Вариант 4. Код программы представлен ниже

• Название: Код программы представлен ниже
• Дата: 23.11.2022
• Размер: 99.07 Kb.
• Имя файла: Вариант 4.docx
• Тип: Документы; #807520

Выполнение:

Выполняем задание в Matlab. Для этого для каждого исследуемого значения задаем характеристики передаточной функции звена второго порядка.

Код программы представлен ниже:

% Исходные значения

k = 5;

T1 = k/30;

T2 = k/10;

eps = 0.0;

%% Создаем LTI-объект с именем "w" и указываем значения коэффициентов ПХ

w = tf([k],[T1*T2 T2*eps 1])

% Построение переходной характеристики

figure('color','white'); step(w); grid on;
Для каждого случая определяем основные параметры переходной характеристики.

Время регулирования – время, когда колебания регулируемой величины перестают превышать 5% от установившегося значения.

Перерегулирование вычисляется по формуле:



Колебательность переходного процесса определяется числом колебаний регулируемой величины за время регулирования.

Частота колебаний равна:



где Т – период колебаний.

Амплитуда колебаний – максимальное отклонения равновесия за время регулирования.

1. 
   
   

Р
исунок 1 – Передаточная характеристика апериодического звена второго порядка при .

Видим, что переходная характеристика носит колебательный характер, период колебаний , угловая частота , амплитуда колебаний A=5.

2.