ОТУ. Батталов Отчет по лаб2 ОТУ. Дана передаточная функция апериодического звена Определим его временные и частотные характеристики

• Название: Дана передаточная функция апериодического звена Определим его временные и частотные характеристики
• Дата: 17.03.2021
• Размер: 410.25 Kb.
• Имя файла: Батталов Отчет по лаб2 ОТУ.docx
• Тип: Документы; #185557

Дана передаточная функция апериодического звена:



Определим его временные и частотные характеристики.

1. 
   Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными значениями k:
   

2. 
   Построим для полученных передаточных функцийдинамические характеристики, используя команды step, impulse, bode, nyquist:
   

а) >> step(w1,w2,w3):



б) >> impulse(w1,w2,w3):



в) >> bode(w1,w2,w3):



>> nyquist(w1,w2,w3);

3. 
   Создадим LTI-объекты h1, h2, h3 с различными значениями постоянной времени Т:
   

>> h1=tf([k],[T,1]);

>> h2=tf([k],[2*T,1]);

>> h3=tf([k],[4*T,1]);

4. 
   Аналогично п.2 для найденных передаточных функций получим динамические характеристики:
   

>> step(h1,h2,h3);



>> impulse(h1,h2,h3);



>> bode(h1,h2,h3);



>> nyquist(h1,h2,h3);

5. 
   Исследуем влияние изменения параметров колебательного звена на его временные и частотные характеристики. Создадим передаточные функции звена в соответствии с заданным вариантом, изменяя коэффициент усиления:
   

6. 
   Получим динамические характеристики:
   

>> step(w1,w2,w3):



>> impulse(w1,w2,w3):

>> bode(w1,w2,w3):



>> nyquist(w1,w2,w3):

7. 
   Изменим значения постоянных времени в передаточной функции:
   

8. 
   Для сравнения возьмем исходную передаточную функцию колебательного звена:
   

>> step(w1,w2):



>> impulse(w1,w2):



>> bode(w1,w2):



>> nyquist(w1,w2):

9. 
   Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными
   

значениями k:

10. 
    Построим для полученных передаточных функций динамические характеристики, используя команды step, impulse, bode, nyquist:
    

>> step(w1,w2,w3):



>> impulse(w1,w2,w3):



>> bode(w1,w2,w3):



>> nyquist(w1,w2,w3):

11. 
    Создадим LTI-объекты h1, h2, h3 с различными значениями постоянной времени Тu:
    

12. 
    Аналогично п.2 для найденных передаточных функций получим динамические характеристики:
    

>> step(h1,h2,h3);



>> impulse(h1,h2,h3);



>> bode(h1,h2,h3);



>> nyquist(h1,h2,h3);

13. 
    Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными
    

значениями k: