Исследование сигналов, отраженных от подвижного протяженного на-дводного объекта на выходе РЛС обзорного типа с разработкой алго. диплом вкр. Исследование сигналов, отраженных от подвижного протяженного надводного объекта на выходе рлс обзорного типа с разработкой алгоритма определения дальности цели Листов Лист Лит
 Скачать 1.33 Mb.
|
|
4.2. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного обьекта обьекта по пяти обзорам. Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.4) Рис График зависимости дистанции цели от отчетов пяти обзорам. Построим график шумовой состовляющей дальности цели, вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС Рис) y = -13,348x + 2645,1 R² = 0,9995 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 ц ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 59 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Рис График шумовой состовляющей дальности цели В результате расчетов было получено значение СКО=4,025 м Рис. 4.6 График распределения ошибок определения дальности для усреднения по пяти обзорам . 4.3. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного обьекта обьекта по семи обзорам. y = 0,0002x + 0,0159 R² = 3E-07 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 0 10 20 30 40 ц- шума 5 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 ц ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 60 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.7) Рис График зависимости СКО по семи обзорам. Построим график шумовой состовляющей дальности цели, вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС(Рис.4.8) Рис График шумовой состовляющей дальности цели В результате расчетов было получено значение СКО=3,38 м y = -13,331x + 2631,3 R² = 0,9996 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 ц = -0,0002x + 0,0384 R² = 4E-07 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0 10 20 30 40 50 Dц-шума 7 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 61 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Рисунок 4.9 График распределения ошибок определения дальности для усреднения по семи обзора 4.4. Оценка ошибок определения дальности протяженной надводного обьекта по девяти обзорам. 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 ц ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 62 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Из приложения Таблица 3 Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения потрем об- зорам.(Рис.4.10) Рис График зависимости СКО по семи обзорам Построим график шумовой состовляющей дальности цели , вычисленного согласно разработанного алгоритма от числа обзоров РЛС на интервале наблюдения н, где число обзоров РЛС Рис) Рис График шумовой состовляющей дальности цели В результате расчетов было получено значение СКО=2,82 м y = -13,32x + 2617,7 R² = 0,9997 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 ц = -0,0003x + 0,0498 R² = 2E-06 -6 -4 -2 0 2 4 6 0 10 20 30 40 ц- шума 9 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 63 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Рис. 4.12 График распределения ошибок определения дальности для усреднения поде- вяти обзорам Из полученных графиков можно сделать вывод, что наиболее оптимальным является усреднение по девяти обзорам, так как дальнейшее усреднение не приводит к значительному уменьшению ошибки. 