Ашық сабақ. Hcsr04 ультрадыбысты сенсоры. Lcd1602 I2C 1602 дисплейі. Сабаты таырыбы
 Скачать 3.91 Mb.
|
|
HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры. LCD1602 + I2C 1602 дисплейі. Сабақтың тақырыбы: HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры қалай жұмыс жасайды? Сенсор қысқа ультрадыбыстық импульсті шығарады, ол нысаннан шағылысып, сенсор қабылдайды. Қашықтық жаңғырық уақытынан және ауадағы дыбыс жылдамдығымен есептеледі. HC SR04 сенсорының техникалық сипаттамасы Қоректендіру кернеуі 5В; Ток күшінің жұмыс параметрі 15 мА; Пассивті ток < 2 мА; Көру бұрышы – 15°; Сенсорлық ажыратымдылық - 0,3 см; Өлшеу бұрышы – 30°; Импульстің ені 10-6 с. Оң типті қуат контактісі - + 5В; Trig (Т) – кіріс сигналының контактісі; Echo (R) - шығыс сигналының контактісі; GND - «Жер» шығысы. HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорының Arduino-ға қосылу жолы VCC: +5V Trig – 4 пин Echo – 2 пин Земля (GND) – Земля (GND) VCC: +5V Trig – 4 пин Echo – 3 пин Земля (GND) – Земля (GND) LCD1602 + I2C 1602 дисплейі. Arduino микроконтроллеріне i2C жоқ LCD экранын қосу схемасы Arduino микроконтроллеріне i2C модулі арқылы LCD экранын қосу схемасы I2C / IIC (Inter-Integrated Circuit) - бастапқыда электронды құрылғының ішіндегі интегралды схемалардың байланысы үшін жасалған хаттама. Әзірлеуші Philips компаниясы. I2C модулі i2c қосылған LCD монитор тақтаға төрт сым арқылы қосылады - деректер үшін екі сым, қуат үшін екі сым. GND pin тақтадағы GND-ге қосылған. VCC pin 5 В. SCL A5 pin қосылған. SDA A4 pin қосылған. Arduino-ны LCD 1602-мен I2C шинасы арқылы интерфейстеу үшін сізге кітапхана қажет: I2C-мен жұмыс істеуге арналған Wire.h кітапханасы LiquidCrystal_I2C.h кітапханасы, ол I2C шинасы арқылы мониторды басқаруға арналған пәрмендердің кең ауқымын қамтиды GND pin тақтадағы GND-ге қосылған. VCC pin 5 В. SCL A5 pin қосылған. SDA A4 pin қосылған. Tinkercad онлайн сервисін пайдалана отырып HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорын және LCD1602 + I2C 1602 дисплейін қоса отырып қашықтықты өлшеу құрылғысын жасау. |