ответы. ответ. Что означают сокращения siso, lti
![]()
|
Что означают сокращения SISO, LTI? сокращение SISO=SingleInputSingleOutput обозначает систему с одним входом и одним выходом Как получить передаточную функцию по линейным дифференциальным уравнениям системы? Как ввести передаточную функцию в окне Matlab?
С помощью каких операций (функций) строятся в Matlab модели параллельного и последовательного соединений, системы с обратной связью? Как построить ЛАФЧХ разомкнутой системы?
Как определяются запасы устойчивости по амплитуде и по фазе? Что означают эти величины? В каких единицах они измеряются? ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Запас устойчивости по фазе ![]() ![]() ![]() ![]() Какие возможности предоставляет модуль SISOTool? С помощью модуля SISOTool (сокращение SISO=SingleInputSingleOutput обозначает систему с одним входом и одним выходом) можно выбирать нужное расположение корней (и соответствующий коэффициент усиления), «перетаскивая» их мышкой. Заметим, что при перемещении одного корня смещаются и все остальные, поскольку система имеет одну степень свободы – изменяющийся коэффициент усиления контура. Что такое корневой годограф - совокупность траекторий, которые описывают корни характеристического уравнения при изменении любого числового коэффициента в системе. Простейший способ коррекции системы – применить П-регулятор (усилитель с коэффициентом ![]() ![]() ![]() Перерегулирование. Перерегулирование (в процентах) оценивается по формуле ![]() Каждому перерегулированию соответствует свое значение ![]() Таким образом, при использовании двух ограничений (первое – на ![]() ![]() ![]() время переходного процесса. Время переходного процесса оценивается по степени устойчивости ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Как влияет увеличение коэффициента усиления контура на ЛАФЧХ? «Подъем» ЛАЧХ означает увеличение коэффициента усиления контура, фазовая характеристика не изменяется. Точность системы (при отработке низкочастотных сигналов) повышается, однако увеличивается и влияние высокочастотных помех. Поскольку частота среза увеличивается, повышается быстродействие системы. При этом переходные процессы приобретают выраженный колебательный характер, запасы устойчивости уменьшаются, при дальнейшем увеличении коэффициента усиления теряется устойчивость. Почему в дифференцирующей части ПД-регулятора используется дополнительный фильтр в виде апериодического звена с постоянной времени ![]() Какие преимущества дает использование ПД-регулятора в сравнении с П-регулятором? П-регулятор. Простейшие пропорциональный регулятор (П-регулятор) представляет собой обычный усилитель с передаточной функцией ![]() ПД-регулятор. Для улучшения качества регулирования и повышение быстродействия в закон управления вводят производную от сигнала ошибки, так что передаточная функция получающегося пропорционально-дифференциального регулятора (ПД-регулятора) может быть представлена в виде ![]() где ![]() ![]() Здесь постоянная времени фильтра ![]() ![]() ![]() Как влияет увеличение коэффициента усиления контура на перерегулирование и время переходного процесса? Как найти порядок передаточной функции замкнутой системы, зная характеристики всех ее блоков? Связана ли близость полюсов передаточной функции замкнутой системы к мнимой оси с малым запасом устойчивости? Как зависит статический коэффициент усиления замкнутой системы от характеристик измерительного устройства? Что такое астатическая система? Что такое порядок астатизма? Теперь пусть ![]() где ![]() ![]() ![]() система будет обеспечивать нулевую установившуюся ошибку при любых значениях коэффициентов ![]() ![]() Число ![]() 1 Все коэффициенты надо взять из таблицы в конце файла. 2 В зарубежной литературе ЛАФЧХ называют диаграммой Боде. 3 Этим термином также называется совокупность траекторий, которые описывают корни характеристического уравнения при изменении любого числового коэффициента в системе. |