Дисциплина «Основы теории управления» Практическая работа №3. Цель практической работы
 Скачать 229.47 Kb.
|
|
Цель практической работы: Дана структурная схема:  1. Рассчитать передаточную функцию по возмущению:  ;   Значение  =  выбирается по последней цифре номера студенческого билета, если последняя цифра равна 0, то = = 10. Значения  = /30 с;  = /10 с.2. Построить переходные характеристики каждой из систем в Matlab Simulink, и по переходной характеристике определить ошибку. Выполнение:  Передаточная функция по возмущению: Ошибка по возмущению (воздействию) равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. Строим передаточные функции для двух случаев.  Подставляем значения и строим в Matlab Simulink переходную характеристику по возмущению:                            0 Transfer Fcn  Transfer Fcn1 Scope Константа возмущение  Ошибки нет, так как в данном случае переходная характеристика по возмущению стремится к 0. б)  0 Transfer Fcn2 Transfer Fcn1 Scope Константа возмущение Подставляем значения и строим в Matlab Simulink переходную характеристику по возмущению:  В данном случае получили статическую ошибку  (к этому значению стремится переходная характеристика). Вывод: ошибка по возмущению определяется изменением регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. Во втором случае получили статическую ошибку, составляющую 14% от уровня входного воздействия (этот случай наблюдается, когда объект управления является интегрирующим звеном). |