программирование. ControlLogix sil2
 Скачать 0.87 Mb.
|
|
2- 8 Система Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Для заметок Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Глава Аппаратные средства системы ControlLogix В данной главе рассказывается об аппаратных средствах, необходимых в сертифицированных системах Вводная часть по аппаратным средствам SIL2сертифицированные системы ControlLogix могут использовать следующие шасси и источники питания Шасси ControlLogix – включая следующие номера по каталогу Источники питания ControlLogix включая следующие номера по каталогу: 1756PA75 1756PB75 1756PA75R 1756PB75R 1756PSCA 1756PSCA2 кабели Для получения этой информации: См. стр.: Вводная часть по аппаратным средствам 3-1 Шасси Источники питания Источник питания без резервирования 3-2 Резервированный источник питания 3-3 Рекомендации по использованию системных аппаратных средств 3-3 Документация по аппаратным средствам ControlLogix 3-4 3- 2 Аппаратные средства системы Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Шасси Шасси ControlLogix 1756Axx обеспечивают физические соединения между модулями и задней шиной ControlLogix. Эти соединения позволяют осуществлять обмен данными типа «производитель/ потребитель» между контроллерами и модулями ввода/вывода. Шасси как таковое выполняет пассивную роль и его дальнейшее обсуждение не требуется, поскольку маловероятно, что в нормальных условиях окружающей среды произойдет какаялибо его физическая поломка, и что эта поломка проявится и будет обнаружена как отказ водном или нескольких активных компонентах. Источники питания При разработке источников питания ControlLogix были предусмотрены фильтрация шумов и изоляция с целью уменьшения возможности наведенного шумового загрязнения подаваемого напряжения. Источник питания контролирует мощность на задней шине и вырабатывает управляющие сигналы (например, DC_FAIL_L) с целью индикации угрозы потери питания. Аномалии в подаваемом напряжении немедленно отключают источник питания. Источник питания отслеживает все напряжения на источниках питания через шину считывания. Все источники питания ControlLogix разработаны с целью обнаружения аномалий обеспечения связи с контроллерами при достаточном запасе энергии для осуществления организованного и детерминированного останова системы, включая контроллер и устройства ввода/вывода. Источник питания без резервирования Источники питания ControlLogix без резервирования (те. один источник питания подключен к шасси, сертифицированные для использования в приложениях, включают следующие номера по каталогу 1756РА75 – источник питания переменного тока 1756РВ75 источник питания постоянного тока Для работы источников питания ControLogix в приложениях SIL2 не требуется дополнительного конфигурирования или монтажа. ВАЖНО Аппаратные средства системы ControlLogix Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Резервированный источник питания Резервированные источники питания ControlLogix (те. два источника питания подключены к одному и тому же шасси, сертифицированные для использования в SIL2 приложениях, включает следующие номера по каталогу 1756РА75R – источник питания переменного тока 1756РВ75R источник питания постоянного тока 1756PSCA – адаптерный модуль шасси резервированного источника питания, необходимый при использовании резервированных источников питания 1756CPR кабели Источники питания разделяют токовую нагрузку, требуемую шасси и внутреннему полупроводниковому реле, которое может известить об ошибке. При обнаружении отказав одном источнике, резервный источник питания автоматически принимает на себя полную токовую нагрузку, требуемую шасси, без нарушения работы установленных устройств. Адаптерный модуль шасси резервированного источника питания 1756PSCA соединяет резервированный источник питания с шасси. За дополнительной информацией об источниках питания ControlLogix обращайтесь к документации, указанной в разделе Документация по аппаратным средствам ControlLogix» на стр. Рекомендации по использованию системных аппаратных средств При использовании сертифицированных аппаратных средств ControlLogix пользователи должны принимать во внимание нижеследующие рекомендации: Шасси При установке шасси ControlLogix руководствуйтесь информацией, содержащейся в документации по продукту, указанной в разделе Документация по аппаратным средствам ControlLogix» на стр. 34. 3- 4 Аппаратные средства системы Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Источники питания При использовании сертифицированных источников питания ControlLogix пользователи должны принимать во внимание следующие рекомендации При установке источников питания ControlLogix руководствуйтесь информацией, содержащейся в документации по продукту, указанной в разделе Документация по аппаратным средствам ControlLogix» на стр. 34. • Источник питания без резервирования может использоваться в том случае, если он отвечает заданному пользователем критерию PFD. • Для приложений SIL2, требующих высокой готовности системы, рекомендуется использовать резервированный источник питания Рекомендуется подключить информирующее об ошибке полупроводниковое реле на каждом источнике питания от соответствующего источника напряжения к точке входа ControlLogix, чтобы пользователь мог обнаруживать неисправность источника питания и выводить соответствующую информацию. Документация по аппаратным средствам За более подробной информацией по аппаратным средствам ControlLogix обращайтесь к публикациям Rockwell Automation, перечисленным в Таблице Таблица Эти публикации доступны наследующих ресурсах Номер по каталогу: Описание: Инструкции по установке, A7, A10, A13 и Шасси ControlLogix 1756-IN080 Источник питания переменного тока Источник питания постоянного тока 1756-PA75R Резервированный источник питания переменного тока Резервированный источник питания постоянного тока 1756-PSCA Адаптерный модуль шасси резервированного источника питания 1756-PSCA2 Адаптерный модуль шасси резервированного источника питания Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Глава Контроллер В этой главе рассказывается про контроллер ControlLogix в части его использования в сертифицированных системах. Вводная часть по контроллеру Контроллеры ControlLogix (номера по каталогу 1756L55M13 и 1756 L55M16), используемые в сертифицированной системе ControlLogix – это полупроводниковые системы управления с программируемой пользователем памятью для хранения данных, обеспечивающих выполнение определенных функций, таких как Управление вводом/выводом • Логические функции Таймеры Счетчики Генерация отчетов Связь Арифметические функции Операции с файлами данных Контроллер состоит из центрального процессора, интерфейса ввода/ вывода и памяти. Контроллер выполняет функциональные тесты при включении питания и вовремя работы. Эти тесты используются в сочетании с созданными пользователем прикладными программами для подтверждения правильности действий контроллера 4- 2 Контроллер Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Рекомендации по использованию контроллера При использовании контроллера сертифицированной системы ControlLogix пользователи должны принимать во внимание следующие рекомендации Используйте только один контроллер в контуре сертифицированной системы ControlLogix. Контроллер должен владеть информацией по конфигурации всех модулей ввода/ вывода, связанных с контуром безопасности При установке контроллера ControlLogix руководствуйтесь информацией, содержащейся в документации, которая указывается в следующем разделе Документация по контроллеру». Документация по контроллеру За дополнительной информацией по контроллеру ControlLogix обращайтесь к публикациям Rockwell Automation, перечисленным ниже в Таблице Таблица Эти публикации Rockwell Automation можно найти в Интернете по адресам Номер по каталогу: Описание: Инструкции по установке: Руководство пользователя 1,5 Мб контроллер ControlLogix 1756-IN101 1756-UM001 1756-L55M16 7,5 Мб контроллер ControlLogix Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Глава Модули связи В этой главе идет речь о модулях связи, которые используются в системе Вводные слова о модулях связи Модули связи в сертифицированных системах ControlLogix устанавливают коммуникационные мосты между рамами ControlLogix и другими рамами или устройствам при помощи сетей ControlNet или Ethernet. Доступны следующие модули связи Модули ControlNet – номера по каталогу 1756CNB & 1756 CNBR • Модули Ethernet номер по каталогу 1756ENBT • Дополнительный канал данных – удаленный вводвывод номер по каталогу Модули связи ControlLogix могут быть использованы в соединениях типа точкаточка между устройствами ControlLogix. Модули связи также могут использоваться для расширения вводавывода в дополнительные рамы удаленного вводавывода Для получения информации о: См. стр.: Вводные слова о модулях связи 5-1 Модуль моста Кабельная проводка Диагностическое покрытие модуля Модуль Ethernet 5-2 Ethernet или Документация по модулям связи 5- 2 Модули связи Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Модуль моста Модуль моста ControlNet (1756CNB & 1756CNBR) обеспечивает связь между рамами ControlLogix через сеть Кабельная проводка При удаленных стойках для ControlNet необходим одножильный коаксиальный кабель RG6. Хотя использование резервного средства при 1756CNBR не является обязательным требованием, это обеспечивает более высокую надежность системы. Резервное средство не требуется для работы Диагностическое покрытие модуля Все коммуникации через пассивные средства ControlNet осуществляются через CIP, который гарантирует доставку данных. Все модули независимо проверяют корректность передачи данных. Модуль Модуль моста Ethernet (1756ENBT) обеспечивает связь между рамами ControlLogix и другим устройствам через сеть Канал связи Ethernet основан на стандартном сетевом протоколе CIP, работающем поверх протоколов TCP и UDP, используя 32битный код CRC. К тому же TCP и UDP с 16битными контрольными суммами работают поверх Ethernet. Ethernet или Хотя использование протокола Ethernet для отдельных приложений, таких как программная загрузка, вполне допустимо, для Ethernet необходим коммутатор