4.5 Сравнительный анализ ошибок определения координатных параметров протяженого надводного обьекта. Построим график зависимости среднеквадратичного отклонения от времени Рис график зависимости среднеквадратичного отклонения от времени 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 P(Пц-9)f(σ9) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CКО-Dц=F(L) ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 64 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим С помощью полученных данных построим таблицу оценки ошибок при различных значениях времени tуср P КО ∆D3 СКО ∆D5 СКО ∆D7 СКОΔD9 68% мм мм мм мм мм Рис. 4.14– График зависимости СКО от времени ВЫВОД ПО ГЛАВЕ Ошибки определения координат протяженного надводного объекта, для разработанного алгоритма при усреднении по девяти обзорам, составила 2,9 метров для дальности . ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 65 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим ВЫВОД ПО РАБОТЕ 1. По проведенным исследованиям был выбран способ нахождения дальности протяженного надводного объекта 2. На основе выбранного способа был разработан алгоритм нахождения дальности и пеленга протяжённого надводного объекта заданного класса 3. Проведенная оценка эффективности определения дальности цели , что при увеличении времени наблюдения вероятность правильного нахождения данных возросло. 4. По проведенным исследованиям были выполнены расчеты по определению ошибки нахождения дальности по усреднению числа обзоров. 5. На основе проведенных расчетов и исследований вычислили, что при усреднении по девяти обзорам, ошибка нахождения дальности цели будет минимальной. ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 66 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Приложения 1 Таблица №1 N L Пц D1 э ш 1 2 62,93 2666,25 2666,356 -0,1064 2 3 63,19 2651,25 2653,212 -1,9624 3 4 62,84 2640 2640,054 -0,0536 4 5 62,75 2625 2626,88 -1,88 5 6 62,49 2613,75 2613,692 0,0584 6 7 62,31 2598,75 2600,488 -1,7384 7 8 61,88 2587,5 2587,27 0,2296 8 9 62,14 2572,5 2574,038 -1,5376 9 10 61,61 2561,25 2560,79 0,46 10 11 61,61 2550 2547,528 2,4724 11 12 61,61 2531,25 2534,25 -3,0004 12 13 61,17 2520 2520,958 -0,9584 13 14 61,00 2512,5 2507,652 4,8484 14 15 61,00 2493,75 2494,33 -0,58 15 16 60,82 2482,5 2480,994 1,5064 16 17 60,29 2467,5 2467,642 -0,1424 17 18 60,38 2456,25 2454,276 1,9736 18 19 60,29 2445 2440,896 4,1044 19 20 59,85 2426,25 2427,5 -1,25 20 21 59,68 2411,25 2414,09 -2,8396 21 22 59,50 2400 2400,664 -0,6644 22 23 59,33 2390 2387,224 2,7756 23 24 59,59 2381,25 2373,77 7,4804 24 25 59,06 2358,75 2360,3 -1,55 25 26 59,15 2351,25 2346,816 4,4344 26 27 58,80 2336,25 2333,316 2,9336 27 28 58,45 2317,5 2319,802 -2,3024 28 29 58,45 2310 2306,274 3,7264 29 30 58,36 2291,25 2292,73 -1,48 30 31 58,10 2276,25 2279,172 -2,9216 31 32 57,92 2265 2265,598 -0,5984 32 33 57,66 2248 2252,01 -4,0104 33 34 57,57 2235 2238,408 -3,4076 34 35 