Іңірбаева Әсемгүл МАУ-11. Жоспары Кіріспее rs485 интерфейсітехникалы сипаттамалары rs232 жне rs422 интерфейстеріEthernet нерксіптік Ethernet hartпротокол can нерксіптік желісі As интерфейстері Кіріспе
 Скачать 122.62 Kb.
|
|
Реферат Тақырыбы:Өнеркәсіптік интерфейс Орындаған:Іңірбаева Әсемгүл Тобы:МАУ-11 Тексерген:Касимова Б.Р Астана-2022 Жоспары: Кіріспее………………………………………………………………………………………………………………… 3 RS-485 интерфейсі-техникалық сипаттамалары……………………………………………… 4 RS-232 және RS-422 интерфейстеріEthernet…………………………………………………… 8 Өнеркәсіптік Ethernet………………………………………………………………………………………… 9 HART-протокол……………………………………………………………………………………………………11 CAN өнеркәсіптік желісі…………………………………………………………………………………… 13 As интерфейстері…………………………………………………………………………………………………15 Кіріспе Өнеркәсіптік цифрлық интерфейстер өнеркәсіптік автоматика құрылғылары арасында цифрлық деректерді бөлісуге арналған. Сандық интерфейстер параллель (LPT) және дәйекті (COM). Өнеркәсіптік автоматикада сериялық интерфейстер кеңінен қолданылды, бұл өткізгіштердің аз болуына байланысты байланыс желілерінің айтарлықтай төмендеуіне байланысты. Қазіргі уақытта Автоматтандыру құралдарының келесі тенденциясы байқалады: кремний өнімдері арзандайды (чиптер), металдардан жасалған бұйымдар қымбаттайды. Сондықтан, көп жағдайда, мысалы, орталық котроллерге көптеген кабельдер салудың орнына, бір цифрлық желіге біріктірілген бірнеше жергілікті контроллерлерді немесе ақылды УСО-ны цех алаңына немесе учаскесіне орнату экономикалық тұрғыдан орынды.Негізгі ұғымдар мен анықтамалар Байланыс желісі-деректерді, басқару сигналдарын және синхрондауды қоса алғанда, ақпарат алмасуға қатысатын жабдық бірліктері арасында ақпаратты тасымалдауға арналған физикалық орта. Әдетте, LS бұралған экрандалған және экрандалмаған жұптар, коаксиалды кабельдер және талшықты-оптикалық кабельдер болып табылады. Төмен шығындардың арқасында бұралған жұптар ең көп қолданыла бастады. Деректерді беру арнасы-ақпаратты беру процесіне тартылатын сигналдарды түрлендіру аппаратурасын қоса алғанда, физикалық орта мен техникалық құралдардың жиынтығы. Хаттама-ақпаратты қабылдау және беру жүзеге асырылатын келісімдер мен ережелердің жиынтығы. Хаттамаларды бөлуге болады: Симплексті хаттамалар деректерді тек бір жаққа, яғни таратқыштан қабылдағышқа жіберуге мүмкіндік береді, бірақ кері емес. Жартылай дуплексті хаттамалар симплексті хаттамалардың негізгі шектеулерін алып тастайды-бір жақты байланыс. Олар екі құрылғыға ақпарат алмасуға мүмкіндік береді, екі құрылғы да қабылдағыштар мен таратқыштар болуы мүмкін, бірақ бір уақытта емес! Яғни, әр құрылғы жібере немесе қабылдай алады. Мысалы, RS – 485-жартылай дуплексті хаттаманы қолданады. Дуплексті хаттамалар ақпаратты бір уақытта қабылдауға және беруге мүмкіндік береді, яғни екі құрылғы да бір уақытта қабылдағыш және таратқыш бола алады. Мысалы, RS – 232-дуплексті Хаттаманы жүзеге асыруға мүмкіндік береді. RS-485 интерфейсі-техникалық сипаттамалары Сипаттама айырбас жылдамдығы / байланыс желісінің ұзындығы (экспоненциалды тәуелділік): -62,5 кбит / с 1200 м (бір бұралған жұп) -375 кбит / с 300 м (бір бұралған жұп) -500 кбит / -с1000 кбит / -с2400 кбит / с 100 м (екі бұралған жұп) -10000 кбит / с 10 м Айырбастау жылдамдығы 62,5 кбит/с, 375 кбит/с, 2400 кбит/с RS-485 стандартында көрсетілген. 