ОТУ. Батталов Отчет по лаб2 ОТУ. Дана передаточная функция апериодического звена Определим его временные и частотные характеристики
![]()
|
![]() ![]() Дана передаточная функция апериодического звена: ![]() Определим его временные и частотные характеристики. Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными значениями k: ![]() ![]() Построим для полученных передаточных функцийдинамические характеристики, используя команды step, impulse, bode, nyquist: а) >> step(w1,w2,w3): ![]() б) >> impulse(w1,w2,w3): ![]() в) >> bode(w1,w2,w3): ![]() >> nyquist(w1,w2,w3); ![]() Создадим LTI-объекты h1, h2, h3 с различными значениями постоянной времени Т: >> h1=tf([k],[T,1]); >> h2=tf([k],[2*T,1]); >> h3=tf([k],[4*T,1]); ![]() Аналогично п.2 для найденных передаточных функций получим динамические характеристики: >> step(h1,h2,h3); ![]() >> impulse(h1,h2,h3); ![]() >> bode(h1,h2,h3); ![]() >> nyquist(h1,h2,h3); ![]() Исследуем влияние изменения параметров колебательного звена на его временные и частотные характеристики. Создадим передаточные функции звена в соответствии с заданным вариантом, изменяя коэффициент усиления: ![]() ![]() ![]() Получим динамические характеристики: >> step(w1,w2,w3): ![]() >> impulse(w1,w2,w3): ![]() >> bode(w1,w2,w3): ![]() >> nyquist(w1,w2,w3): ![]() Изменим значения постоянных времени в передаточной функции: ![]() Для сравнения возьмем исходную передаточную функцию колебательного звена: ![]() >> step(w1,w2): ![]() >> impulse(w1,w2): ![]() >> bode(w1,w2): ![]() >> nyquist(w1,w2): ![]() Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными значениями k: ![]() ![]() Построим для полученных передаточных функций динамические характеристики, используя команды step, impulse, bode, nyquist: >> step(w1,w2,w3): ![]() >> impulse(w1,w2,w3): ![]() >> bode(w1,w2,w3): ![]() >> nyquist(w1,w2,w3): ![]() Создадим LTI-объекты h1, h2, h3 с различными значениями постоянной времени Тu: ![]() Аналогично п.2 для найденных передаточных функций получим динамические характеристики: >> step(h1,h2,h3); ![]() >> impulse(h1,h2,h3); ![]() >> bode(h1,h2,h3); ![]() >> nyquist(h1,h2,h3); ![]() Создадим LTI-объекты w1, w2, w3 с различными значениями k: ![]() |