для топологии звезда. Компания Rockwell Automation не продает и не снабжает информацией по SIL2/SIL3 Ethernet коммутаторам. К тому же Ethernet является активным средством, в то время как ControlNet использует пассивные средства а это означает очень низкую долю ошибок Модули связи ControlLogix Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Дополнительный канал данных – удаленный ввод- вывод Модуль интерфейса связи дополнительного канала данных – удаленного вводавывода (1756DHRIO) поддерживает множество видов связи. Однако, вы можете использовать только часть DH+ функциональных возможностей в SIL2приложениях. Рекомендации по использованию модулей связи При использовании сертифицированных модулей связи пользователи должны учитывать рекомендации, приведенные ниже При установке модулей связи ControlLogix руководствуйтесь информацией, представленной в документации, которая перечислена в разделе Документация по модулям связи на странице 54. • Используйте Ethernet только для связи с интерфейсами человекмашина (HMI) и программными терминалами. Для получения информации по использованию HMI см. рисунок 1.2 на стр, а также Главу 10, Использование и применение интерфейсов человекмашина». • Используйте DH+ для связи с интерфейсами человекмашина (HMI) и для соединения с небезопасными частями системы. Для получения информации по использованию HMI см. рисунок 1.2 на стр, а также Главу 10, Использование и применение интерфейсов человекмашина». • Рамы удаленного вводавывода должны быть соединены исключительно при помощи ControlNet. • Соединение типа точкаточка сведено только к ControlNet и должно возникать только если контроллер в контуре безопасности делится своей собственной информацией например, через созданные теги) с другими контроллерами вне контура Для обмена данными вводавывода используйте соединения, основанные только на ожидании Для обмена данными, не касающимися вводавывода, используйте теги производитель/потребитель. • Обычно ни одному устройству не предоставляется прав на запись данных в контроллер, находящийся в контуре безопасности. Единственное исключение из этой рекомендации – это использование устройств HMI. Для получения дополнительной информации по использованию HMI в контуре безопасности см. Главу Для получения подробной информации по соединению рам удаленного вводавывода и связи типа точкаточка см. рисунок 1.2 на странице 14. 5- 4 Модули связи Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Документация по модулям связи Для получения подробной информации по модулям связи ControlLogix см. публикации Rockwell Automation, перечисленные ниже в таблице Таблица Эти публикации можно получить у Rockwell Automation в Интернете по адресам Номер по каталогу: Описание: Инструкции по установке: Руководство пользователя: 1756-CNB Модуль связи ControlNet 1756-IN571 CNET-UM001 Резервный модуль связи Модуль интерфейса связи дополнительного канала данных – удаленного ввода-вывода 1756-IN003 1756-UM514 Модуль связи Ethernet 1756-IN019 ENT-UM001 Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Глава Модули ввода/вывода В этой главе рассказывается о сертифицированных модулях ввода/вывода Обзор модулей ввода/вывода В большинстве основных описаний указывается два типа сертифицированных модулей ввода/вывода ControlLogix: • Модули цифрового ввода/вывода • Модули аналогового ввода/вывода Однако внутри каждого типа имеются различия между конкретными модулями. Поскольку для каждого типа модуля такие отличия охватывают различные уровни, наилучшим образом можно представить многочисленные сертифицированные модули ввода/вывода ControlLogix в графическом виде. За этой информацией: См. стр.: Обзор модулей ввода/вывода Информирование об ошибке модуля для любого модуля ввода/вывода Использование модулей цифрового ввода 6-4 Подключение модулей цифрового ввода Использование модулей цифрового вывода 6-7 Подключение модулей цифрового вывода Использование модулей аналогового ввода 6-13 Подключение модулей аналогового ввода Контрольный перечень для входов Контрольный перечень для выходов SIL 6-26 6- 2 Модули ввода/вывода Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель На Рис. 6.1 показаны сертифицированные модули ввода/вывода ControlLogix. Каждый тип – цифровой и аналоговый – более подробно описывается в последующих разделах этой главы. Рисунок Конструктивные особенности модулей ввода/вывода ControlLogix обеспечивают выполнение требований стандарта 61508. Например, все модули имеют общий интерфейс объединительной платы ASIC, выполняют диагностику при включении питания и вовремя работы, имеют функцию электронного ключа и обеспечивают связь между изготовителем и потребителем 1756-OA16I 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OB8EI 1756-OW16I 1756-OX8I 1756-IF16 1756-IF6I 1756-IF8 1756-IR6I 1756-IT6I 1756-IT6I2 сертифицированные модули ввода/вывода Модули аналогового вывода, включая: Модули цифрового ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода Диагностические цифровые модули Стандартные цифровые модули Модули диаг. цифр. ввода, включая: Модули