хлам по мехмодулям. Документ DOCX (2). Конструкция мех модуля
![]()
|
Конструкция мех модуля - функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его устройств. Модули подразделяются по виду станочного механизма и по виду системы управления. Станочные механизмы в свою очередь подразделяются на механизмы главного движения, механизмы подачи и вспомогательных перемещений. Основные виды конструкций мехатронных модулей (В -модули вращательного движения, Л - модули линейного движения). Состав мехмодуля- двигатель, механический преобразователь, датчик обратной связи Примеры, главный привод- шпиндель в станках с чпу, второстепенный-приводы подач в станках с ЧПУ. Даже дорогой шуруповёрт имеет мехатронный модуль. Требования к жеталям машин Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Конструирование и проектирование. Последовательность процесса проектирования. Разработка технических требований. Предварительное конструирование основных частей. Разработка вариантов эскизной компоновки. Чертежи компоновки. Типы и стадии разработки конструкторской документации. Требования к деталям. Надежность и долговечность машин и их деталей. Основные понятия и определения. Виды отказов. Основные принципы выбора материала для детали. Технологические требования, предъявляемые к конструкции детали. Стандартизация деталей машин. Критерии работоспособности, влияющие на них факторы. Прочность, жесткость, износостойкость, виброустойчивость, теплостойкость. Основы расчётов по этим критериям. Запас прочности и допускаемые напряжения, общие основания их выбора при постоянных и переменных нагрузках. Пример учёта-учёт по сборочным единицам Принудительное резервирование Одним из таких путей является резервирование элементов, частей систем и систем в целом. Сущность резервирования заключается в том, что к элементу (блоку, системе) присоединяются один или несколько запасных (резервных) элементов (блоков, систем), которые по мере возникновения отказов подключаются на место основного и выполняют его функцию. Резервирование является одним из основных методов повышения надежности технических устройств, который позволяет, по крайней мере теоретически, повышать надежность изделия до сколь угодно большого уровня.Совокупность основного и резервных элементов называется резервной группой. Шариковые: однорядные; двухрядные; со степенью свободы во внешней обойме; во внутренней. Такое приспособление легко монтируется, но выдерживает не очень высокие перегрузки. Роликовые: С одним рядом элементов качения. Наиболее простой и самый распространенный вариант. С двумя рядами. Эта деталь эксплуатируется при большом давлении. Со сферической поверхностью на внешней обойме. На внутренней обойме. С возможностью смещения роликов в двух плоскостях. Она позволяет достигнуть сильное отклонения вала от опоры. Такой класс применяется в конструкциях, где невозможно или нецелесообразно достичь высокой степени совмещения узлов. Также в случаях, когда точки посадки не могут быть неподвижными. Одним из недостатков такого соединения является трудность удержать смазку внутри детали. |