500 кбит/с-тан жоғары айырбастау жылдамдығында экрандалған бұралған жұптарды пайдалану ұсынылады. Тип приёмопередатчиков — дифференциальный, потенциальный. Изменение входных и выходных напряжений на линиях A и B: Ua (Ub) от −7В до +12В (+7В). Требования, предъявляемые к выходному каскаду: — выходной каскад представляет собой источник напряжения с малым выходным сопротивлением, |Uвых|=1,5:5,0В (не <1,5В и не >6,0В); фалды Шығыс тогы 250мА, шығыс сигналының өсу жылдамдығы 1,2 в/мкс және шығыс қуатын шектеу схемасы болуы керек.Кіріс сатысына қойылатын талаптар: - кіріс сатысы −жоғары кіріс кедергісі бар және-200мв-тан +200мв-қа дейінгі шекті сипаттамалары бар дифференциалды кіріс;жерге қатысты UAG (Ubg) кіріс кернеулерінің рұқсат етілген диапазоны (GND) −7В-ден +12В-қа дейін;кіріс сигналы дифференциалды кернеумен (Ui+0,2 В) және одан да көп; Сигнал қабылдағыштары дифференциалды, яғни олар тек Data+ және Data-желісіндегі кернеулер арасындағы айырмашылықты қабылдайды. Кернеулер айырмашылығы 200 мВ — тан асатын, +12 В-қа дейін желіде логикалық бірліктің мәні орнатылған, кернеуі -200 мВ-тан аз, -7 в-логикалық нөлге дейін. Стандартқа сәйкес таратқыштың шығысындағы дифференциалды кернеу кемінде 1,5 В болуы керек, сондықтан қабылдағыштың іске қосылу шегі 200 мВ болғанда кедергі (оның ішінде желінің омдық кедергісіндегі кернеудің төмендеуі) 200 мВ деңгейінен 1,3 в болуы мүмкін. Мұндай үлкен қор үлкен омдық кедергісі бар ұзын сызықтарда жұмыс істеу үшін қажет. Шын мәнінде, дәл осы кернеу қоры төмен беріліс жылдамдығында (100 кбит/с-тан аз) байланыс желісінің максималды ұзындығын (1200 м) анықтайды. "Жерге" қатысты сызықтардың симметриясының арқасында олардың пішіні мен көлеміне жақын кедергілер бар. Дифференциалды кіріс қабылдағышында сигнал желілердегі кернеулерді азайту арқылы шығарылады, сондықтан азайтылғаннан кейін кедергі кернеуі нөлге тең болады. Нақты жағдайларда, сызықтар мен жүктемелердің шамалы асимметриясы болған кезде, кедергі толығымен басылмайды, бірақ айтарлықтай әлсірейді. Электр беру желісінің электромагниттік нүктеге сезімталдығын азайту үшін бұралған жұп сымдар қолданылады. Электромагниттік индукция құбылысына байланысты көрші бұрылыстарда пайда болатын токтар "гимлет ережесі" бойынша бір-біріне бағытталған және өзара өтеледі. Өтемақы дәрежесі кабельдің сапасымен және ұзындық бірлігіне шаққандағы бұрылыстар санымен анықталады.RS — 485 интерфейсінің D (D-Driver) таратқышының ерекшелігі-Шығыс сатыларын DE (Driver Enable) сигналымен "үшінші" (жоғары оомдық) күйге ауыстыру мүмкіндігі (сурет. 2.1). Ол үшін таратқыштың Шығыс сатысының екі Транзисторы да құлыпталады. Үшінші күйдің болуы желіге қосылған кез келген екі құрылғы арасында тек екі сым арқылы жартылай дуплексті алмасуға мүмкіндік береді. Егер күріш болса. 2.1 берілісті в құрылғысы, ал қабылдауды с құрылғысы орындайды, содан кейін А және В таратқыштарының шығыстары жоғары дәрежелі күйге ауыстырылады. Интерфейс таратқышын үшінші күйге ауыстыру әдетте СОМ портының RTS (request To Send) сигналымен жүзеге асырылады. Егер тарату кезінде тарату түйінінің қабылдағышы қосылса, онда тарату түйіні өз сигналдарын қабылдайды. Бұл режим "жаңғырық техникасы"деп аталады. Жаңғырықты қабылдау кейде күрделі беру протоколдарында қолданылады, бірақ көбінесе бұл режим өшіріледі. RS-485 интерфейсінің екі нұсқасы бар: екі сымды және төрт сымды Екі сымды жартылай дуплексті беру үшін қолданылады (сурет. 2.1) ақпарат екі бағытта да, бірақ әр түрлі уақытта берілуі мүмкін. Толық дуплексті (дуплексті) беру үшін төрт байланыс желісі қолданылады: екі бағытта ақпарат бір бағытта, қалған екеуінде керісінше беріледі (сурет. 2.2). Төрт сымды схеманың кемшілігі-жүйені жобалау кезеңінде жетекші және құлды құрылғыларды қатаң көрсету қажеттілігі, ал екі сымды схемада кез-келген құрылғы жүргізуші ретінде де, құл ретінде де болуы мүмкін. Төрт сымды схеманың артықшылығы-деректерді бір уақытта беру және қабылдау мүмкіндігі, бұл кейбір күрделі алмасу хаттамаларын жүзеге асыру кезінде қажет.  Сурет-2.2 RS-485 интерфейсіне негізделген желі топологиясы тарату желісіндегі шағылыстарды жою қажеттілігімен анықталады. Шағылыстар кез-келген гетерогенділіктен, соның ішінде сызықтан тармақталудан туындайды. Желінің дұрыс топологиясы-RS-485 интерфейсі бар құрылғылар 32 нүктеден аспайтын бір сызықсыз сызық (сурет. 2.4, а). Сызықта ұзын сымдар немесе бір нүктеде бірнеше кабель байланысы бар кез келген опциялар (сурет. 2.4, 6), шағылысуға және беру сапасының төмендеуіне әкеледі. Егер сызықты тармақтау қажет болса, мұны интерфейс қайталағыштары немесе хаб (хаб) көмегімен жасауға болады. Қайталағыштар сызықты сегменттерге бөлуге мүмкіндік береді, олардың әрқайсысында екі терминалды резистордың көмегімен сәйкестендіру шарттары орындалады және сызықтың ұштарынан шағылысуға байланысты әсерлер болмайды.  Сурет-2.2 RS-485 стандарты 32 қабылдағышты бір таратқышқа қосуға мүмкіндік береді. Бұл мән қабылдағыштың стандартты кіріс кедергісі 12к болатын таратқыштың Шығыс сатысының қуатымен шектеледі. Жүктемелердің (қабылдағыштардың) санын неғұрлым қуатты таратқыштар, үлкен кіріс кедергісі бар қабылдағыштар және аралық сигнал қайталағыштары (интерфейс қайталағыштары) арқылы көбейтуге болады. Бұл әдістердің барлығы іс жүзінде қажет болған жағдайда қолданылады, бірақ олар стандарт талаптарынан асып түседі. Желідегі түйіндердің максималды саны — магистральдық күшейткіштерді ескере отырып, 250.