опд. тмм1-1-16 (1). Исследование плоских рычажных механизмов Задание 16а. Произвести структурное исследование механизма (рис 1)
 Скачать 96.14 Kb.
|
|
Структурное исследование плоских рычажных механизмов Задание 16-а. Произвести структурное исследование механизма (рис.1.1).  Рис. 1.1 Решение. Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.: W=3n-2P5-P4; здесь n =5 - число подвижных звеньев; P5 = 7 – число кинематических пар пятого класса; P4 = 0 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар). После подстановки получим W=3·5-2·7-0=1 Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой. Механизм не имеет местных подвижностей и высших кинематических пар. Очевидно, что исследуемый механизм может иметь одно начальное звено из множества – 1, 4 или 5. Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят структурная группа 3-го класса 3-го порядка (рис. 1. 2, а) и начальный механизм первого класса (рис. 1.2, б).  а) б) Рис. 1.2 Класс механизма равен трем и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе. Формула строения механизма:  Задание 16-б. Произвести структурное исследование механизма (рис. 1.3).  Рис. 1.3 Решение. Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.: W=3n-2P5-P4; здесь n = 5 - число подвижных звеньев; P5 = 6 – число кинематических пар пятого класса; P4 = 2 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар). После подстановки получим W=3·5-2·6-2=1 Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой. Произведем замену каждой высшей кинематической пары двумя парами пятого класса и фиктивным звеном (рис. 1.4).  Рис. 1.4 В результате замены высших пар получаем мгновенно - заменяющий механизм с той же подвижностью, что и до замены; поскольку n = 7, P4 = 0, P5 = 10, то, следовательно W=3·7-2·10-0=1. Очевидно, что исследуемый механизм может иметь только одно начальное звено из множества – 1, 2, 3 или 5. Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят: структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.5, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 5 вида (рис. 1.5, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 3 вида (рис. 1.5, в) и начальный механизм первого класса (рис. 1.5, г).  а) б)  в) г) Рис. 1.5 Класс механизма равен двум и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе. Формула строения механизма:  |