами с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъем и опус­кание груза осуществляются грузовой лебедкой, состоящей из гидромотора, редуктора, барабана и нормально-замкнутого тормоза. Механизм вращения состоит из гидромотора, редуктора, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с непод­вижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом.
   

Автомобильные краны оснащаются уст­ройствами, обеспечивающими их безопас­ную эксплуатацию: ограничителями грузо­подъемности, высоты подъема крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъемности.

2.2 Пневмоколесные краны

Они имеют гру­зоподъемность 25, 40, 63 и 100 т. Большая грузоподъемность пневмоколесных кранов в сочетании со значительными высотой подъема (до 55 м) и вылетом крюка (до 38 м) обусловили их широкое использова­ние на строительстве промышленных пред­приятий, сооружений, тепловых электро­станций и установке технологического обо­рудования.

Пневмоколесный кран состоит из двух основных частей: поворотной и ходовой, соединенных между собой опорно-поворот­ным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудова­ние, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъема груза, меха­низм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием кра­на служит основная решетчатая стрела, удлиненные вставками стрелы с управ­ляемыми и неуправляемыми гуськами различных размеров, а также башенно-стреловое оборудование. Все механизмы крана имеют индивидуальный электриче­ский привод постоянного тока по системе Г — Д. Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путем изменения напряжения генератора, питающего якори двигателей, что особенно существенно для механизмов подъема груза и передвижения крана при выполнении монтажных опе­раций.

Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на веду­щие и управляемые мосты автомобильно­го типа, и выносных опор. Количество мостов (2...5) зависит от грузоподъем­ности крана. При большой грузоподъем­ности мосты крана объединяются в балансирные тележки с жесткой подвеской к ходовой раме. Управление передвиже­нием из кабины машиниста и жесткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с гру­зом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана.

2.3 Краны на специальных шасси автомо­бильного типа

По своему технологи­ческому назначению краны данного типа должны обеспечивать эффективную работу на рассредоточенных объектах, иметь большую грузоподъемность, хорошую про­ходимость и маневренность в условиях строительной площадки. В современных конструкциях кранов эти требования реа­лизуются путем применения специальных шасси автомобильного типа, гидравлического привода механизмов крана и теле­скопических стрел, что создает им значи­тельные преимущества по сравнению с пневмоколесными кранами с решетчатыми стрелами. Грузоподъемность кранов на специальных шасси 25...500 т, скорость передвижения 60...70 км/ч.

По конструкции специальные шасси су­щественно отличаются от обычных шасси автомобиля числом приводных и управ­ляемых осей, их распределением на базе, конструкцией подвесок и управления. Для удовлетворения требований о предельной нагрузке на ось специальные шасси изго­товляют многоосными (3...8 осей). Число приводных осей назначают, исходя из условий достижения проходимости при движении по стройплощадке, а число управляемых осей выбирается из расчета минимального радиуса поворота, доста­точного для вписывания крана в существующую дорожную сеть.

Отличительной особен­ностью кранов на специальных шасси является также наличие у них двух сило­вых установок, из которых одна разме­щена на шасси, а вторая — на поворотной части крана. Силовая установка, расположенная на шасси, обеспечивает передвижение крана и привод гидравли­ческих насосов для управления выносными опорами. Силовая установка поворотной части крана обеспечивает работу крановых механизмов. Она состоит из дизеля, гидравлических насосов (одного или не­скольких), питающих через гидрораспределители гидравлические моторы лебедок главного и вспомогательного подъемов и механизма вращения крана.

Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, цилиндрических редукторов, встроенных в барабаны, коло­дочных или дисковых тормозов. Телескопические стрелы конструктивно выполня­ются из трех (у кранов грузоподъем­ностью 25 и 40 т) и четырех (у кранов грузоподъемностью 63 и 100 т) секций и оснащаются удлинителями различных размеров. Выдвижение секций осущест­вляется гидроцилиндрами, а последней секции — канатным приводом.

При работе крана вся нагрузка от соб­ственной силы тяжести и массы груза воспринимаются выносными опорами, при этом горизонтальность платформы контро­лируется системой автоматики. Отечест­венной промышленностью выпускаются краны на специальных шасси грузоподъ­емностью 25, 40, 63 и 100 т.

