Лабораторная по гидропневмоавтоматике. Лабораторная работа 3. Исследование схемотехники пневмоприводов непрямого управления
 Скачать 273.6 Kb.
|
|
Лабораторная работа 3 Исследование схемотехники пневмоприводов непрямого управления Цель работы: изучить схемотехнику и функционирование систем непрямого управления пневмоцилиндрами. Задание: Разработать схему управления приводом сверлильного агрегата от пневмокнопки. Рабочая подача 0.01..0.3 м/с (по варианту), сила резания по оси Z- 300 Н. Холостой ход- 30 мм, рабочий ход-70 мм. Краткие теоретические сведения Для управления цилиндрами большого диаметра или с большим потреблением сжатого воздуха применяются управляющие распределители с большим номинальным расходом. Сила, необходимая для переключения такого распределителя вручную, может оказаться довольно большой. Поэтому в таких случаях предпочтительно использовать непрямое (пилотное) управление. При этом с помощью второго распределителя небольших размеров формируется сигнал, который, управляя потоком воздуха, создает силу, достаточную для переключения управляющего распределителя (усилителя мощности). Непрямое управление используется также в тех случаях, когда: • цилиндр должен двигаться с высокой скоростью, • оператор значительно удален от цилиндра, • предъявляются повышенные требования к быстродействию исполнительной подсистемы. Последовательность выполнения работы При выполнении заданий необходимо сначала разработать электронную модель системы, а затем собрать и отладить натурный комплекс на специализированном стенде «FESTO». 1. При реализации задания первоначально нужно выбрать исполнительное устройство, затем распределитель(и), обеспечивающий(е) требуемый алгоритм работы системы. Проверьте работоспособность комплекса согласно заданию. 2. В соответствии с заданием установите указанную нагрузку 0Н при холостом ходе и 300Н при рабочем движении на исполнительное устройство во вкладке «Forse profile». Проверьте работоспособность системы. При необходимости внесите коррективы в состав и характеристики комплекса. Проведите отладку установки. Обеспечьте автоматический возврат исполнительного устройства в исходное положение после завершения рабочего хода (после выдвижения на 100 мм). 3. Настройте требуемую рабочую подачу (скорость движения) системы. 4. Выполните проверочный аналитический расчет диаметра цилиндра, требуемого расхода воздуха. Скорректируйте параметры элементов принципиальной схемы. Выполните необходимые отладочные процедуры. Отлаженную принципиальную схему и временные диаграммы работы комплекса продемонстрируйте преподавателю. Выполните монтаж и отладку схемы на стенде «Festo». В отчете привести принципиальную и монтажную схемы комплекса, расчет и окончательные настройки (характеристики) компонентов, временные диаграммы, описание функционирования системы. Вопросы для защиты отчета 1. Зарисуйте схему непрямого управления цилиндром одностороннего действия. 2. Зарисуйте схему непрямого управления цилиндром двустороннего действия. 3. Расшифруйте обозначение распределителей 5х2, 3х2, 5х3, зарисуйте их условное обозначение, укажите назначение. 4. Приведите преимущества непрямого управления цилиндром. 5. Опишите принцип работы, достоинства и недостатки распределителей клапанного, тарельчатого и золотникового типов. |