Кейбір жағдайларда құрылғыларды 1200 м-ден астам қашықтықта қосу немесе 32-ден астам құрылғыны бір желіге қосу қажет. Мұны интерфейстің қайталағыштары (қайталағыштар, қайталағыштар) арқылы жасауға болады. Қайталағыш тарату желісінің екі сегментінің арасына орнатылады, бір сегменттің сигналын қабылдайды, импульстік фронттарды қалпына келтіреді және оны стандартты таратқыш арқылы екінші сегментке жібереді. Мұндай қайталағыштар әдетте екі бағытты және гальваникалық оқшаулауға ие. Желінің жүктемелерін көбейтудің кең тараған әдісі-стандартты (12к) қарағанда жоғары оомды кірісі бар қабылдағыштарды пайдалану. Мысалы, қабылдағыштың кіріс кедергісі 24 кОм болғанда, стандартты таратқышқа 64 қабылдағышты қосуға болады. Желінің бір сегментінде 64, 128 және 256 қабылдағыштарды қосу мүмкіндігі бар RS-485 интерфейсіне арналған трансивер чиптері шығарылады. Қабылдағыштардың кіріс кедергісін арттыру арқылы жүктемелер санының артуы сигнал желісі арқылы берілетін қуаттың азаюына және нәтижесінде шуылға төзімділіктің төмендеуіне әкеледі. RS-232 және RS-422 интерфейстері RS-232 және RS-422 асинхронды деректер интерфейстері RS-485-ке қарағанда әлдеқайда аз қолданылады және әдетте желіні құру үшін емес, екі құрылғыны қосу үшін қолданылады. RS-232 интерфейсі-15 метрге дейінгі екі құрылғы арасындағы ақпаратты беру интерфейсі. . RS-232 сигнал берудің бір фазалы әдісін қолданады. Ақпарат екі кернеу деңгейімен сандық сигнал арқылы беріледі. Логикалық "0" оң кернеуге сәйкес келеді (таратқыш үшін +5-тен +15 В-қа дейін), ал логикалық "1" теріс (таратқыш үшін -5-тен -15 В-қа дейін). Асинхронды деректерді беру бастапқы биттің алдыңғы жағымен өзін-өзі синхрондау кезінде белгіленген жылдамдықпен жүзеге асырылады.RS-422 интерфейсі үлкен қашықтықта жұмыс істейді (1200 м дейін). Сигнал берудің дифференциалды әдісін қолданады. Әрбір RS-422 таратқышы 10 қабылдағышқа жүктелуі мүмкін. Интерфейс ±7 В дейінгі кернеуде жұмыс істейді.RS-422 нүктеден нүктеге қосылуға немесе көп абоненттік хабарламаларды жеткізуге мүмкіндік беретін терминалды немесе терминалсыз сызықтар бойынша бір бағытты, кері қайтарылмайтын деректерді беруді қамтамасыз етеді. Көп нүктелі құрылымды қамтамасыз ететін RS-485-тен айырмашылығы, RS-422 бірнеше жіберушілерге мүмкіндік бермейді, бірақ бірнеше алушыларға мүмкіндік береді. RS-422 стандартының артықшылығы-12 метрлік кабель үшін 10 мегабодқа дейінгі деректерді беру жылдамдығы. Өнеркәсіптік Ethernet Ethernet 30 жылдан астам уақыт бұрын пайда болды. Қазіргі уақытта Ethernet деп 802.3 мойын стандартына сәйкес келетін жергілікті желі өнімдерінің отбасы түсініледі. Стандарттың өнеркәсіптік қолданылуына ұзақ уақыт бойы желіге кездейсоқ қол жеткізу әдісі кедергі келтірді, бұл хабарламаның қысқа және алдын-ала белгілі уақытта жеткізілуіне кепілдік бермеді. Қазіргі уақытта ол өнеркәсіптік стандартқа айналды және өнеркәсіптік талаптарды қанағаттандыратын жабдықтардың үлкен таңдауы бар. Өнеркәсіптік Ethernet-тің кемшілігі салыстырмалы түрде жоғары баға болып табылады: Ethernet енгізу / шығару модульдері ұқсас Modbus құрылғыларына қарағанда орта есеппен 2 есе қымбат. Ethernet-ті өнеркәсіпке енгізуге оның келесі қасиеттері ықпал етті: жоғары беріліс жылдамдығы (10 Гбит/с дейін) және жоғары жылдамдықтағы нақты уақыттағы қатаң талаптарға сәйкес келеді (мысалы, қозғалысты басқару кезінде); Интернетпен және интранетпен, соның ішінде SNMP, АТР, HTTP қолданбалы деңгей хаттамалары бойынша интеграциялаудың қарапайымдылығы; кеңсе желілерімен интеграциялаудың қарапайымдылығы; Ethernet қызмет көрсету мамандарының көп болуы; көпмастерлік желілерді ұйымдастыру мүмкіндігі;әр түрлі топологиялардың желілерін ұйымдастырудың шексіз мүмкіндіктері; кеңсе желілерінде кеңінен қолдану, бұл стандарттау жөніндегі халықаралық ұйымдар тарапынан стандартты техникалық қолдаудың экономикалық тиімділігін қамтамасыз етті; Ethernet детерминирленбеген мәселесін шешетін арзан қосқыштардың пайда болуы. Ethernet желілерінде талшықты-оптикалық кабель және бұралған жұп сымдар арқылы төрт стандартты деректер жылдамдығы бар: 10 және 100 Мбит/с, 1 және 10 Гбит/с. Ethernet бірнеше модификацияға ие, олардың атауларының құрылымы келесідей: < беру жылдамдығы>ВАЅЕ < қосымша белгілер> жылдамдық Мбит/с немесе Гбит/с санымен көрсетіледі, соңғы жағдайда санға G әрпі қосылады, "ваѕе" — ден кейінгі әріптер кабель түрін білдіреді: Т (twisted pair) - бұралған жұп, F (Fiber optic) — талшықты — оптикалық, s (Short wavelength optic) — оптикалық қысқа толқынды, L (Long wavelength optic) - оптикалық ұзын толқынды, С (short Sooregh sable) - қысқа мыс кабелі. "X" таңбасы Физикалық деңгейде кодтау блогының болуын білдіреді. IEEE 802.3-2005 [138] стандартының мәтінінде осындай белгілердің 44 нұсқасы келтірілген. Мысалы, 10ВАЅЕ-Т қол жеткізу әдісімен 10 Мбит/с физикалық деңгей спецификациясын білдіреді СЅМА/СD және екі бұралған жұп сымдарды пайдалану; 100ваѕе — FХ-100 Мбит/с жылдамдық үшін, СЅМА/СД екі мультимодты оптикалық кабельдерді қолдану арқылы. Өнеркәсіптік автоматтандыруда 10ВАЅЕ-Т және 100ВАЅЕ-Т, сондай-ақ 100ВАЅЕ-FХ стандарттары кеңінен қолданылады. Стандартты Ethernet қолданған кезде желінің реакция уақыты көбінесе 100 мс-тан асады. Құрылғылар саны аз желінің жергілікті сегменттерінде ол ОТҚ протоколын пайдаланған кезде 20 мс дейін және UDR үшін 10 мс дейін төмендейді. Жергілікті желі сегменттерінде тікелей масс-адрестеуді қолдану реакция уақытын 1 мс-қа дейін төмендетуі мүмкін. Алайда, Ethernet-Тегі бұл уақыт кездейсоқ шама болып табылады. Сондықтан Өнеркәсіптік Ethernet пен Кеңсе арасындағы негізгі айырмашылық-бұл Ethernet-ті детерминистік мінез-құлықпен желіге айналдыратын қосқыштардың болуы. Кеңсе желілерінде қолданылатын кабельдер мен қосқыштар Өнеркәсіптік қолдануға жарамайды. Сондықтан бірқатар өндірушілер RJ-45 коннекторларын нарықта ir67 қорғау дәрежесімен ұсынады қоршаған ортаға әсер ету. Өнеркәсіптік Ethernet сенімділігі кабельдік желілер мен желілік карталарды резервтеу, сондай-ақ арнайы резервтік бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы қамтамасыз етіледі. Басқару жүйесін рұқсатсыз кіруден қорғау дәрежесін арттыру үшін магистustrial Ethernet магистральдық желісі кеңсе брандмауэрінен бөлінеді.Өнеркәсіптік Ethernet-тің айрықша белгілері: коммутаторларды қолдану арқылы соқтығысудың болмауы және мінез-құлықты анықтау;өнеркәсіптік климаттық жағдайлар; дірілге төзімділік;жабдықта желдеткіштердің болмауы; электромагниттік үйлесімділікке қойылатын талаптардың жоғарылауы; DАМДЫҚ, DIN рельсіне бекіту;кабельдерді ыңғайлы қосу; аспап панеліндегі диагностикалық көрсеткіш; 10-нан 30 В-қа дейінгі диапазондағы кернеу көзінен қуат; брондау мүмкіндігі; ir67 дейін қорғаныс дәрежесі бар қосқыштар мен жабдықтар;электростатикалық зарядтардан, электромагниттік импульстардан, қоректену кернеуінің асып кетуінен қорғау;толық дуплексті беріліс. HART-протокол Аналогтық ток циклінің үстіне сандық ақпаратты жіберуге болады. Деректерді берудің бұл әдісі HART хаттамасында сипатталған. HART-хаттама (ағылш. Highway Addressable Remote Transducer Protocol) - деректерді берудің цифрлық өнеркәсіптік ХАТТАМАСЫ, ақпараттық технологияларды далалық құрылғылар деңгейіне енгізу әрекеті. Сенсордың күйі туралы ақпарат алуға немесе оны реттеуге мүмкіндік беретін модуляцияланған цифрлық сигнал 4-20 мА деңгейіндегі аналогтық ток циклінің ағымдағы тасымалдаушысына қолданылады. Осылайша, сенсорды қуаттандыру, оның бастапқы көрсеткіштері мен қосымша ақпаратын алу екі сым арқылы жүзеге асырылады.  Сурет-2.5 HART протоколы қазіргі заманғы ақылды өнеркәсіптік сенсорлар үшін іс жүзінде стандарт болып табылады. Параметр сигналын қабылдау және сенсорды орнату HART-модем немесе HART-Коммуникатор арқылы жүзеге асырылады. Бірнеше сенсорлар бір жұп сымға қосылуы мүмкін.Сол сымдар арқылы 4-20 мА сигнал берілуі мүмкін.HART хаттамасын 1980 жылдардың ортасында американдық Rosemount компаниясы жасаған. 1990 жылдардың басында хаттама толықтырылып, ашық байланыс стандартына айналды.HART хаттама деректерді 1200 бод жылдамдығымен бөлісу үшін жиілікті модуляциялау принципін қолданады. Логикалық "1" беру үшін HART 1200 Гц жиіліктің бір толық кезеңін, ал логикалық "0" беру үшін 2200 Гц екі толық емес кезеңді қолданады. Жиілік өзгерген кезде тербеліс фазасы үздіксіз болып қалады. Сигналды қалыптастырудың бұл әдісі үздіксіз фазалық жиілік модуляциясы деп аталады. HART компоненті 4-20 мА ағымдағы циклде қолданылады. Кезеңдегі синусоиданың орташа мәні "0" болғандықтан, HART сигнал 4-20 мА аналогтық сигналға ешқандай әсер етпейді. HART хаттама "негізгі-бағынышты" қағидаты бойынша құрылған, яғни өріс құрылғысы жүйенің сұранысы бойынша жауап береді. Хаттама екі басқару құрылғысының (басқару жүйесі және коммуникатор) болуына мүмкіндік береді. HART протоколы бойынша деректер алмасуды қолдайтын сенсорлардың екі жұмыс режимі бар. Аналогтық сигналмен бір мезгілде цифрлық ақпаратты беру режимі. Әдетте бұл режимде сенсор аналогтық ACE TP - де жұмыс істейді, ал HART протоколы арқылы алмасу HART коммуникаторы немесе компьютер арқылы жүзеге асырылады. Бұл жағдайда сенсорды қашықтан (3000 м дейінгі қашықтық) толық конфигурациялауға және конфигурациялауға болады. Операторға кәсіпорындағы барлық сенсорларды айналып өтудің қажеті жоқ, оларды тікелей жұмыс орнынан реттей алады. Көп нүктелі режимде-сенсор ақпаратты тек сандық түрде жібереді және алады. Аналогтық Шығыс автоматты түрде минималды мәнге бекітіледі (тек құрылғының қуаты - 4 