Гидравлический ключ ГКШ. Курсовая работа. Гидравлический ключ гкш
 Скачать 477.44 Kb.
|
2 Расчётная часть Гидравлического ключа2.1 Выбор рабочего давленияОриентировочно принимаем рабочее давление для гидромотора из стандартного ряда по ГОСТ 12445–80:  .2.2 Расчет параметров и выбор гидромотораИсходными данными для предварительного выбора гидромотора являются: крутящий момент  на выходном валу, максимальная частота вращения  и ориентировочное рабочее давление (перепад давления) . Принимаем радиальный-поршневой гидромотор Rexroth MR2380P2C1: Таблица 2 – Технические характеристики MR2380P2C1:
Мощность на выходном валу гидромотора, Вт:  (1)где  – крутящий момент на валу, Н∙м; – частота вращения, об/с; Перепад давления в гидромоторе, Па:  (2)где  – рабочий объём гидромотора,  ; – механический КПД гидромотора. 2.3 Определение расхода рабочей жидкости, проходящей через гидродвигательОбъёмный КПД гидромотора:  (3)где  – общий КПД; – механический КПД; Расход рабочей жидкости, проходящей через гидромотор,  : (4)где – рабочий объём гидромотора, ; – объёмный КПД гидромотора; – частота вращения, об/с; 2.4 Выбор насосаНасосы выбираются по подаче (расходу) Qи рабочему давлению p. Выбранный насос должен создавать давление  , где  – перепад давления в гидродвигателе,  – потери давления в гидролиниях и гидроаппаратах (при предварительных расчётах можно принять равными 5…10% от перепада давления).Для   По результатам произведенных расчетов был подобран радиально-поршневой насос марки HP2-710/32 изготовителя ХЗГ. [2] Таблица 3 – Характеристика насоса
Выбранный насос должен создавать давление , где – перепад давления в гидродвигателе, – потери давления в гидролиниях и гидроаппаратах (при предварительных расчётах можно принять равными 5…10% от перепада давления).  , неравенство выполняется.Выбранный насос должен создавать подачу  .Максимальная подача насоса:  (5) Расхождение с рассчитанным расходом:  (6) Расхождение не превышает 10%. 2.5 Выбор электродвигателя Электродвигатель для насоса подбирают в соответствии с мощностью  и частотой вращения вала насоса n=950 об/мин.
Уточним полезную мощность насоса, Вт, вычисленную по формуле 1 где  – давление насоса, Па; – подача насоса, .
где V – рабочий объем; ν – частота вращения, об/мин; ηоб – объемный КПД насоса.
Выбираем асинхронный короткозамкнутый двигатель АИР355М4 Таблица 4 - Технические характеристики двигателя АИР355М4
Подача насоса должна быть больше или равна расходу рабочей жидкости  не больше, чем 5…10%. .Так как расхождение составляет 5%  10%, то нет необходимости подбирать дроссель.2.6 Выбор рабочей жидкости Для выбора рабочей жидкости необходимо задаться диапазоном рабочих температур гидропривода. Так как необходимо обеспечение работы в условиях районов Крайнего Севера с диапазоном температур от -50 до +35 градусов Цельсия. Для данного диапазона температур выбираем всесезонное гидравлическое масло АМГ-10 по ГОСТ 6794-75. Таблица 5 – Характеристики рабочей жидкости
Кинематическая вязкость при рабочей температуре 30 °С:  (9) 2.7 Выбор гидроаппаратуры Гидроаппаратура (гидрораспределители, клапаны) подбираются по пропускной способности (расходу) Q, равной фактической подаче насоса и давлению в местах установки аппаратов. Для  и максимального давления насоса  выберем гидрораспределитель DUPLOMATIC E5P4S1/DEIC3/3024VDC/VBCM с гидравлическим управлением, Таблица 6 – Технические характеристики DUPLOMATIC E5P4S1/DEIC3/3024VDC/VBCM
Выбираем предохранительный клапан ГрЗГ MКПВ323С3Р2.24 Таблица 7 – Технические характеристики клапана ГрЗГ MКПВ323С3Р2.24
По расходу выбираем сливной фильтр Parker FK1110.F005BS16.DX32-M. Таблица 8 – Технические характеристики Parker FK1110.F005BS16.DX32-M.
2.8 Определение диаметров трубопроводов Предварительный диаметр трубопроводов определяется по скорости потока и расхода в данном трубопроводе. Далее по предварительному диаметру выбирается стандартное значение диаметра трубопровода. Будем использовать стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734-75. Расход будет общий для всего гидропривода , на него и будем ориентироваться при расчёте трубопроводов.Предварительное значение внутреннего диаметра трубопровода определяется по формуле, мм:  (4)где  – расход в соответствующем участке трубопровода, л/мин; – скорость жидкости, м/с;Толщина стенки определяется по формуле, мм:  (5)где  – давление жидкости, МПа; – диаметр трубопровода, мм; – допускаемое напряжение на разрыв для стали;Наружный диаметр трубопровода, мм:  (6)где – внутренний диаметр трубопровода, мм; – толшина стенки, мм; – припуск на коррозию;2.8.1 Всасывающая линия Для всасывающих линий рекомендуется  . По формуле (4) внутренний диаметр трубопровода:  По формуле (5) толщина стенки трубы:  По формуле (6) наружный диаметр трубопровода:  Принимаем ближайший стандартный диаметр – 110 мм, толщина стенки  , внутренний диаметр – 90 мм.Из формулы (4) фатическая скорость потока:  2.8.2 Сливная линия Для сливной линии рекомендуется  . По формуле (4) внутренний диаметр трубопровода:  По формуле (5) толщина стенки трубы:  По формуле (6) наружный диаметр трубопровода:  Принимаем ближайший стандартный наружный диаметр – 100 мм, толщина стенки  , внутренний диаметр – 82 мм.Из формулы (12) фактическая скорость потока:  2.8.3 Напорная линии Все остальные линии (насос-распределитель, распределитель-гидродвигатель, гидродвигатель-распределитель, обратный клапан-гидробак и т.д.) работают под единым давлением 32 МПа. Для давления 32 МПа рекомендуется  .По формуле (4) внутренний диаметр трубопровода:  По формуле (5) толщина стенки трубы:  По формуле (6) наружный диаметр трубопровода:  Принимаем ближайший стандартный наружный диаметр – 63 мм, толщина стенки  , внутренний диаметр – 51 мм.Из формулы (4) фактическая скорость потока:  2.9 Расчёт гидробака Вместимость гидробакас Vб предварительно определяется по формуле:  (7)где  – объём рабочей жидкости, подаваемый насосом в минуту, л; Объем рабочей жидкости Vж заливаемой в бак составляет 75-80% от вместимости бака: 𝑉ж=0,8∙1482=1186 л Соотношение сторон  -длины,  -ширины и  -высоты.  . Откуда высота: (8) Находим длину и ширину:  Для удобства изготовления округлим до десятых долей и проверим вместимость:  (9) , что удовлетворяет условию. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(7)
, мм2/с, не более