57,04 2223,75 2224,79 -1,04 35 36 57,13 2208,75 2211,158 -2,4076 36 37 56,87 2201,25 2197,51 3,7396 37 38 56,95 2178,75 2183,848 -5,0984 38 39 56,78 2167,5 2170,172 -2,6716 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 67 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 39 40 56,34 2152,5 2156,48 -3,98 40 41 56,25 2141,25 2142,774 -1,5236 41 42 56,25 2130 2129,052 0,9476 42 43 55,63 2115 2115,316 -0,3164 43 44 55,55 2100 2101,566 -1,5656 44 45 55,28 2088,75 2087,8 0,95 45 46 55,11 2073,75 2074,02 -0,2696 46 47 54,76 2062,5 2060,224 2,2756 47 48 54,32 2047,5 2046,414 1,0856 48 49 54,40 2036,25 2032,59 3,6604 49 50 54,23 2021,25 2018,75 2,5 Таблица № 2 Dmax Dtr ΔD Dmax3 Dtr3 ΔD-3 2647,5 2658,572 -11,072 2655 2645,208 9,792 2628,75 2631,844 -3,094 2643,75 2645,208 -1,458 2617,5 2618,48 -0,98 2633,75 2631,844 1,906 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 68 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 2617,5 2605,116 12,384 2621,25 2618,48 2,77 2595 2591,752 3,248 2610 2605,116 4,884 2568,75 2578,388 -9,638 2593,75 2591,752 1,998 2576,25 2565,024 11,226 2580 2578,388 1,612 2542,5 2551,66 -9,16 2562,5 2565,024 -2,524 2535 2538,296 -3,296 2551,25 2551,66 -0,41 2523,75 2524,932 -1,182 2533,75 2538,296 -4,546 2505 2511,568 -6,568 2521,25 2524,932 -3,682 2501,25 2498,204 3,046 2510 2511,568 -1,568 2501,25 2484,84 16,41 2502,5 2498,204 4,296 2482,5 2471,476 11,024 2495 2484,84 10,16 2452,5 2458,112 -5,612 2478,75 2471,476 7,274 2452,5 2444,748 7,752 2462,5 2458,112 4,388 2441,25 2431,384 9,866 2448,75 2444,748 4,002 2415 2418,02 -3,02 2436,25 2431,384 4,866 2396,25 2404,656 -8,406 2417,5 2418,02 -0,52 2381,25 2391,292 -10,042 2397,5 2404,656 -7,156 2354 2377,928 -23,928 2377,167 2391,292 -14,1253 2381,25 2364,564 16,686 2372,167 2377,928 -5,76133 2340 2351,2 -11,2 2358,417 2364,564 -6,14733 2343,75 2337,836 5,914 2355 2351,2 3,8 2332,5 2324,472 8,028 2338,75 2337,836 0,914 2295 2311,108 -16,108 2323,75 2324,472 -0,722 2291,25 2297,744 -6,494 2306,25 2311,108 -4,858 2283,75 2284,38 -0,63 2290 2297,744 -7,744 2268,75 2271,016 -2,266 2281,25 2284,38 -3,13 2250 2257,652 -7,652 2267,5 2271,016 -3,516 2248,7 2244,288 4,412 2255,817 2257,652 -1,83533 2227,5 2230,924 -3,424 2242,067 2244,288 -2,22133 2201,25 2217,56 -16,31 2225,817 2230,924 -5,10733 2208,75 2204,196 4,554 2212,5 2217,56 -5,06 2197,5 2190,832 6,668 2202,5 2204,196 -1,696 2186,25 2177,468 8,782 2197,5 2190,832 6,668 2171,25 2164,104 7,146 2185 2177,468 7,532 2156,25 2150,74 5,51 2171,25 2164,104 7,146 2141,25 2137,376 3,874 2156,25 2150,74 5,51 2133,75 2124,012 9,738 2143,75 2137,376 6,374 2115 2110,648 4,352 2130 2124,012 5,988 2100 2097,284 2,716 2116,25 2110,648 5,602 2077,5 2083,92 -6,42 2097,5 2097,284 0,216 2070 2070,556 -0,556 2082,5 2083,92 -1,42 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 69 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 2062,5 2057,192 5,308 2070 2070,556 -0,556 2047,5 2043,828 3,672 2060 2057,192 2,808 2025 2030,464 -5,464 2045 2043,828 1,172 2006,25 2017,1 -10,85 2026,25 2030,464 -4,214 Dmax 5 Dtr5 ΔD-5 Dmax7 Dtr7 ΔD-7 Dmax 9 Dtr 9 ΔD-9 2633, 25 2631,8 44 