Турмагамбетов МИОУ лаб3. Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка
 Скачать 327.52 Kb.
|
|
Некоммерческое акционерное общество «Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева» Кафедра «Автоматизация и управление»  Лабораторная работа № 3 По дисциплине: Моделирование и идентификация объектов управления. На тему: Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка Образовательная программа 6В07108–«Автоматизация и управление» Выполнил: Турмагамбетов С. Группа: АИСУ-20–14 Принял(а): Сябина Н.. Алматы 2023 Лабораторная работа №3. Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка Цель работы: освоение методов идентификации линейных динамических объектов с помощью переходной функции. 1. Задание к лабораторной работе В процессе выполнения лабораторной работы студент должен: изучить методы графической идентификации линейного объекта первого порядка; собрать блок-диаграмму для идентификации объекта с помощью переходной функции в соответствии с вариантом. Варианты заданий выбираются из папки Objects3; определить параметры передаточной функции объекта графическим методом идентификации; оценить точность идентификации. 2. Порядок выполнения лабораторной работы 2.1 Реализуем «измерительный стенд» для проведения экспериментов:  Рисунок 1.-Блок-диаграмма «измерительного» стенда 2.2. Запускаем диаграмму на выполнение.  Рисунок 2. График по варианту 2.3. По графику переходного процесса, было определенно значение установившегося состояния, которое равняется 0.87.  Рисунок 3.-Определение точки T1/T2 2.4. Определите постоянную времени Т1 и T2 передаточной функции объекта первого порядка. Для построения касательной используйте возможности блока Scope.  Рисунок 4.-Определение постоянной времени k1 = 1.482, k2 = 1.587. 2.5. Записываем выражения для этих моделей  ;  .2.6. Собераем блок-диаграмму, содержащую «объект» и обе модели.  Рисунок 5.-Блок диаграмма 2.7. Выводим графики переходных функций «объекта» и моделей.  Рисунок 6.-Графики переходных функций и моделей (объект находится между W1(s) и W2(s)) Вывод: В данной лабораторной работе, мы изучили методы графического идентификации линейного объекта первого порядка. С изначальным выданным по вариантам объектом, собрали блок-диаграмму для идентификации объекта с помощью переходной функции. Определили параметры передаточной функции объекта графическим методом идентификации. |