диаг. цифр. вывода, включая Стандартные модули цифр. ввода, включая: Стандартные модули цифр. вывода, включая: Модули аналогового ввода, включая: Модули аналогового вывода, включая Модули ввода/вывода ControlLogix Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Для обеспечения соответствия требованиям SIL при установке модулей ввода/вывода ControlLogix следуйте указаниям, содержащимся в указанной в Таблице 6.1 документации. В Таблице 6.1 перечисляются модули ввода/вывода ControlLogix, первоначально представленные для сертификации SIL2 и показанные на Рис. Таблица 6.1. Компоненты, которые могут использоваться в системе SIL Тип модуля: Каталожный номер: Описание: Документация поданному модулю: Инструкции по установке: Руководство пользователя: Цифровой 1756-IA16I Модуль изолированного ввода переменного тока 1756-UM058 Модуль диагностического ввода переменного тока Модуль диагностического ввода постоянного тока Модуль изолированного ввода постоянного тока 1756-IN010 Модуль ввода постоянного тока Модуль изолированного вывода переменного тока Модуль диагностического ввода переменного тока Модуль диагностического вывода постоянного тока Модуль изолированного вывода постоянного тока Модуль вывода постоянного тока 1756-IN026 Модуль изолированного вывода постоянного тока Модуль изолированного релейного вывода 1756-IN513 Модуль изолированного релейного вывода 1756-IN011 Аналоговый 1756-IF16 Модуль однотактного аналогового ввода 1756-IN039 1756-UM009 Модуль изолированного аналогового ввода 1756-IN034 Модуль аналогового ввода 1756-IN040 Модуль ввода термометра сопротивления 1756-IN014 Модуль ввода термопары 1756-IN037 Усовершенствованный модуль ввода термопары 1756-IN586 Модуль изолированного аналогового вывода ток Модуль изолированного аналогового вывода напряжение Модуль аналогового вывода 6- 4 Модули ввода/вывода Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель Информирование об ошибке модуля для любого модуля ввода/вывода Пользователи должны обеспечить надлежащую работу всех модулей ввода/вывода ControlLogix в системе. Если модули не работают должным образом, то пользователь должен запустить процедуру обработки ошибки при возникновении ошибки. Это можно реализовать в релейной логике при помощи инструкции Get System Value (GSV) (Получить системное значение) и проверки атрибута Entry Status (Состояние ввода) объекта MODULE (Модуль) на предмет рабочего состояния. Пример того, как это может быть реализовано, приводится на Рис. 6.2. Такой или подобный способ необходимо использовать для опроса каждого модуля ввода/вывода в системе на предмет его работоспособности. Рисунок 6.2 Пример проверки работоспособности модуля при помощи релейной логики За дополнительной информацией об инструкции GSV и объектах MODULE обращайтесь к Главе 7 Ошибки в системе ControlLogix». За дополнительной информацией о создании процедур обработки ошибок обращайтесь к Приложению В «Самотестирование системы и программируемые пользователем отклики». Использование модулей цифрового ввода Модули цифрового ввода ControlLogix подразделяются на две категории Диагностические модули ввода Стандартные модули ввода У этих модулей совпадают многие архитектурные характеристики. При этом конструктивные особенности диагностических модулей ввода позволяют диагностировать отказы полевых устройств, включая обнаружение обрыва провода (те. отсутствия соединения, а также, в случае диагностических модулей переменного тока, потерю сетевого питания. GSV AND NEQ Получение атрибута Entry Status объекта Маскирование 12 младших битов значения Проверка атрибута Entry Status на предмет рабочего состояния модуля Ошибка Модули ввода/вывода ControlLogix Публикация 1756-RM001C-EN-P- Апрель В Таблице 6.2 указываются модули цифрового ввода, пригодные для использования в приложениях SIL2. Таблица 6.2 Модули цифрового ввода ControlLogix, которые могут использоваться в приложениях Общие положения по использованию любого модуля цифрового ввода Независимо от типа используемого модуля ввода ControlLogix, существует ряд общих положений, которых должны придерживаться пользователи при использовании таких модулей в приложениях SIL2: • Контрольные испытания (Proof Tests) – Необходимо периодически (например, разв несколько лет) проводить проверку работоспособности системы (System Validation test). Вручную или автоматически проверьте входы, чтобы убедиться в том, что все входы работоспособны и не залипли в положении ON или OFF. Необходимо выполнить цикл переключений входов изв или изв. За дополнительной информацией о контрольных испытаниях обращайтесь к стр. 15 и Рис. 9.1 на стр. 95. • Всегда используйте прямые соединения с диагностическими модулями ввода, расположенными в удаленных шасси Подключайте датчики таким образом, чтобы разделить точки входа, находящиеся на двух разных модулях Оба модуля должны иметь идентичные параметры конфигурации (например, RPI (запрашиваемый межпакетный интервал, значения фильтра Оба модуля должны принадлежать одному контроллеру. За информацией о работоспособном состоянии обращайтесь к Главе 1 Концепция Тип модуля: |