1,40 6 2622, 75 2618,4 8 4,27 2605, 5 2605,1 16 0,38 4 2618,5 71 2618,4 8 0,0914 29 2595 2591,7 52 3,24 8 2608,3 93 2605,1 16 3,2768 57 2580 2578,3 88 1,61 2 2592,3 21 2591,7 52 0,5694 29 2605,4 17 2605,1 16 0,3006 67 2563, 5 2565,0 24 - 1,52 4 2578,9 29 2578,3 88 0,5405 71 2592,9 17 2591,7 52 1,1646 67 2549, 25 2551,6 6 -2,41 2565,5 36 2565,0 24 0,5117 14 2578,3 33 2578,3 88 - 0,0546 7 2536, 5 2538,2 96 - 1,79 6 2549,4 64 2551,6 6 - 2,1957 1 2564,5 83 2565,0 24 - 0,4406 7 2521, 5 2524,9 32 - 3,43 2 2536,0 71 2538,2 96 - 2,2245 7 2551,6 67 2551,6 6 0,0066 67 2513, 25 2511,5 68 1,68 2 2526,4 29 2524,9 32 1,4965 71 2538,7 5 2538,2 96 0,454 2502, 75 2498,2 04 4,54 6 2513,0 36 2511,5 68 1,4677 14 2526,2 5 2524,9 32 1,318 2488, 5 2484,8 4 3,66 2500,1 79 2498,2 04 1,9745 71 2513,3 33 2511,5 68 1,7653 33 2478 2471,4 76 6,52 4 2488,3 93 2484,8 4 3,5528 57 2499,5 83 2498,2 04 1,3793 33 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 70 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 2466 2458,1 12 7,88 8 2476,6 07 2471,4 76 5,1311 43 2488,3 33 2484,8 4 3,4933 33 2448, 75 2444,7 48 4,00 2 2463,7 5 2458,1 12 5,638 2475 2471,4 76 3,524 2431, 5 2431,3 84 0,11 6 2448,7 5 2444,7 48 4,002 2460,8 33 2458,1 12 2,7213 33 2417, 25 2418,0 2 -0,77 2431,6 07 2431,3 84 0,2231 43 2447,0 83 2444,7 48 2,3353 33 2397, 55 2404,6 56 - 7,10 6 2413,2 5 2418,0 2 -4,77 2430,7 22 2431,3 84 - 0,6617 8 2385, 55 2391,2 92 - 5,74 2 2403,0 71 2404,6 56 - 1,5845 7 2417,3 89 2418,0 2 - 0,6311 1 2370, 55 2377,9 28 - 7,37 8 2387 2391,2 92 -4,292 2401,5 56 2404,6 56 - 3,1004 4 2360, 05 2364,5 64 - 4,51 4 2373,0 71 2377,9 28 - 4,8565 7 2389,4 72 2391,2 92 - 1,8197 8 2350, 3 2351,2 -0,9 2361,2 86 2364,5 64 - 3,2782 9 2376,1 39 2377,9 28 - 1,7891 1 2338, 5 2337,8 36 0,66 4 2346,8 21 2351,2 - 4,3785 7 2359,8 89 2364,5 64 - 4,6751 1 2320, 5 2324,4 72 - 3,97 2 2333,9 64 2337,8 36 - 3,8717 1 2346,1 39 2351,2 - 5,0611 1 2309, 25 2311,1 08 - 1,85 8 2323,9 29 2324,4 72 - 0,5434 3 2333,6 39 2337,8 36 - 4,1971 1 2294, 25 2297,7 44 - 3,49 4 2307,8 57 2311,1 08 - 3,2508 6 2321,1 39 2324,4 72 - 3,3331 1 2277, 75 2284,3 8 -6,63 2295 2297,7 44 -2,744 2309,5 83 2311,1 08 - 1,5246 7 2268, 49 2271,0 16 - 2,52 6 2281,4 21 2284,3 8 - 2,9585 7 2294,8 56 2297,7 44 - 2,8884 4 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 71 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 2255, 74 2257,6 52 - 1,91 2 2266,4 21 2271,0 16 - 4,5945 7 2282,3 56 2284,3 8 - 2,0244 4 2239, 24 2244,2 88 - 5,04 8 2253,0 29 2257,6 52 - 4,6234 3 2266,5 22 2271,0 16 - 4,4937 8 2227, 24 2230,9 24 - 3,68 4 2241,2 43 2244,2 88 - 3,0451 4 2252,7 72 2257,6 52 - 4,8797 8 2216, 74 2217,5 6 -0,82 2228,9 21 2230,9 24 - 2,0025 7 2241,9 39 2244,2 88 - 2,3491 1 2204, 25 2204,1 96 0,05 4 2217,1 36 2217,5 6 - 0,4242 9 2230,2 72 2230,9 24 - 0,6517 8 2193 2190,8 32 2,16 8 2205,8 86 2204,1 96 1,6897 14 2217,7 72 2217,5 6 0,2122 22 2184 2177,4 68 6,53 2 2192,6 79 2190,8 32 1,8465 71 2205,2 72 2204,1 96 1,0762 22 2170, 5 2164,1 04 6,39 6 2180,3 57 2177,4 68 2,8891 43 2193,1 89 2190,8 32 2,3568 89 2157, 75 2150,7 4 7,01 2170,7 14 2164,1 04 6,6102 86 2180,4 17 2177,4 68 2,9486 67 2143, 5 2137,3 76 6,12 4 2157,3 21 2150,7 4 6,5814 29 2167,9 17 2164,1 04 3,8126 67 2129, 25 2124,0 12 5,23 8 2143,3 93 2137,3 76 6,0168 57 2156,6 67 2150,7 4 5,9266 67 2113, 5 2110,6 48 2,85 2 2127,8 57 2124,0 12 3,8451 43 2142,0 83 2137,3 76 4,7073 33 2099, 25 2097,2 84 1,96 6 2113,3 93 2110,6 48 2,7448 57 2127,9 17 2124,0 12 3,9046 67 2085 2083,9 2 1,08 2100 2097,2 84 2,716 2114,1 67 2110,6 48 3,5186 67 2071, 5 2070,5 56 0,94 4 2086,6 07 2083,9 2 2,6871 43 2100,4 17 2097,2 84 3,1326 67 2056, 5 2057,1 92 - 0,69 2 2071,0 71 2070,5 56 0,5154 29 2085,8 33 2083,9 2 1,9133 33 2042, 25 2043,8 28 - 1,57 8 2055,5 36 2057,1 92 - 1,6562 9 2070,8 33 2070,5 56 0,2773 33 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 72 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Таблица №3 -14,97 - 14,2215 -13,473 - 12,7245 -11,976 СКО = 4,99 1,33 P(Пц -3) 0,00088 8 0,00137 7 0,00208 8 0,00309 6 0,00448 8 х - 14,97 1,00 P(Пц -3)-Н 0,00066 6 0,00103 3 0,00156 6 0,00232 2 0,00336 6 х 14,97 ∆x 0,748 5 - 11,2275 - 10,479 - 9,7305 -8,982 - 8,2335 -7,485 - 6,7365 -5,988 - 5,239 5 0,00636 1 0,0088 14 0,0119 43 0,0158 22 0,0204 94 0,0259 55 0,0321 41 0,0389 15 0,046 069 0,00477 1 0,0066 11 0,0089 58 0,0118 67 0,0153 72 0,0194 68 0,0241 08 0,0291 89 0,034 554 - 4,491 - 3,7425 -2,994 - 2,2455 -1,497 - 0,7485 -1,6E- 15 0,7485 1,497 0,053 324 0,0603 48 0,0667 78 0,0722 5 0,0764 3 0,0790 54 0,0799 48 0,0790 54 0,0764 3 0,039 996 0,0452 65 0,0500 88 0,0541 92 0,0573 28 0,0592 96 0,0599 66 0,0592 96 0,0573 28 2,2455 2,994 3,7425 4,491 5,2395 5,988 6,7365 7,485 8,2335 0,0722 5 0,0667 78 0,0603 48 0,0533 24 0,0460 69 0,0389 15 0,0321 41 0,0259 55 0,0204 94 0,0541 92 0,0500 88 0,0452 65 0,0399 96 0,0345 54 0,0291 89 0,0241 08 0,0194 68 0,0153 72 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 73 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 8,982 9,7305 10,479 11,227 5 11,976 12,724 5 13,473 14,221 5 14,97 0,0158 22 0,0119 43 0,0088 14 0,0063 61 0,0044 88 0,0030 96 0,0020 88 0,0013 77 0,0008 88 0,0118 67 0,0089 58 0,0066 11 0,0047 71 0,0033 66 0,0023 22 0,0015 66 0,0010 33 0,0006 66 СКО= 4,04 -20,2 -19,19 -18,18 -17,17 -16,16 х -20,2 0,99 P(Пц- 5) 3,68E- 07 1,24E- 06 3,96E- 06 1,18E- 05 3,31E- 05 х 20,2 1,00 P(Пц- 5)-Н 3,72E- 07 1,26E- 06 4E-06 1,19E- 05 3,35E- 05 ∆x 1,01 - 15,1 5 -14,14 -13,13 -12,12 -11,11 -10,1 -9,09 -8,08 -7,07 8,73 E-05 0,0002 16 0,0005 02 0,0010 97 0,0022 51 0,0043 39 0,0078 56 0,0133 64 0,0213 56 8,81 E-05 0,0002 18 0,0005 07 0,0011 08 0,0022 73 0,0043 82 0,0079 35 0,0134 98 0,0215 69 -6,06 -5,05 -4,04 -3,03 -2,02 -1,01 4E-15 1,01 2,02 0,0320 59 0,0452 1 0,0598 94 0,0745 39 0,0871 45 0,0957 1 0,0987 48 0,0957 1 0,0871 45 0,0323 79 0,0456 62 0,0604 93 0,0752 84 0,0880 16 0,0966 67 0,0997 36 0,0966 67 0,0880 16 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 74 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 3,03 4,04 5,05 6,06 7,07 8,08 9,09 10,1 11,11 0,0745 39 0,0598 94 0,0452 1 0,0320 59 0,0213 56 0,0133 64 0,0078 56 0,0043 39 0,0022 51 0,0752 84 0,0604 93 0,0456 62 0,0323 79 0,0215 69 0,0134 98 0,0079 35 0,0043 82 0,0022 73 12,12 13,13 14,14 15,15 16,16 17,17 18,18 19,19 20,2 0,00109 7 0,00050 2 0,00021 6 8,73E -05 3,31E -05 1,18E -05 3,96E -06 1,24E -06 3,68E-07 0,00110 8 0,00050 7 0,00021 8 8,81E -05 3,35E -05 1,19E -05 4E-06 1,26E -06 3,72E-07 СКО = 3,41 -10,23 -9,3775 -8,525 -7,6725 -6,82 х - 23,87 1,17 P(Пц -7) 0,0013 0,00266 7 0,00514 0,00930 8 0,01583 3 х 10,23 1,00 P(Пц -7)-Н 0,00110 9 0,00227 5 0,00438 6 0,00794 2 0,01350 9 ∆x 0,852 5 - 5,9675 -5,115 - 4,2625 -3,41 - 2,557 5 -1,705 - 0,8525 -1,8E- 15 0,8525 0,0253 01 0,0379 82 0,0535 63 0,0709 59 0,088 31 0,1032 45 0,1133 92 0,1169 92 0,1133 92 0,0215 88 0,0324 07 0,0457 02 0,0605 45 0,075 35 0,0880 93 0,0967 51 0,0998 22 0,0967 51 1,705 2,557 5 3,41 4,2625 5,115 5,9675 6,82 7,6725 8,525 0,1032 45 0,088 31 0,0709 59 0,0535 63 0,0379 82 0,0253 01 0,0158 33 0,0093 08 0,0051 4 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 75 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 0,0880 93 0,075 35 0,0605 45 0,0457 02 0,0324 07 0,0215 88 0,0135 09 0,0079 42 0,0043 86 9,3775 10,23 11,0825 11,935 12,7875 13,64 14,492 5 15,34 5 16,197 5 0,00266 7 0,0013 0,00059 5 0,00025 6 0,00010 3 3,92 E-05 1,4E- 05 4,69E -06 1,47E- 06 0,00227 5 0,00110 9 0,00050 8 0,00021 8 8,82E- 05 3,35 E-05 1,19E- 05 4E- 06 1,26E- 06 17,05 17,902 5 18,75 5 19,607 5 20,46 21,312 5 22,16 5 23,017 5 23,87 4,36E -07 1,21E- 07 3,16E -08 7,74E- 09 1,78E -09 3,85E- 10 7,83E -11 1,49E- 11 2,68E-12 3,72E -07 1,03E- 07 2,69E -08 6,6E- 09 1,52E -09 3,29E- 10 6,68E -11 1,27E- 11 2,29E-12 СКО = 2,88 -8,64 -7,92 -7,2 -6,48 -5,76 х - 20,16 1,39 P(Пц -9) 0,00153 9 0,00315 7 0,00608 6 0,01102 1 0,01874 7 х 8,64 1,00 P(Пц -9)-Н 0,00110 9 0,00227 5 0,00438 6 0,00794 2 0,01350 9 ∆x 0,72 -5,04 -4,32 -3,6 -2,88 -2,16 -1,44 -0,72 -2,9E- 15 0,72 0,0299 57 0,0449 71 0,0634 2 0,0840 18 0,1045 62 0,1222 45 0,1342 6 0,1385 22 0,1342 6 0,0215 88 0,0324 07 0,0457 02 0,0605 45 0,0753 5 0,0880 93 0,0967 51 0,0998 22 0,0967 51 1,44 2,16 2,88 3,6 4,32 5,04 5,76 6,48 7,2 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 76 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 0,1222 45 0,1045 62 0,0840 18 0,0634 2 0,0449 71 0,0299 57 0,0187 47 0,0110 21 0,0060 86 0,0880 93 0,0753 5 0,0605 45 0,0457 02 0,0324 07 0,0215 88 0,0135 09 0,0079 42 0,0043 86 7,92 8,64 9,36 10,08 10,8 11,52 12,24 12,96 13,68 0,00315 7 0,00153 9 0,00070 5 0,00030 3 0,00012 2 4,65E -05 1,66E -05 5,55E -06 1,75E -06 0,00227 5 0,00110 9 0,00050 8 0,00021 8 8,82E- 05 3,35E -05 1,19E -05 4E- 06 1,26E -06 14,4 15,12 15,84 16,56 17,28 18 18,72 19,44 20,16 5,16E- 07 1,43E- 07 3,74E- 08 9,16E- 09 2,11E- 09 4,56E- 10 9,27E- 11 1,77E- 11 3,17E- 12 3,72E- 07 1,03E- 07 2,69E- 08 6,6E- 09 1,52E- 09 3,29E- 10 6,68E- 11 1,27E- 11 2,29E- 12 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 77 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Список использованной литературы 1. А.Л.Горелик, В.А. Скрипник Методы распознавания. Москва Высшая школа г. 2. Шарман ЯД, Голиков В.Н., Бусыгин И.Н., Костин ГА, Манжос В.Н. Теоретические основы радиолокоции» 1968 г. 3. Соколов А.В., Лазуткин Б.А. Григорьев В.А., Попов Д.