ЛР. Исходные данные 1 Рассчитать параметры дпт и построить механическую характеристику
 Скачать 371.8 Kb.
|
|
Исходные данные 1) Рассчитать параметры ДПТ и построить механическую характеристику. Указать номинальный, максимальный момент, точку установившегося режима работы. Принимать величину статического момента постоянной, равной 90% от момента номинального. 2) Построить структурную схему ДПТ без учета индуктивности с постоянным статическим моментом. С помощью Simulink рассчитать и показать в отчете характеристики скорости и момента от времени, механическую характеристику. 3) Построить структурную схему ДПТ с учетом индуктивности с постоянным статическим моментом. С помощью Simulink рассчитать и показать в отчете характеристики скорости и момента от времени, механическую характеристику. Сравнить характеристики с п.2. Сделать вывод. С появлением индуктивности в рассчетной модели изменяется функция угловой скорости от времени и функция тока от времени. Зависимость скорости от тока приобретает спиральный вид . 4) Увеличить в два раза сопротивление якоря. С помощью Simulink рассчитать и показать в отчете характеристики скорости и момента от времени, механическую характеристику. Сравнить характеристики с п.3. Сделать вывод. Восстановить прежнее сопротивление якоря. При увеличении сопротивления в два раза двигатель выходит на стабильный режим работы. После переригулировки исчезают колебания как тока, так и угловой скорости. 5) В структурной схеме ДПТ с учетом индуктивности реализовать зависимость статического момента от скорости ω=(ω 0 /М ном )*М. Рассчитать и показать в отчете характеристики скорости и момента от времени, механическую характеристику. Сравнить характеристики с п.3. Сделать вывод При зависимости статического момента от скорости исчезает эффект колебательности в зависимости тока и угловой скорости, также не появляется перерегулирование. |