мА) және өлшенетін шама туралы ақпарат жоқ. Процесс айнымалылары туралы ақпарат HART протоколы арқылы оқылады. Бір жұп сымға 15 сенсорға дейін қосуға болады. Олардың саны желінің ұзындығы мен сапасымен, сондай-ақ сенсорлардың қуат көзінің қуатымен анықталады. Көп нүктелі режимдегі барлық сенсорлардың өзіндік бірегей мекен-жайы 1-ден 15-ке дейін болады және әрқайсысына тиісті мекен-жай бойынша жүгінеді. Коммуникатор немесе басқару жүйесі желіге қосылған барлық сенсорларды анықтайды және олардың кез келгенімен жұмыс істей алады. CAN өнеркәсіптік желісі Сan (control Area Network — контроллер желісімен қамтылған аймақ) - бұл өте жоғары сенімділік пен қауіпсіздікпен нақты уақыттағы деректерді дәйекті беруді қолданатын таратылған өнеркәсіптік желілерді құруға арналған стандарттар жиынтығы. Сан-да орталық орынды оѕі моделінің арналық деңгей ХАТТАМАСЫ алады. Бұл жақсы ойластырылған, заманауи және перспективалы желілік протокол. San дамуының басталуын 1983 жылы Vossch компаниясы бастады, алғашқы San контроллері чиптерін Intel және Philips 1987 жылы шығарды, қазіргі уақытта көптеген фирмалар San контроллері мен трансиверлерін шығарады. Қазіргі уақытта CAN-ға 11 ISO протоколы қолдау көрсетеді. Сan OSI моделінің екі деңгейін қамтиды — физикалық және арналық. Стандарт ОЅІ моделінің қолданбалы (7-ші) деңгейінің ешқандай хаттамасын көздемейді. Сондықтан оны жүзеге асыру үшін әртүрлі фирмалар осындай бірнеше хаттамаларды жасады: Санорен, SDS, Сан патшалығы, Девиценет Тарату желісі-бұралған жұп, жалпақ кабель, бір сым және "Корпус жері", талшық, радиоарна. Кабельдің максималды ұзындығы-1 км. Желі топологиясы-сериялық автобус. Алмасу жылдамдығы: 1000, 800, 500, 250, 125, 50, 20 кбит/с. Сan таратқышының өте маңызды қасиеті бар: егер таратқыштардың бірі Желіде логикалық нөлді, ал екіншісі логикалық бірлікті орнатса, онда бұл күй RS — 485 интерфейсіне негізделген желідегідей апаттық жағдай емес, өйткені ток өтпейді. Бұл жағдайда сайт сызығы логикалық бірлік күйінде қалады. Басқаша айтқанда, логикалық бірлік әрқашан логикалық нөлден басым болады. Сондықтан, Сan стандартында сызықтың "доминантты (доминантты) күйі" ұғымы токпен сызықтың күйін және "рецессивті күй" ұғымы доминанттыға қарама-қарсы қолданылады (сурет. 2.21).  (сурет. 2.21) Сan-бұл сериялық шина, оның жұмыс механизмі ssma/СМ моделі деп аталатын шинаға қол жеткізуді орталықтандырылмаған басқару моделімен сипатталады (ssma/SD моделінің жаңартылған нұсқасы).Бір мезгілде автобус сұрауына байланысты ықтимал соқтығысулар жіберілетін хабарламалардың басымдығы негізінде шешіледі. Сan-да әрбір деректер блогында қосымша 11 биттік идентификатор бар, ол негізінен берілген хабарламаның басымдығы болып табылады. San желісіндегі әрбір қабылдағыш түйін оған арналған хабарламаларды таңдайды. Әр хабарламада 0-ден 8 битке дейінгі мәліметтер берілуі мүмкін. Үлкен блоктарды сегменттеу принципін қолдану арқылы беруге болады.San-дағы хабарламалар кадрлар (деректер блоктары) арқылы жіберіледі. Идентификатор өрісінің ұзындығымен