Бланк 1. Бланк выполнения задания

• Название: Бланк выполнения задания
• Дата: 07.05.2023
• Размер: 16.46 Kb.
• Имя файла: Бланк 1.docx
• Тип: Документы; #1113627

Бланк выполнения задания

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания следует:

1. 
   Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
   
2. 
   Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
   
3. 
   Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
   
4. 
   Определить число степеней свободы механизма.
   
5. 
   Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.
   
6. 
   Записать структурную формулу образования механизма.
   

Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма

Кинематическая схема	Звенья механизма
	0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 –

Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар

Обоз-начение пары	Звенья, образующие пару	Подвижность пары (одно- или двухподвижная), класс пары	Разновидность пары: высшая или низшая; вращательная или поступательная

Число степеней свободы плоского механизма:

,

где n– число подвижных звеньев механизма;

p₅– количество одноподвижных кинематических пар 5-го класса;

p₄– количество двухподвижных кинематических пар 4-го класса.
Таблица 1.3 – Характеристика групп Ассура

	Группа Ассура № 1 Класс – Порядок –
	Группа Ассура № 2 Класс – Порядок –
	Группа Ассура №… Класс – Порядок –
	Исходный механизм Класс –

Структурная формула образования механизма: