АСУ выполнение какой-то работы. АСУ ПЗ 1. Функциональная схема сау пример системы регулирования температуры
 Скачать 131.75 Kb.
|
|
Функциональная схема САУ Пример системы регулирования температуры На Рис. 87 показана блок схема системы регулирования температуры в объекте, а на Рис. 88 функциональная схема САР, показывающая общий принцип работы любой системы автоматического регулирования.  Если температура в объекте равна заданной, то сигнал с датчика X1 равен сигналу с задатчика X0 и сигнал ошибки на входе регулятора е = X1 - X0 = 0, сигнала на выходе регулятора нет, ИМ не работает и клапан открыт на заданную величину, поддерживая заданную температуру. Если, например, температура в объекте увеличиться, увеличиться сигнал с датчика X1, возникнет ошибка «е», заработает ИМ и, прикроет клапан РО для уменьшения подачи тепла, температура в объекте уменьшится до заданной.  Рис. 88 Функциональная схема САР З – задатчик, для установки заданного значения параметра X0 Д – датчик (термопара, терморезистор, датчик уровня, скорости и др. для разных систем) Р – регулятор ИМ – исполнительный механизм (эл. мотор с редуктором, пневмоцилиндры и др.) РО – регулирующий орган (кран, вентиль, заслонка и др.) О – объект регулирования (печь, эл. мотор, резервуар и др.) У – регулирующее (управляющее) воздействие Z – помеха (возмущение) Х – регулируемый параметр X1– сигнал на выходе датчика е = X1- X0 ошибка, возникает при отклонении параметра от задания X0 – заданное значение регулируемого (управляемого) параметра может быть постоянным X0 или изменяемым (Ut). Сигнал с задатчика может быть: -постоянным X0 = const. для поддержание постоянства регулируеФмого параметра температуры, давления, уровня жидкости и т. д. (системы стабилизации); -может изменяться во времени U(t) по определённой программе (программное регулирование); -может изменяться во времени U(t) в соответствии с измеряемым внешним процессом (следящее регулирование). Контрольные вопросы 1.От каких воздействий может измениться регулируемый параметр? 2.Как действует обратная связь, и для чего она нужна? 3.Какие функции выполняют Д и ИМ? 4.Как действует система при возникновении ошибки «е»? 5.Приведите пример системы стабилизации и следящей системы? |