И., Ширман ЯД. « Объекты радиолокации. Обнаружение и распознавание Москва, Радиотехника г 4. М. Скольник Справочник по радиолокации том 3: Советское радио г 5. М. Скольник Справочник по радиолокации том 4: Советское радио г 6. Андреев П. Г, Якимов АН. Математическое моделирование отражателя электромагнитных волн И Информационные технологии в проектировании и производстве. — 2000. -№4. — 63 с. 7. Кобзарев Ю.Б., Современная радиолокация (анализ, расчет и проек- тирвоание систем Советское радио – 1969. 8. Глинский В.В., Ионин В.Г. Статистический анализ. Учебное пособие- М ФИЛИНЪ, 1998 гс. Антонов А.В., Системный анализ, учебник для вузов Москва Высшая школа г. 10. Баскаков СИ, Радиотехнические цепи и сигналы Москва Высшая школа г. 11. С.З. Кузьмин Цифровая обработка радиолокационной информации – М Советское радио, гс. А.В. Гончар. Радиолокационные системы. Учебное пособие. Севастополь. Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск под редакцией В.Н. Тяпкина. Красноярск, Сибирский федеральный университет, 2011 14. Балакай В.Г Интегральные схемы аналого-цифровых преобразователей /Балакай В.Г, Крюк И.П., Лукьянов Л.М.; Под ред. Лукьянова Л.М. М Энергия, 2008 с Ил. - Библиогрс.251-256. 15. Тверской Г. H., Харченко Г. К, Терентьев И. П. Имитаторы эхосигналов судовых радиолокационных станций. Л Судостроение, 1973. — 224 с. 16. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания Радиосвязь, с ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 78 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим Содержание Аннотация 2 Список условных сокращений 3 Введение 4 Глава 1. . Анализ тактико-технических характеристики принципа работы типовой морской навигационной РЛС, состав и принцип работы ПРД РЛС Балтика, основные ТТХ РЛС Балтика Ка диапазона 5 1.1. Назначения и задачи морских навигационных РЛС 1.2 Назначение, задачи и принцип работы морской радиолокационной станции (РЛС) FURUNO 6 1.3. Назначение, состав и принцип работы приемного устройства РЛС Балтика Ка-диапазона 12 1.3.1 Назначение и выполняемые функции 1.3.2 Состав приемного устройства 1.3.3 Принцип работы приемного устройства. 15 1.4 Основные ТТХ РЛС Балтика 16 Глава 2. 18 2.1. Общая характеристика целей. 18 2.2. Определение пеленга по способу определения дальности по местоположению геометрического центра ПНО и определения дальности по местоположению максимального значения сигнала, отражён- ного от ПНО. 21 2.3. Определение оптимального уровня порога для нахождения дальности цели с наименьшей погрешностью 35 Глава 3. . Разработка алгоритмов определения дальности до протя- жённой надводводной цели. 49 3.1. Формирование окна следования РЛС 46 3.2. Формирование окна первичной радиолокационной информации за 1 обзор 3.3. Разработка определения алгоритма дальности Глава 4. Оценка ошибок определения дальности для разработанного алгоритма при различном времени усреднении (t уср1 = 9 с t уср2 =15 с t уср3 =21с; t уср4 =27 с. 49 ВКР.766.02.РТС2022.ПЗ 79 Лист Дата Подп. № докум. Лис. Вим 4.1 Оценка ошибок определения дальности протяженной надводной цели 49 4.2 Сравнительный анализ ошибок определения координатных параметров протяженного надводного объекта 51 Выводы по работе 54 Приложение 1 66 |