2.4 Краны на короткобазовом шасси

Они бывают двухосными, с обеими ведущими и управляемыми осями и базой в пределах 1,8...2,0 м, имеют малый радиус поворота и предназначены для работы в стесненных условиях. Гидравлические насосы приво­дятся от коробки отбора мощности при­вода шасси. Краны изготовляются грузо­подъемностью 6,3...10, 16 и 25 т.

2.5 Гусеничные краны

Применение для стреловых кранов гусеничного ходового оборудования привело к созданию монтаж­ных гусеничных кранов с большой номен­клатурой их по грузоподъемности — 16, 25, 40, 63, 100, 160, 250 т. Гусеничные краны работают без выносных опор и могут передвигаться в пределах строительной площадки в любом направлении со ско­ростью 0,5...1,0 км/ч. Высокая маневрен­ность, а также большая грузоподъемность обусловили их широкое применение в различных отраслях строительства на объектах с большими и в том числе с рассредоточенными объемами работ для монтажа укрупненных конструкций и технологического оборудования. Эти качества создали гусеничным кранам вы­сокую конкурентную способность по отно­шению к специальным башенным кранам, требующим устройства подкрановых путей.

Он состоит из поворотной платфор­мы, опирающейся через опорно-поворотное устройство на ходовую часть крана. На поворотной платформе монтируются рабо­чее оборудование, силовая установка, механизмы стреловой и грузовых (основ­ного и вспомогательного подъема) ле­бедок, механизм вращения и управле­ния краном. Гусеничные краны изготовляются с механическим (групповым) и электрическим приводом. Для тяжелых гусеничных кранов грузоподъемностью 25 т и более применяется электри­ческий привод по системе двигатель — генератор — двигатель. Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные тележки с много­опорными гусеничными звеньями, обес­печивающими низкие (до 0,1 МПа) удельные давления на грунт. Механизмы передвижения тележек выполняются с не­зависимым приводом каждой гусеницы, либо с приводом от одного или от двух двигателей, работающих на один вал. Привод каждой гусеницы состоит из тихоходного электрического двигателя, редукторов, ведущей звездочки гусеницы и тормоза. Поворот крана осуществляется торможением одной из гусениц. Для увеличения опорного контура при работе поперек гусениц у ряда моделей гусеничных кранов применяют раздвижные гусеничные тележки.

Перебазирование гусеничных кранов с одной строительной площадки на другую осуществляется с помощью специальных транспортных средств — тяжеловозов.

2.6 Специальные краны-трубоукладчики.

Используются в строительстве нефте - и газопроводов для укладки сварных трубо­проводов в траншею, обслуживания очист­ных и изоляционных машин и других подъ­емно-транспортных операций. Стрела кра­на монтируется сбоку т рактора, который в рабочем положении передвигается вдоль траншеи.

Кран-трубоукладчик состоит из базового трактора, стрелы, лебедок для полиспастов независимого подъема стрелы и груза и выдвижного противо­веса. Ходовое оборудование крана должно обеспечивать надежную продольную и поперечную устойчивость машины и быть приспособленным к работе в сложных дорожных и климатических условиях. Для этого оно выполняется с расширенной колеей, удлиненными и уширенными гусеницами, а для увеличения силы тяги — ходоуменьшителями. Независимый привод стреловой и грузовой лебедок, а также изменение вылета противовеса осущест­вляются от вала отбора мощности тракто­ра через редукторы. У некоторых моделей кранов привод — гидравлический. Грузо­подъемность крана зависит от диаметра укладываемого трубопровода. Так, для укладки трубопроводов малых диаметров (425, 720 мм) применяют трубоукладчики грузоподъемностью 6,3...12,5 т; для сред­них диаметров (1020 мм) —грузоподъем­ностью до 30 т; больших диаметров (1420, 1620 мм) — грузоподъемностью до 80 т. В укладке длинных сварных труб одновременно участвуют три-четыре машины.

В проблеме осуществления научно-технического прогресса значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.

Жизненно необходимым является увеличение производства прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт требуют применения разнообразных типов подъемно- транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Поэтому подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ, уровень механизации технологического процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.

Правильный выбор подъемно-транспортного оборудования влияет на нормальную работу и высокую продуктивность производства. Нельзя обеспечить его устойчивый ритм на современной ступени интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования.

Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины, работающие с большими скоростями и обладающие высокой грузоподъемностью, являются результатом постепенного развития этих машин в течение долгого времени.