роботизация в производстве строительных материалов. Частное профессиональное образовательное учреждение верхнекамский технический институт
 Скачать 224.75 Kb.
|
|
ЧАСТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «ВЕРХНЕКАМСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ» Роботизация в производстве строительных материалов Социальные факторы роботизации: избавление рабочих от утомительного тяжелого физического и монотонного труда; сокращение или ликвидация опасных операций, повышение безопасности труда на производстве, соответствие правилам охраны труда; повышение квалификации работников, заинтересованности работников, ставок оплаты их труда. Способ управления: роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); роботы с адаптивным управлением (роботы второго поколения); роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом) (роботы третьего поколения). Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем (РТК, РТЛ, РТС, РТЯ, ГАП и т. п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы). Промышленные роботы Преимущества использования промышленных роботов • Повышение производительности Улучшение экономических показателей Повышение качества обработки Повышения уровня безопасности Минимизация рабочего пространства Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом Управление промышленными роботами осуществляется при помощи: программного управления; адаптивного управления; управления, основанного на методах искусственного интеллекта; управления человеком. 1 - датчик обратной связи; 2 - захватное устройство; 3 - кисть; 4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом. Общая схема промышленного робота Основные технические показатели промышленных роботов: Назначение Грузоподъемность Число рук Число программируемых координат Тип системы управления Объем памяти Скорость перемещения Размеры рабочей зоны Способ установки на рабочее место Число степеней подвижности. Надежность роботов характеризуют следующие показатели: Средняя наработка на отказ; Среднее время восстановления работоспособного состояния; Срок службы до капитального ремонта. Надежность промышленных роботов: Средняя наработка на отказ при цикловой системе управления составляет 400 ч, при позиционной системе управления — до 200. . .250 ч. Среднее время восстановления для робота «Универсал-50М» составляет около 40 мин. Вместо показателя срок службы до капитального ремонта используют расчетный срок службы, который для лучших роботов равен 20 -40 тыс. ч, что при двухсменной работе составляет 4. . .8 лет. Время приработки в основном составляет 25. . .100 ч. Виды неполадок в работе промышленных роботов: Первая группа: вызванные нарушением технологии изготовления отдельных элементов; Вторая группа: вызванные дефектами комплектующих изделий; Третья группа: вызванные конструктивными недостатками. |