ерекшеленетін екі түрлі кадр пішімі қолданылады: стандартты 11 биттік идентификатор жақтауы және 29 биттік кеңейтілген идентификатор жақтауы. Жақтаудың төрт түрлі түрі бар: Data frame (деректер жақтауы) деректерді таратқыштан қабылдағышқа тасымалдайды; RHEMOTE frame (қашықтан жақтау, қоңырау жақтауы) басқа құрылғыдан RHMOTE frame сияқты идентификаторы бар data frame деректерін алу үшін құрылғылардың бірімен беріледі; Қате жақтау (қате жақтауы) автобуста қатені анықтаған кез келген құрылғы арқылы беріледі; OVERLOAD frame (шамадан тыс жүктеме жақтауы) алдыңғы және кейінгі деректер арасындағы қосымша кідірісті сұрау үшін қолданылады.Жақтаулар арасындағы кеңістік шинаның рецессивті күйімен ұсынылған. Шинаның рецессивті күйінде ғана құрылғы жақтауды тасымалдауды бастай алады. Арбитраж өрісінің форматы стандартты және кеңейтілген кадр форматында әр түрлі болады. Стандартты кадрда арбитраж өрісі 11 биттік идентификаторды, кеңейтілген кадрда 29 битті қамтиды. Бақылау өрісі деректер өрісіндегі деректердің ұзындығын көрсететін кодты қамтиды. Деректер өрісі деректер шеңберімен берілуі керек деректерден тұрады. Оның ұзындығы әрқайсысы 8 биттен 0-ден 8 байтқа дейін болуы мүмкін. Деректер кіші разрядпен Алға жіберіледі. CRS өрісінде барлық алдыңғы кадр өрістеріндегі қателерді, соның ішінде кадрдың басталу битін анықтауға қызмет ететін циклдік артық код бар. Сrс өрісі СRС бөлгішпен аяқталады (рецессивті күй) ұзындығы 1 бит. Хабарлама өрісінің ұзындығы 2 бит. Осы өрістегі Таратқыш құрылғы екі рецессивті бит жібереді. Егер хабарлама қатесіз қабылданса, қабылдаушы құрылғы доминантты битпен жауап береді. Бұл өрістің екінші биті әрқашан рецессивті болып табылады. Жақтаудың соңы-жеті рецессивті биттің тізбегі. AS Интерфейстехникалық сипаттамалары As интерфейсі-өріс деңгейін басқару жүйесіне әмбебап қосуға арналған Интеллектуалды байланыс стандартыAS (as - i) интерфейсі, дәлірек айтсақ, атқарушы құрылғы мен сенсор интерфейсі-бұл даладағы барлық сенсорлар мен жетектерді жоғары деңгейлі басқару жүйесімен оңай байланыстыратын далалық деңгейдегі ақылды Шина жүйесі. . басқаларға қарағанда икемді және тиімді. Күрделі автоматтандыру жүйесінің құрылымы әрдайым бір қарағанда айқын бола бермейді. Атап айтқанда, нақты уақыт талаптары бар көптеген құрылғылары бар өріс деңгейі нақты құрылымды қажет етеді. AS - i өріс шинасы дәл осылай қамтамасыз етеді: қарапайым екі ядролы кабель арқылы - сары AS - I кабелі - AS - I желісінде 62 Шина жинағына дейін AS - i жетекші құрылғысына қосылып, бір уақытта қуат. Мұндағы Стандарт-as интерфейсін қорғаудың жоғары дәрежесі бар қатал жағдайларда сенімді деректерді беру. As-I желісі бойынша негізгі деректер Құлдар саны: 62-ге дейін Кіріс / шығыс саны: 496 кіріс және 496 Шығыс Топология: кез келген, сызық, жұлдыз, ағаш Орта: деректер мен энергияны тасымалдауға арналған экрандалмаған екі сымды желі Сызық ұзындығы: стандартты 100 м, Кеңейткіш және ұзартқыш арқылы кеңейту мүмкіндігі бар Цикл уақыты: 5 мс (типтік) Деректерді беру: сандық және аналогтық мәндер |