Исходные числовые данные приведены в таблице 1

• Название: Исходные числовые данные приведены в таблице 1
• Дата: 18.07.2022
• Размер: 51.86 Kb.
• Имя файла: 1_pismennoe_zadanie.docx
• Тип: Документы; #632837

Задание 1. Произвести структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рисунок. 2)



Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма.

Исходные числовые данные приведены в таблице 1.

Таблица №1 Исходные данные к заданию

Номер варианта	, град.	, м	, м	, м	, об/мин
1	30	0,25	1,0	0,20	500
2	60	0,20	0,8	0,15	600
3	90	0,10	1,2	0,10	700
4	120	0,30	0,9	0,05	800
5	150	0,40	0,5	0,20	900
6	210	0,35	0,6	0,15	1000
7	240	0,25	1,0	0,10	1200
8	270	0,20	0,8	0,05	1400
9	300	0,10	1,2	0,20	1500
10	330	0,30	0,9	0,15	1600
11	360	0,40	1,0	0,10	2000
12	45	0,35	1,0	0,05	2500
13	90	0,25	1,0	0,20	2400
14	135	0,20	1,0	0,15	3000
15	180	0,10	1,0	0,10	500
16	225	0,30	0,8	0,05	600
17	275	0,40	1,2	0,20	700
18	315	0,35	0,9	0,15	800
19	360	0,25	0,8	0,10	900
20	30	0,20	1,2	0,05	1000

1. 
   Структурный анализ
   
   1. 
      Начертите структурную схему и выполните общий анализ механизма
      
   2. 
      Определите число звеньев, кинематических пара и их характеристик
      
   3. 
      Определите число степеней свободы механизма
      
   4. 
      Проанализируйте принцип образования механизма
      
2. 
   Кинематический анализ механизма
   
   1. 
      Постройте кинематический план механизма в 6-8 положениях (через 45⁰ или 60⁰)
      
   2. 
      Постройте траекторию движения центра масс шатуна (точки ) и охарактеризуйте траектории движения точек и
      
   3. 
      Изобразите кинематическую схему (план механизма) в заданном положении для анализа
      
   4. 
      Определите линейные скорости точек и , угловую скорость шатуна и их направления
      
   5. 
      Определите линейные ускорения точек и , угловое ускорение шатуна и их направления
      

Методические указания:

1. 
   Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом;
   
2. 
   Центры масс звеньев и расположены посередине звеньев;
   
3. 
   При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштаб выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги;
   
4. 
   Трение в кинематических парах не читывать;
   
5. 
   Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации