ор. Голодный аллигатор. Голодный аллигатор
 Скачать 147.76 Kb.
|
|
Голодный аллигатор . Занятия Базового уровня. Предварительная подготовка: Проверяем по списку наличие необходимого материала: Готовность рабочих мест (включаем ноутбуки); Наличие и комплектность конструкторов; Раздаточный материал по количеству участников; (инструкция по сборке) и хорошее настроение. Приветствие: Добрый день, меня зовут Валентина Сергеевна, Рада приветствовать вас на нашем пробном занятии в клубе робототехники. И я буду вести у вас занятия. На занятиях мы будем собирать Лего, программировать, играть в игры и узнавать много нового о мире. Уже сегодня вы соберете своего первого робота. Для начала мне нужно познакомиться с вами. (Каждый говорит свою фамилию и имя, а преподаватель записывает в журнал пробных занятий) Дети, сегодня мы будем собирать аллигатора. Видел ли кто-нибудь аллигатора – живого или по телевизору. Что аллигатор делал в тот момент? Введение: Сегодня у нас пробное занятие, поэтому мы не будем сегодня изучать как и почему работает в нашем роботе, а просто соберем аллигатора и поиграем с ним. У каждого из вас есть отдельный набор Лего, давайте откроем его и посмотрим что находится внутри. Сверху у нас находится картонка, на которой изображены все детали из этого конструктора. Давайте ее отложим в сторону и продолжим дальше. Далее у нас находятся мотор и два датчика, которые нам понадобятся сегодня. Их тоже пока можно отложить в сторону, что бы они нам не мешали. В самом контейнере у нас находятся обычные детали Лего, которые наверное есть у каждого из вас. Так же есть большой блок, который называется контроллер, к нему присоединяются все датчики и мотор. Он нам тоже понадобится, но немного позже. Ну что, готовы собирать аллигатора? Собираем конструктор. На ноутбуках наводим указатель на желтый кубик вверху экрана и нажимаем на него (если ребенок плохо владеет мышкой, то самому навести и нажать), и потом нажимаем на желтую голову человечка, которая находится так же вверху экрана. Теперь их всех роботов выбираем аллигатора и нажимаем на него. Теперь у нас в начале будет небольшое видео про аллигатора, которое мы посмотрим. Если видео закончилось, то нажимаем на клавиатуре стрелку вправо (показываем на клавиатуре каждому эту стрелку), или нажимаем мышкой на стрелку на экране. У нас появилась инструкция, где указано какие детали нам нужны, и как их собирать. Считайте внимательно какой длины там указаны детали, находите их и соединяйте как на инструкции. Если будут вопросы или не будет получаться, то зовите меня, я помогу вам. Если сделали первый шаг, то опять листайте стрелкой дальше, и так далее, пока не получится готовый робот. Аллигатор работает следующим образом: Энергия передается от компьютера на мотор, вращающий коронное зубчатое колесо, которое, в свою очередь, приводит в движение другое зубчатое колесо, установленное по отношению к нему под углом 90°. Это второе зубчатое колесо насажено на одну ось с маленьким шкивом. На маленький шкив надет ремень, передающий движение на большой шкив, который открывает и закрывает пасть аллигатора. Энергия превращается из электрической (компьютера и мотора) в механическую (вращение зубчатых колёс и шкивов, движение ремней и челюстей аллигатора). Завершение сборки и программа: На последнем шаге вам нужно подключить мотор и датчик к коммутатору. Присоединять нужно сильнее, до щелчка. Затем провод от коммутатора необходимо вставить в USB разъем ноутбука, вот сюда (показываем куда необходимо воткнуть), если он втыкается, то нужно перевернуть входной провод. После этого, на занятиях мы обычно составляем программу для запуска аллигатора, но так как сегодня пробное занятие, то программа уже составлена и нужно только ее запустить. Для этого необходимо нажать клавишу Enter или щелкнуть мышкой по блоку «Начало» (если составить программу как указана на рисунке выше, то запуск производится клавишей «Вверх»). Остановить аллигатора можно нажав на клавишу Esc или на красный квадратик в нижнем углу экрана. Теперь откроем аллигатору рот, он автоматическти сейчас закроет рот и снова откроет. Все. Теперь наш аллигатор готов, и он будет закрывать челюсть как только мы туда что то положим. Все, теперь мы можем поиграть с аллигатором, засовывая туда разные предметы, а может быть кто то рискнет засунуть туда свою руку? Программа работает следующим образом: Если щёлкнуть на Блоке «Начало», программа запускается и ждет, пока датчик расстояния не обнаружит какой-либо объект. Тогда программа включает мотор против часовой стрелки, чтобы закрыть челюсти аллигатора и воспроизводит Звук 17 (Хруст). Затем мотор включается по часовой стрелке, чтобы открыть пасть. Мотор работает 0,7 секунды и выключается. Затем программа повторяется. Конец урока: Ну что, у всех получился аллигатор, который автоматически закрывает рот? Тогда давайте я позову родителей, что бы показать им ваших аллигаторов. Зовем родителей, здем пока дети им покажут своих аллигаторов, отвечаем на вопросы, если такое будут у родителей. Все ребята, родителям мы показали наших аллигаторов, теперь мы их будем останавливать и сразбирать, что бы на следующем занятии собрать новых роботов. Нажимаем на клавишу Esc, отключаем провода от компьютеров и начинаем аккуратно разбирать роботов, складывая детали в контенер, а мотор и датчик в верхний блок. У каждого из вас детали должны быть аккуратно сложены в контейнер, который нужно закрыть крышкой и оставить на столе. Ребята до свидания. Увидимся на следующем занятии, на котором мы продолжим знакомиться с конструкциями Лего. Приводим в порядок рабочие места: Проверяем наборы. Кладём наборы в сумку. Выключаем ноутбуки. |