Курсовая по гидравлике Урфу. авилов. Исходные данные Рисунок Циклограмма а для компоновки гидросхемы тип цикла ххрх1рх2бо
Скачать 137.61 Kb.
|
Исходные данные: Рисунок 1. Циклограмма а) для компоновки гидросхемы тип цикла – «ХХ-РХ1-РХ2-БО»; тип гидродвигателя – одноштоковый гидроцилиндр; схема циркуляции – открытая (разомкнутая); способ управления циклом – по перемещению (конструкцией корпуса гц); тип команды управления циклом – гидравлический; регулирование скорости движения ГД – дроссельное, с установкой дросселя параллельно, последовательно; б) для расчета гидросистемы и выбора аппаратуры эффективное давление в системе – ; статическая нагрузка на выходе , ; скорости движения поршня ; длина рабочего хода поршня , , длина трубопровода линии нагнетания длина трубопровода линии слива в) дополнительные условия тип гидрораспределителя рабочая жидкость Рисунок 2. Схемы привода. Положения распределителей в зависимости от цикла представлены в таблице 1.
На начальной стадии цикла «БП» жидкость подаётся в поршневую полость ГЦ 6 по трассе 1 – 4 – 6 с максимальным необходимым расходом Qmax, слив РЖ происходит по трассе 6 – 4 – 8 – бак. Автоматическое переключение на «РХ1» осуществляется гидрораспределителем с дросселем 5, который переключается при открытии поршнем ГЦ управляющее отверстие в корпусе ГЦ. РЖ поступает в поршневую полость через дроссель. Автоматическое переключение на «РХ2» осуществляется гидрораспределителем с дросселем 7, который переключается при открытии поршнем ГЦ управляющее отверстие в корпусе ГЦ. Распределитель отключает дроссель, ограничивающий переход РЖ на линию слива. Реверс обеспечивается распределителем 4, который переключается в поз. «b» кнопкой с распределителем, расположенной в конце РХ2. Остановка поршня в любой момент времени (оператором) производится путем разгрузки гидросистемы от давления через кран управления 5, подключенный к нагнетательной линии; перевод крана в поз. «b» соединяет нагнетательную линию с гидробаком и переключает насос на слив. 3. Расчет рабочих параметров и выбор гидроаппаратуры. 1) Диаметр поршня гидроцилиндра По ГОСТ 6540-68 принимаем 2) Ход поршня S расчитываем по формуле: По ГОСТ 6540-68 принимаем Принимаем гидроцилиндр МС 63/40х1000-3.11 (1285)-диаметр цилиндра 63 мм -диаметр штока 40 мм -ход поршня 1000 мм -масса 20,7 кг -давление номинальное 16 МПа -давление максимальное 20 МПа -полный кпд не менее 0,94 -скорость поршня до 0,3 м/с 3) Максимально необходимый расход жидкости 4) Минимальное необходимое давление при рабочем ходе 2 5) Выбор насоса Выбираем насос – пластинчатый нерегулируемый с постоянным рабочим объемом 5БГ 12-22М: - номинальное давление 12,5 МПа; - частота вращения 1500 об/мин; - рабочий объем 12,5 ; - подача не менее 19,4 л/мин; - номинальная мощность 4,4 кВт; - коэф. Подачи 78%; - кпд 65%; Выберем минеральное масло ИГП-18 ; 6) По расходу жидкости и давлению выбираем в каталоге гидроаппаратуру - предохранительный клапан давления 2 типа ДГ54-3 на давление 10 МПа-20МПа; - гидрораспределитель 4 типа 1РХ10.574 - гидрораспределители 7, 5 типа Г61-41. 7) Определяем диаметр трубопровода в линии нагнетания Принимая допустимую скорость потока , получаем Принимаем согласно ГОСТ 16516-80. 8) Определяем диаметр трубопровода в линии слива Принимаем скорость потока . Расход жидкости в линии слива в режиме холостого хода Принимаем согласно ГОСТ 16516-80. 9) Расчет параметров ОГП при рабочих ходах Расчет параметров ОГП при рабочем ходе 1. Определяем расходы жидкости в трубопроводах: - линия нагнетания На этот расход настраивается дроссель 5. - линия слива Определяем скорости потока в трубах при рабочем ходе 1. - линия нагнетания - линия слива Расчет параметров ОГП при рабочем ходе 2. Определяем расходы жидкости в трубопроводах: - линия нагнетания На этот расход настраивается датчик давления 7. - линия слива Определяем скорости потока в трубах при рабочем ходе 2. - линия нагнетания - линия слива Определяем режимы течения в трубах при рабочем ходе 1 - ламинарный режим - ламинарный режим Определяем режимы течения в трубах при рабочем ходе 2 - ламинарный режим - ламинарный режим Определяем коэф. линейных потерь давления при рабочем ходе 1 - линия нагнетания - линия слива Определяем коэф. линейных потерь давления при рабочем ходе 2 - линия нагнетания - линия слива Определяем линейные потери давления в линиях при рабочем ходе 1. - нагнетания - слива Определяем линейные потери давления в линиях при рабочем ходе 2. - нагнетания - слива 10) Расчет суммарных потерь давления в гидросистеме - Местные потери в распределителе 4 - Местные потери в распределителях 5 и 7 - В фильтре Выбираем напорный фильтр по ГОСТ 16026-80 Номинальное давление 20 МПа; Номинальная тонкость фильтрации 25 мкм; Перепад давления 0,36 МПа. Общие потери давления определяем по формуле: Давление настройки предохранительного клапана выбираем с учетом 10% потерь давления на линии подвода жидкости, линии слива и местных сопротивлений линий: Мощность приводного двигателя насоса определяем по формуле: Для блокировки привода в любом положении с разгрузкой системы от давления используем кран БГ71-31. |